本發(fā)明涉及電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電機(jī)控制方法、裝置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及門鎖。

背景技術(shù)：

目前智能門鎖為了方便性和安全性，基本都采用電池進(jìn)行供電，所以如何提高電池利用率，延長(zhǎng)電池使用壽命是所有智能門鎖廠商玆待解決的問(wèn)題。為了安全起見，目前電池電壓的報(bào)警閾值一般為MCU的最低工作電壓和電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)最大瞬時(shí)壓降之和，并且要保持一定的余量，以避免電池的輸出電壓過(guò)低且電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)最大瞬時(shí)壓降過(guò)大而導(dǎo)致MCU的工作電壓過(guò)低而使MCU重啟。而MCU的最低工作電壓一般與芯片有關(guān)，一旦芯片的型號(hào)選定，MCU的最低工作電壓就為一個(gè)常量，因此，限制電池使用壽命的瓶頸就在于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的瞬時(shí)壓降比較大。

但是，為了避免智能門鎖的電機(jī)驅(qū)動(dòng)力不足而導(dǎo)致電機(jī)無(wú)法正常驅(qū)動(dòng)鎖舌而無(wú)法打開房門的情況發(fā)生，大多采用直流信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。但是，直流信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的方式會(huì)導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的瞬時(shí)壓降過(guò)大，造成電池的使用壽命不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電機(jī)控制方法、裝置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及門鎖，以改善上述的問(wèn)題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電機(jī)控制方法，應(yīng)用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括供電電池和電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。所述方法包括：監(jiān)測(cè)所述供電電池的輸出電壓；當(dāng)所述輸出電壓低于所述供電電池的第一閾值電壓時(shí)，生成脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，將所述脈沖寬度調(diào)制信號(hào)發(fā)送至所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，以使所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)所述脈沖寬度調(diào)制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電機(jī)控制裝置，應(yīng)用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括供電電池和電機(jī)。所述電機(jī)控制裝置包括：監(jiān)測(cè)單元和第一驅(qū)動(dòng)單元。監(jiān)測(cè)單元用于監(jiān)測(cè)所述供電電池的輸出電壓。第一驅(qū)動(dòng)單元用于當(dāng)所述輸出電壓低于所述供電電池的第一閾值電壓時(shí)，生成脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，將所述脈沖寬度調(diào)制信號(hào)發(fā)送至所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，以使所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)所述脈沖寬度調(diào)制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括：供電電池、主控裝置和電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。所述供電電池分別與所述主控裝置和所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置耦合，所述主控裝置的輸出端與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的輸入端耦合。所述主控裝置用于監(jiān)測(cè)所述供電電池的輸出電壓，當(dāng)所述輸出電壓低于所述供電電池的第一閾值電壓時(shí)，生成脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，將所述脈沖寬度調(diào)制信號(hào)發(fā)送至所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置用于根據(jù)所述脈沖寬度調(diào)制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

第四方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種門鎖，包括電機(jī)、鎖具和上述所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。所述電機(jī)與所述鎖具連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置與所述電機(jī)連接。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)，以使所述電機(jī)控制所述鎖具打開或關(guān)閉。

本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)輸出電壓低于第一閾值電壓時(shí)，采用電機(jī)瞬時(shí)壓降比直流信號(hào)低很多的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以使輸出電壓低于第一閾值時(shí)，供電電池仍然能夠正常使用而不會(huì)導(dǎo)致電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的芯片的重啟而出現(xiàn)故障。與現(xiàn)有技術(shù)在輸出電壓低于第一閾值時(shí)就無(wú)法使用相比，能夠提高供電電池的使用壽命。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書闡述，并且，部分地從說(shuō)明書中變得顯而易見，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在所寫的說(shuō)明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。通過(guò)附圖所示，本發(fā)明的上述及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按實(shí)際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本發(fā)明的主旨。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的門鎖的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電源模塊的電路原理；

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電路原理圖；

圖5示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種電機(jī)控制方法的流程圖；

圖6示出了本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種電機(jī)控制方法的流程圖；

圖7示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種電機(jī)控制裝置的功能模塊圖；

圖8示出了本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種電機(jī)控制裝置的功能模塊圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。同時(shí)，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

