本發(fā)明涉及一種驅(qū)動裝置、一種用于驅(qū)動心軸的驅(qū)動系統(tǒng)、一種調(diào)節(jié)系統(tǒng)以及一種驅(qū)動電機。

背景技術(shù)：

1、de19909913a1描述了一種驅(qū)動系統(tǒng)，該驅(qū)動系統(tǒng)具有兩個軸承元件，該兩個軸承元件各自具有壓電元件。兩個軸承環(huán)形成兩個滑動軸承，該兩個滑動軸承被按壓到轉(zhuǎn)子上，從而能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)子的無間隙旋轉(zhuǎn)。壓電元件可以將軸承環(huán)置于旋轉(zhuǎn)中，以驅(qū)動心軸。軸承元件被彈性按壓到轉(zhuǎn)子上。相應(yīng)軸承環(huán)通過多個腹板支承在軸承塊上，其中，腹板在這種情況下形成彎曲關(guān)節(jié)。

2、ep1396012b2描述了一種壓電驅(qū)動器，該壓電驅(qū)動器具有兩個壓電元件，該兩個壓電元件在軸向方向上彼此間隔開。

3、具有壓電致動器的驅(qū)動裝置從jph08-251950a、de10260363a1、ep3691110a1、cn106208806a、ep2676361b1和us10161560b2中已知。

4、從cn106208806a、de60110107t2和us2011/0109197a1中分別已知一種具有兩個致動器的驅(qū)動系統(tǒng)。

5、us10,161,560b2描述了一種具有壓電驅(qū)動器的線性電機。us8059346b2描述了一種線性驅(qū)動系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的一個目的是針對已知解決方案提供一種驅(qū)動系統(tǒng)以及一種具有這種驅(qū)動系統(tǒng)的電機。

2、本發(fā)明的另一目的是提供一種驅(qū)動系統(tǒng)和一種具有這種驅(qū)動系統(tǒng)的電機，該驅(qū)動系統(tǒng)或該電機在精度方面以及還在制造和安裝方面是有利的。

3、該目的是使用獨立權(quán)利要求的特征來實現(xiàn)的。另外的實施方式在分別引用這些獨立權(quán)利要求的從屬權(quán)利要求中給出。

4、根據(jù)本發(fā)明，設(shè)置有一種驅(qū)動系統(tǒng)，其具有：

5、至少兩個各自用于收納和驅(qū)動具有心軸軸線的心軸的驅(qū)動單元，其中，各自用于收納心軸的一部段的每個驅(qū)動單元各自具有心軸空間，該心軸空間分別在心軸收納軸線上通過在心軸軸線的方向上伸展的每個驅(qū)動單元延伸，其中，至少兩個驅(qū)動單元穩(wěn)定地支承心軸；

6、耦合裝置，該耦合裝置將至少兩個驅(qū)動單元在心軸收納軸線的方向上彼此彈性耦合，其中，耦合裝置具有至少一個彈簧裝置，該彈簧裝置沿著心軸收納軸線延伸。

7、尤其地，根據(jù)本發(fā)明，至少一個彈簧裝置如此實現(xiàn)，使得各自在沒有心軸收納在驅(qū)動系統(tǒng)中的無負(fù)載中性狀態(tài)下，各自將兩個驅(qū)動單元穩(wěn)定地保持在預(yù)定距離)處并從中性狀態(tài)在彼此相反的方向上沿著心軸收納軸線各自提供彈簧行程。

8、驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動單元具有定子的功能。在根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動系統(tǒng)的實施方式中使用至少兩個驅(qū)動單元或定子具有的優(yōu)點是，驅(qū)動單元可以不僅執(zhí)行致動心軸的功能，而且執(zhí)行支承心軸的功能。在這里，每個驅(qū)動系統(tǒng)尤其執(zhí)行彼此協(xié)調(diào)的致動運動，尤其是用于驅(qū)動心軸的致動構(gòu)件結(jié)構(gòu)的彼此協(xié)調(diào)的致動運動。一個單獨的心軸支承裝置也將抵靠心軸，使得其使用具有摩擦損失的缺點。

9、根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動系統(tǒng)的實施方式優(yōu)選地不具有單獨構(gòu)件，該單獨構(gòu)件具有心軸的支承功能而不具有驅(qū)動功能。

10、在具有本文中以其他方式描述的其他特征中的單個或多個特征的根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動系統(tǒng)的每個實施方式中，可以規(guī)定的是，至少一個彈簧裝置各自在沒有心軸收納在驅(qū)動系統(tǒng)中的無負(fù)載中性狀態(tài)下，各自將兩個驅(qū)動單元穩(wěn)定地保持在預(yù)定距離處并從中性狀態(tài)在彼此相反的方向上沿著心軸收納軸線各自提供彈簧行程。

