技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
彎曲壓電振子的兩自由度壓電驅(qū)動器及采用該驅(qū)動器實現(xiàn)的兩自由度運動的激勵方法。屬于壓電驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域。解決了現(xiàn)有的兩自由度壓電驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高和行程小的問題。驅(qū)動器包括基座、壓電振子和動子，所述彎曲壓電陶瓷組分為兩部分，分別為第一組彎曲壓電陶瓷組和第二組彎曲壓電陶瓷組，兩組彎曲壓電陶瓷施加電壓激勵信號時，壓電振子可以分別實現(xiàn)兩個自由度的彎曲運動。通過改變電壓激勵信號，可以控制壓電振子的彎曲方向；利用摩擦力作為驅(qū)動力，以壓電振子為定子，驅(qū)動動子實現(xiàn)兩自由度運動。本發(fā)明主要應(yīng)用于超精密驅(qū)動、定位、加工等領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：劉英想;鄧杰;陳維山;劉軍考;王良;馮培連
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.21
技術(shù)公布日：2017.09.08