如圖1所示，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種門鎖的結(jié)構(gòu)框圖。該門鎖1包括：電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10、電機(jī)20和鎖具30。該門鎖1可以應(yīng)用于房門、柜門、箱門或抽屜等部件。其中，鎖具30作為房門、柜門、箱門或抽屜等部件的封緘器。電機(jī)20的轉(zhuǎn)子與鎖具30連接。具體地，所述鎖具30可以包括鎖舌和鎖孔(圖中均未示出)，電機(jī)20的轉(zhuǎn)子與鎖舌連接，電機(jī)20的轉(zhuǎn)子的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)能夠帶動(dòng)鎖舌沿伸入鎖孔或遠(yuǎn)離鎖孔的方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而，電機(jī)20能夠控制鎖具30的打開或關(guān)閉。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10能夠以脈沖寬度調(diào)制信號(hào)或直流信號(hào)等不同的方式驅(qū)動(dòng)電機(jī)20，以使電機(jī)20在不同的工作模式下控制鎖具30的打開或關(guān)閉。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的詳細(xì)實(shí)施方式，請(qǐng)參閱圖2。

如圖2所示，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。該電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10包括：供電電池100、電源模塊200、主控裝置300和電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置400。

供電電池100用于為主控裝置300、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置400和電源模塊200提供工作電源，并且作為電源模塊200的輸入電源。于本發(fā)明實(shí)施例中，采用四節(jié)5號(hào)電池供電，每節(jié)電池的最大電壓均是1.5V，則供電電池100的最大電壓是6V。

在供電電池100的輸出電壓至少要滿足電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10內(nèi)的芯片的最低工作電壓和電機(jī)瞬時(shí)壓降之和，即供電電池100的輸出電壓不可以低于電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10內(nèi)的芯片的最低工作電壓和電機(jī)瞬時(shí)壓降之和。由此，供電電池100內(nèi)可以設(shè)置一個(gè)閾值，該閾值等于電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的芯片的最低工作電壓和電機(jī)瞬時(shí)壓降之和，如果芯片的最低工作電壓和電機(jī)瞬時(shí)壓降均保持不變的話，在輸出電壓低于該閾值的時(shí)候，會(huì)導(dǎo)致芯片重啟而無(wú)法正常工作，此時(shí)，電池?zé)o法再被投入使用。

電源模塊200用于將供電電池100的輸出電壓轉(zhuǎn)換為主控裝置300的工作電壓，即芯片的工作電壓。電源模塊200將轉(zhuǎn)換后的電壓輸入主控裝置300的電源端。具體地，電源模塊200的電路原理圖如圖3所示，電源模塊200包括：降壓芯片IC1、第一電容C1、第二電容C2、第一電阻R1、第二電阻R2和第一電感L1，降壓芯片IC1的電源電壓輸入端VIN和使能輸入端EN均與供電電池的輸出端耦合，降壓芯片IC1的電源電壓輸入端VIN和使能輸入端EN與第一電容C1的一端耦合，第一電容C1的另一端接地，降壓芯片IC1的保護(hù)接地端PGND、模擬接地端AGND和接地端GND均接地，降壓芯片IC1的開關(guān)端SW與第一電感L1的一端耦合，第一電感L1的另一端分別與第一電阻R1的一端、第二電容C2的一端、降壓芯片IC1的電壓輸出端VOS和第一電阻R1的一端耦合。第二電阻R2的另一端與主控裝置300的電源端耦合，第二電容C2的另一端接地，降壓芯片IC1的反饋端FB接地，第一電阻R1的另一端與降壓芯片IC1的輸出功率端PG耦合。供電電池100輸出電壓信號(hào)至降壓芯片IC1的電源電壓輸入端VIN，經(jīng)過(guò)圖3所示的電路的調(diào)整后，輸出3.3V的電壓信號(hào)至主控裝置，為主控裝置提供工作電壓。其中，VCC＿IN就是供電電池的輸出電壓。

主控裝置300用于采集供電電池100的輸出電壓，并生成用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的信號(hào)，發(fā)送至電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置400，以使電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置400驅(qū)動(dòng)電機(jī)。具體的調(diào)節(jié)方式，在后續(xù)實(shí)施例中介紹。于本發(fā)明實(shí)施例中，所述主控裝置為單片機(jī)芯片，例如，采用ST公司的STM32L151芯片。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置400用于根據(jù)主控裝置300輸入的信號(hào)以該信號(hào)對(duì)應(yīng)的方式調(diào)節(jié)電機(jī)。具體地，請(qǐng)參閱圖4，圖4示出了電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置400的電路原理圖，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置400包括：第一場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q1、第二場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q2、第三場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q3、第四場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q4、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6、第七電阻R7、第三電容C3和第四電容C4。優(yōu)選地，第四電容C4為極性電容，第一場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q1和第二場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q2均為NMOS晶體管，第三場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q3和第四場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q4均為PMOS晶體管。