11、根據(jù)本發(fā)明的具有本文所述特征組合的驅(qū)動裝置的每個實施方式可以具有這樣的特征，即彈簧裝置具有至少一個橫向于心軸收納軸線成形的曲折部段。

12、根據(jù)本發(fā)明的具有本文所述特征組合的驅(qū)動系統(tǒng)的每個實施方式可以具有這樣的特征，即耦合裝置具有兩個耦合單元連接件，該兩個耦合單元連接件各自具有至少一個彈簧部段，其中，耦合單元連接件在橫向于心軸收納軸線伸展的觀察方向上看時在心軸收納軸線的彼此相對設(shè)置的側(cè)部上各自與至少兩個驅(qū)動單元連接。

13、根據(jù)本發(fā)明的具有耦合單元連接件的彈簧部段的驅(qū)動系統(tǒng)的實施方式可以如此實現(xiàn)，即彈簧部段各自具有用于各自在彼此相反的方向上沿著心軸收納軸線提供彈簧行程的曲折部段。

14、根據(jù)本發(fā)明的具有帶有兩個耦合單元連接件的耦合裝置和驅(qū)動系統(tǒng)的在本文中以其他方式描述的其他特征中的單個或多個特征的驅(qū)動系統(tǒng)的根據(jù)本發(fā)明的實施方式可以具有至少一個耦合裝置，該耦合裝置具有兩個耦合單元，該兩個耦合單元各自在橫向于心軸收納軸線伸展的觀察方向上看時設(shè)置在心軸收納軸線的彼此相對設(shè)置的側(cè)部上并且與沿著彼此延伸；

15、其中，每個耦合單元各自具有兩個耦合單元連接件，該兩個耦合單元連接件與兩個驅(qū)動單元連接，并且該兩個耦合單元連接件各自具有各自用于在在彼此相反的方向上提供彈簧行程的彈簧部段；

16、其中，所述兩個耦合單元各自橫向于心軸收納軸線并沿著彼此延伸。

17、根據(jù)本發(fā)明的具有驅(qū)動系統(tǒng)的在本文中以其他方式描述的其他特征中的單個或多個特征的驅(qū)動系統(tǒng)的根據(jù)本發(fā)明的實施方式可以如此實現(xiàn)，即：

18、每個驅(qū)動單元具有驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置具有心軸空間；

19、每個驅(qū)動單元具有框架裝置，其中，相應(yīng)框架裝置借助耦合裝置彼此耦合；

20、至少一個驅(qū)動裝置具有用于收納以及尤其是接觸和驅(qū)動心軸的致動構(gòu)件結(jié)構(gòu)，該致動構(gòu)件結(jié)構(gòu)部分地界定心軸空間；

21、至少一個驅(qū)動裝置具有至少一個致動器裝置，該致動器裝置在相應(yīng)控制時如此移動致動構(gòu)件結(jié)構(gòu)，使得由致動構(gòu)件結(jié)構(gòu)收納的心軸是可驅(qū)動的。

22、根據(jù)本發(fā)明的具有致動構(gòu)件結(jié)構(gòu)和具有驅(qū)動系統(tǒng)的在本文中以其他方式描述的其他特征中的單個或多個特征的驅(qū)動系統(tǒng)的實施方式可以如此實現(xiàn)，即：至少一個驅(qū)動裝置具有致動器裝置，該致動器裝置實現(xiàn)為電動機，并且致動構(gòu)件結(jié)構(gòu)具有驅(qū)動心軸螺母，該驅(qū)動心軸螺母可旋轉(zhuǎn)地支承在驅(qū)動裝置中并且在這種情況下固定在心軸收納軸線的方向上，其中，驅(qū)動心軸螺母可旋緊到心軸上，在致動器裝置的相應(yīng)控制時，將驅(qū)動心軸螺母置于旋轉(zhuǎn)中并且由此由于與心軸的摩擦接觸而將心軸置于旋轉(zhuǎn)中。

23、替代于此，根據(jù)本發(fā)明的具有致動構(gòu)件結(jié)構(gòu)和具有驅(qū)動系統(tǒng)的在本文中以其他方式描述的其他特征中的單個或多個特征的驅(qū)動系統(tǒng)的實施方式可以如此實現(xiàn)，即：至少一個驅(qū)動裝置具有至少一個致動器裝置，該致動器裝置具有實現(xiàn)為壓電致動器的至少一個致動器。