主控裝置300的第一輸出端串接第三電阻R3后與第一場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q1的柵極耦合，第一場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q1的源極接地，第一場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q1的漏極與第三場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q3的漏極耦合，第三場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q3的柵極與第四電阻R4的一端耦合，第四電阻R4的另一端與第二場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q2的漏極耦合，主控裝置300的第二輸出端串接第五電阻R5后與第二場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q2的柵極耦合，第二場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q2的源極接地，第二場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q2的漏極與第四場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q4的漏極耦合，第四場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q4的柵極與第六電阻R6的一端耦合，第六電阻R6的另一端與第三場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q3的漏極耦合，第七電阻R7的一端與供電電池耦合，第七電阻R7的另一端分別與第四電容C4的正極端、第三場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q3的源極和第四場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q4的源極耦合，第四電容C4的負(fù)極端接地，第三電容C3的一端與第三場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q3的漏極耦合，第三電容C3的另一端與第二場(chǎng)效應(yīng)晶體管Q2的漏極耦合。第三電容C3的一端與電機(jī)的第一輸入端耦合，第三電容C3的另一端與電機(jī)的第二輸入端耦合。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置400是由四個(gè)場(chǎng)效應(yīng)晶體管構(gòu)成的一個(gè)H橋驅(qū)動(dòng)電路，圖4中，VCC＿IN就是供電電池的輸出電壓，MOTOR＿EN、MOTOR＿EP為單片機(jī)芯片的兩個(gè)引腳，MOTOR＿EN為主控裝置300的第一輸出端，MOTOR＿EP為主控裝置300的第二輸出端，通過(guò)控制MOTOR＿EN和MOTOR＿EP輸出的高低電平來(lái)控制四個(gè)場(chǎng)效應(yīng)晶體管的導(dǎo)通與關(guān)斷，進(jìn)而在電機(jī)的兩端產(chǎn)生電壓差來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。MOTOR＿L和MOTOR＿R用于連接電機(jī)的兩個(gè)引腳，以為電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)提供電信號(hào)。

直流信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)就是主控裝置300在一段時(shí)間內(nèi)在第一輸出端和第二輸出端輸出恒定的電平值，比如MOTOR＿EN一直為高電平，MOTOR＿EP一直為低電平，那么加在電機(jī)兩端的電壓差也是恒定的。

脈沖寬度調(diào)制(Pulse Width Modulation，PWM)信號(hào)驅(qū)動(dòng)方式就是主控裝置300在一段時(shí)間內(nèi)輸出周期性的脈沖，通過(guò)脈沖控制場(chǎng)效應(yīng)晶體管的導(dǎo)通與關(guān)斷，進(jìn)而在電機(jī)的兩端也產(chǎn)生周期性的波形。

請(qǐng)參閱圖5，圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電機(jī)控制方法的流程圖。該方法的執(zhí)行主體是上述實(shí)施例中的主控裝置，該方法包括：

S401：監(jiān)測(cè)所述供電電池的輸出電壓；

主控裝置的輸入端與所述供電電池的輸出端耦合，能夠采集供電電池的輸出電壓的大小。具體地，可以由單片機(jī)芯片的PC0引腳采集供電電池的輸出電壓。單片機(jī)芯片采集到供電電池的輸出電壓后，將模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，由此就能夠分析出輸出電壓的數(shù)值大小。

S402：當(dāng)所述輸出電壓低于所述供電電池的第一閾值電壓時(shí)，生成脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，將所述脈沖寬度調(diào)制信號(hào)發(fā)送至所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，以使所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)所述脈沖寬度調(diào)制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

其中，第一閾值電壓等于主控裝置的最低工作電壓與最大電機(jī)瞬時(shí)壓降之和。

以供電電池為4節(jié)5號(hào)電池為例，供電電池的最大輸出電壓為6V。最大電機(jī)瞬時(shí)壓降為采用直流信號(hào)的驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)電機(jī)瞬時(shí)壓降，例如是1.2V，而主控裝置的最低工作電壓為3.3V，則第一閾值電壓等于4.5V。

當(dāng)主控裝置監(jiān)測(cè)到供電電池的輸出電壓低于第一閾值電壓(4.5V)時(shí)，必須要采用電機(jī)瞬時(shí)壓降低于1.2V的驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)電機(jī)，而相比直流信號(hào)驅(qū)動(dòng)方式，PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)方式的電機(jī)瞬時(shí)壓降更低，因此，主控裝置生成PWM信號(hào)，將所所述PWM信號(hào)發(fā)送至電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。

于本發(fā)明實(shí)施例中，所述脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的頻率為第一預(yù)設(shè)值、占空比為第二預(yù)設(shè)值，所述第一預(yù)設(shè)值選自1.2KHz至1.8KHz，所述第二預(yù)設(shè)值選自0.6至0.7。

上述脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的頻率和占空比的取值是發(fā)明人經(jīng)過(guò)多次實(shí)驗(yàn)而獲得的，不僅可以使電機(jī)瞬時(shí)壓降足夠小，而且電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)。采用上述第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值時(shí)，電機(jī)瞬時(shí)壓降為0.6V，一次開門成功率為99.99％。因此，供電電池的輸出電壓為3.9時(shí)，MCU仍然能夠正常工作，供電電池的使用壽命由4.5V變?yōu)?.9V，大大提高了供電電池的使用壽命。

請(qǐng)參閱圖6，圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電機(jī)控制方法的流程圖。該方法的執(zhí)行主體是上述實(shí)施例中的主控裝置，該方法包括：

S501：監(jiān)測(cè)所述供電電池的輸出電壓；

S502：判斷輸出電壓是否低于供電電池的第一閾值電壓；

判斷輸出電壓是否低于供電電池的第一閾值電壓，當(dāng)輸出電壓低于供電電池的第一閾值電壓時(shí)，執(zhí)行步驟S504；當(dāng)輸出電壓高于或等于供電電池的第一閾值電壓時(shí)，執(zhí)行步驟S503。

步驟S503：生成直流信號(hào)，將所述直流信號(hào)發(fā)送至所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。

當(dāng)輸出電壓大于第一閾值電壓時(shí)，表示供電電池的電量充沛，此時(shí)采用電機(jī)瞬時(shí)壓降較大的直流信號(hào)驅(qū)動(dòng)，使電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力夠大，能夠極大地避免門鎖開啟失敗。

執(zhí)行完步驟S503后，返回執(zhí)行步驟S501，繼續(xù)監(jiān)測(cè)所述供電電池的輸出電壓。

步驟S504：判斷所述輸出電壓是否大于第二閾值電壓；

若所述輸出電壓大于第二閾值電壓，執(zhí)行步驟S505；若所述輸出電壓小于或等于第二閾值電壓，執(zhí)行步驟S506。

其中，第二閾值電壓是供電電池的報(bào)警閾值，具體地，可以是主控裝置的最低工作電壓與最小電機(jī)瞬時(shí)壓降之和。

為了避免在輸出電壓恰好等于最小電機(jī)瞬時(shí)壓降與主控裝置的最低工作電壓時(shí)，電壓的波動(dòng)導(dǎo)致電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)異常，因此，將第二閾值電壓設(shè)為4.0V。

步驟S505：生成脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，將脈沖寬度調(diào)制信號(hào)發(fā)送至電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置；

當(dāng)執(zhí)行完步驟S505后，返回執(zhí)行步驟S501。步驟S505的具體實(shí)施方式可以參數(shù)前述方法的實(shí)施例，在此不再贅述。

步驟S506：發(fā)出報(bào)警信息，以提示更換電池。

當(dāng)輸出電壓小于或等于第二閾值電壓時(shí)，表示供電電池的電量已經(jīng)不足，再繼續(xù)使用的話，會(huì)導(dǎo)致芯片的重啟而造成系統(tǒng)故障，需要及時(shí)更換電池或者對(duì)電池充電。

于本發(fā)明實(shí)施例中，在輸出電壓小于或等于第二閾值電壓時(shí)，主控裝置發(fā)出報(bào)警信息，以提示更換電池。其中，發(fā)出報(bào)警信息的方式可以是：

主控裝置設(shè)有通信模塊，以使主控裝置能夠通過(guò)通信模塊與遠(yuǎn)程監(jiān)控中心或者用戶終端耦合。主控裝置存儲(chǔ)有預(yù)先編輯好的警示內(nèi)容，該警示內(nèi)容可以是一段提示性的文字。另外，主控裝置存儲(chǔ)有標(biāo)識(shí)信息，標(biāo)識(shí)信息與智能門鎖所對(duì)應(yīng)的門鎖地址對(duì)應(yīng)。

當(dāng)主控裝置監(jiān)測(cè)到供電電池的輸出電壓低于或等于第二閾值電壓時(shí)，將警示內(nèi)容和標(biāo)識(shí)信號(hào)打包后發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心或者用戶終端，工作人員可以通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控中心或者用戶終端查看報(bào)警信息。另外，主控裝置還包括報(bào)警裝置，當(dāng)主控裝置監(jiān)測(cè)到供電電池的輸出電壓低于或等于第二閾值電壓時(shí)，主控裝置能夠控制所述報(bào)警裝置發(fā)出聲光報(bào)警。作為一種實(shí)施方式，報(bào)警裝置可以是信號(hào)燈或者蜂鳴器，優(yōu)選地，所述報(bào)警裝置為信號(hào)燈。