24、在根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動系統(tǒng)的每個實施方式中，該驅(qū)動系統(tǒng)的至少一個以及尤其是每個驅(qū)動單元可以具有驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置具有致動器，該致動器是多層致動器。在使用多層致動器時，可以規(guī)定的是，相應(yīng)多層致動器如此被控制，使得相應(yīng)多層致動器執(zhí)行多種彼此相反的變形，例如長度增加和長度減少的多次或多倍序列，以便由此相應(yīng)地移動致動構(gòu)件結(jié)構(gòu)并將致動構(gòu)件結(jié)構(gòu)抵靠的心軸置于旋轉(zhuǎn)中并驅(qū)動心軸。

25、如果實現(xiàn)了根據(jù)本發(fā)明的具有至少一個多層致動器的驅(qū)動系統(tǒng)，并且如果這種驅(qū)動系統(tǒng)具有單獨的軸承裝置或有致動運動的支承心軸的驅(qū)動功能，則相應(yīng)多層致動器必須在較高的電壓下被操作。當(dāng)以更高的電壓控制多層致動器時，多層致動器的溫度會升高，這總體上引起相應(yīng)多層致動器的效率降低。

26、在根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動系統(tǒng)的每個實施方式中，驅(qū)動系統(tǒng)的至少一個驅(qū)動單元以及尤其是每個驅(qū)動單元可以具有驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置具有致動器，該致動器以散裝結(jié)構(gòu)方式實現(xiàn)。

27、根據(jù)本發(fā)明的具有致動構(gòu)件結(jié)構(gòu)和具有驅(qū)動系統(tǒng)的在本文中以其他方式描述的其他特征中的單個或多個特征的驅(qū)動系統(tǒng)的實施方式可以如此實現(xiàn)，即：驅(qū)動系統(tǒng)具有控制裝置，該控制裝置與至少一個驅(qū)動裝置中的每一個驅(qū)動裝置電連接，并且該控制裝置在激活狀態(tài)下向相應(yīng)驅(qū)動裝置發(fā)送周期性驅(qū)動信號，該周期性驅(qū)動信號具有至少一個半周期連續(xù)的不同符號的邊沿部段，其最大斜率在量上具有彼此之間的最小差，該最小差引起致動構(gòu)件結(jié)構(gòu)的運動并通過這些運動交替地引起在心軸抵靠的致動構(gòu)件結(jié)構(gòu)的致動表面部段與心軸之間的滑動狀態(tài)和摩擦狀態(tài)。

28、根據(jù)本發(fā)明的具有致動構(gòu)件結(jié)構(gòu)和具有驅(qū)動系統(tǒng)的在本文中以其他方式描述的其他特征中的單個或多個特征的驅(qū)動系統(tǒng)的實施方式可以如此實現(xiàn)，即：至少一個驅(qū)動裝置具有至少一對致動器裝置，該至少一對致動器裝置各自具有致動器，該致動器實現(xiàn)為具有致動器軸線的壓電致動器；

29、其中，至少一個驅(qū)動裝置具有致動構(gòu)件結(jié)構(gòu)，該致動構(gòu)件結(jié)構(gòu)可以與心軸的表面接觸；

30、其中，致動器軸線沿著彼此伸展，并且每個致動器在相應(yīng)電驅(qū)動時沿著其致動器軸線的膨脹是可逆可變的，并且致動器的膨脹變化將致動構(gòu)件結(jié)構(gòu)置于運動中，并且由致動構(gòu)件結(jié)構(gòu)收納的心軸可以置于旋轉(zhuǎn)中。

31、根據(jù)本發(fā)明的具有至少一對致動器裝置和具有驅(qū)動系統(tǒng)的在本文中以其他方式描述的其他特征中的單個或多個特征的驅(qū)動系統(tǒng)的根據(jù)本發(fā)明的實施方式可以如此實現(xiàn)，即：

32、驅(qū)動系統(tǒng)具有控制裝置，該控制裝置與至少一個驅(qū)動裝置的每一對致動器裝置電連接，并且該控制裝置在激活狀態(tài)下向一對致動器裝置中的第一致動器裝置和第二致動器裝置各自發(fā)送周期性驅(qū)動信號，該周期性驅(qū)動信號具有至少一個半周期連續(xù)的不同符號的邊沿部段，其最大斜率在量上具有彼此之間的最小差；

33、致動構(gòu)件結(jié)構(gòu)具有至少一個致動表面部段，該致動表面部段與心軸接觸并且可以在各自以周期性驅(qū)動信號控制一對致動器裝置的相應(yīng)致動器裝置時將心軸在圓周方向上置于旋轉(zhuǎn)中；

34、向相應(yīng)一對致動器裝置中的第一致動器裝置和第二致動器裝置發(fā)送的周期性驅(qū)動信號反相移動并在相應(yīng)臨時滑動狀態(tài)和摩擦狀態(tài)之間反相交替，其中，兩個周期性驅(qū)動信號的相同半周期的不同符號的連續(xù)的邊沿部段施加至少一個致動表面部段在心軸的相同圓周方向上的運動。