再者，還包括USB接口。通過(guò)USB接口能夠查看門鎖的輸出日志，便于出現(xiàn)故障時(shí)，定位問(wèn)題；還可以在當(dāng)電池沒有及時(shí)更換且電池電壓過(guò)低時(shí)，通過(guò)USB接口連接外部供電，以保證能夠正常開門。

請(qǐng)參閱圖7，圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電機(jī)控制裝置的功能模塊圖。該電機(jī)控制裝置600應(yīng)用于上述系統(tǒng)的主控裝置，該電機(jī)控制裝置600包括：監(jiān)測(cè)單元601和第一驅(qū)動(dòng)單元602。

監(jiān)測(cè)單元601用于監(jiān)測(cè)所述供電電池的輸出電壓。

第一驅(qū)動(dòng)單元602用于當(dāng)所述輸出電壓低于所述供電電池的第一閾值電壓時(shí)，生成脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，將所述脈沖寬度調(diào)制信號(hào)發(fā)送至所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，以使所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)所述脈沖寬度調(diào)制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的各單元可以是由軟件代碼實(shí)現(xiàn)，此時(shí)，上述的各單元可存儲(chǔ)于主控裝置300內(nèi)。以上各單元同樣可以由硬件例如集成電路芯片實(shí)現(xiàn)。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

請(qǐng)參閱圖8，圖8示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電機(jī)控制裝置的功能模塊圖。該電機(jī)控制裝置700應(yīng)用于上述系統(tǒng)的主控裝置，該電機(jī)控制裝置700包括：監(jiān)測(cè)單元701、第一驅(qū)動(dòng)單元702、第二驅(qū)動(dòng)單元703和報(bào)警單元704。

監(jiān)測(cè)單元701用于監(jiān)測(cè)所述供電電池的輸出電壓。

第一驅(qū)動(dòng)單元702用于當(dāng)所述輸出電壓低于所述供電電池的第一閾值電壓時(shí)，生成脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，將所述脈沖寬度調(diào)制信號(hào)發(fā)送至所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，以使所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)所述脈沖寬度調(diào)制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

第二驅(qū)動(dòng)單元703用于當(dāng)所述輸出電壓高于或等于所述供電電池的第一閾值電壓時(shí)，生成直流信號(hào)，將所述直流信號(hào)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，以使所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)所述直流信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

另外，所述第一驅(qū)動(dòng)單元702具體用于當(dāng)所述輸出電壓低于所述供電電池的第一閾值電壓時(shí)，判斷所述輸出電壓是否大于第二閾值電壓，若所述輸出電壓大于第二閾值電壓，生成脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，將所述脈沖寬度調(diào)制信號(hào)發(fā)送至所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。

報(bào)警單元704用于若所述輸出電壓小于或等于第二閾值電壓，發(fā)出報(bào)警信息，以提示更換電池。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的各單元可以是由軟件代碼實(shí)現(xiàn)，此時(shí)，上述的各單元可存儲(chǔ)于主控裝置300內(nèi)。以上各單元同樣可以由硬件例如集成電路芯片實(shí)現(xiàn)。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)輸出電壓低于第一閾值電壓時(shí)，采用電機(jī)瞬時(shí)壓降比直流信號(hào)低很多的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以使輸出電壓低于第一閾值時(shí)，供電電池仍然能夠正常使用而不會(huì)導(dǎo)致電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的芯片的重啟而出現(xiàn)故障。與現(xiàn)有技術(shù)在輸出電壓低于第一閾值時(shí)就無(wú)法使用相比，能夠提高供電電池的使用壽命。

另外，現(xiàn)有的采用PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，雖然電機(jī)瞬時(shí)壓降比較低而與采用直流信號(hào)的方式相比，在一定程度上能夠電池的使用壽命，但是，PWM在一定概率下也會(huì)存在開門的失敗的情況，使用的時(shí)間越久，出現(xiàn)失敗的概率會(huì)越高。因此，本申請(qǐng)中，在輸出電壓低于所述供電電池的第一閾值電壓的情況下采用PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，而在輸出電壓高于或等于所述供電電池的第一閾值電壓的情況下，采用直流信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，不僅能夠延長(zhǎng)電池的使用壽命，而且，能夠提高開門成功率。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的裝置、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)方式中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個(gè)獨(dú)立的部分，也可以是各個(gè)模塊單獨(dú)存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上模塊集成形成一個(gè)獨(dú)立的部分。

所述功能如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read－Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。