35、根據(jù)本發(fā)明的具有至少一對致動器裝置和具有驅(qū)動系統(tǒng)的在本文中以其他方式描述的其他特征中的單個或多個特征的驅(qū)動系統(tǒng)的根據(jù)本發(fā)明的實施方式可以如此實現(xiàn)，即：

36、致動構(gòu)件結(jié)構(gòu)具有第一致動部段和第二致動部段，該第一致動部段具有第一致動表面部段，該第二致動部段具有第二致動表面部段；

37、在對相應(yīng)一對致動器裝置中的第一致動器裝置以其控制信號進行控制時將第一致動表面部段置于運動中，并且在對相應(yīng)一對致動器裝置中的第二致動器裝置以其控制信號進行控制時將第二致動表面部段置于運動中。

38、在這些實施方式中可以尤其規(guī)定的是：

39、第一致動部段與第一致動裝置的端連接，并且第二致動部段與第二致動裝置的端連接；

40、致動表面部段至少各自在一部段中彼此相對并界定相應(yīng)心軸空間并抵靠致動構(gòu)件結(jié)構(gòu)收納的心軸的接觸點位，以便驅(qū)動心軸。

41、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機具有根據(jù)本文所述的實施方式的驅(qū)動系統(tǒng)和有心軸軸線的心軸，其中，心軸設(shè)置在心軸空間中并與用于驅(qū)動心軸的驅(qū)動單元耦合。

42、根據(jù)本發(fā)明的具有驅(qū)動系統(tǒng)的在本文中以其他方式描述的其他特征中的單個或多個特征的驅(qū)動電機的實施方式可以各自如此實現(xiàn)，即：

43、至少一個驅(qū)動裝置具有致動構(gòu)件結(jié)構(gòu)，該致動構(gòu)件結(jié)構(gòu)部分地界定心軸空間并與心軸接觸以收納和驅(qū)動心軸；

44、至少一個驅(qū)動裝置具有至少一個致動器裝置，該致動器裝置在相應(yīng)控制時如此移動致動構(gòu)件結(jié)構(gòu)，使得致動器裝置驅(qū)動由致動構(gòu)件結(jié)構(gòu)收納的心軸。

45、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其具有本文所述的實施方式的驅(qū)動系統(tǒng)和滑架，該滑架與心軸耦合。

46、一種驅(qū)動裝置可以具有：

47、驅(qū)動殼體，該驅(qū)動殼體具有殼體壁，在該殼體壁上實現(xiàn)了至少一個在徑向方向上延伸的致動表面部段；

48、致動心軸螺母，該致動心軸螺母構(gòu)成具有心軸收納軸線的心軸空間并限定驅(qū)動裝置的徑向方向；

49、隨動裝置，該隨動裝置實現(xiàn)為致動心軸螺母的抵靠表面部段或?qū)崿F(xiàn)為安置在致動心軸螺母上或與致動心軸螺母連接的構(gòu)件部件的抵靠表面部段，其中，致動心軸螺母或構(gòu)件部件的抵靠表面部段和殼體壁的抵靠表面部段面向彼此定向；

50、至少一個致動器裝置，該致動器裝置設(shè)置在致動心軸螺母或構(gòu)件部件的抵靠表面部段中的一個與殼體壁的抵靠表面部段之間，其中，至少一個致動器裝置的縱向方向沿著圓周方向伸展。

51、這種驅(qū)動裝置可以具有復(fù)位裝置，該復(fù)位裝置從致動心軸螺母相對于驅(qū)動殼體的中性位置通過到中性位置的復(fù)位力引起在每個彼此相反的圓周方向上的旋轉(zhuǎn)運動，該復(fù)位力的強度依賴于相應(yīng)旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)角度的大小。

52、根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動裝置的另一實施方式，該驅(qū)動裝置具有：

53、驅(qū)動殼體，該驅(qū)動殼體具有殼體壁，在該殼體壁上實現(xiàn)了至少一個在徑向方向上延伸的致動表面部段，該致動表面部段在致動心軸螺母的第一圓周方向上定向；

54、致動心軸螺母，該致動心軸螺母構(gòu)成具有心軸收納軸線的心軸空間并限定驅(qū)動裝置的徑向方向，其中，致動心軸螺母具有至少一個抵靠表面部段，該抵靠表面部段沿著致動心軸螺母的與第一圓周方向相反定向的第二圓周方向定向，其中，致動心軸螺母的至少一個抵靠表面部段和殼體壁的至少一個抵靠表面部段中的沿著致動心軸螺母的第二圓周方向定向的相應(yīng)一個抵靠表面部段面向彼此設(shè)置；

55、至少一個致動器裝置，該致動器裝置以第一端抵靠殼體壁的抵靠表面部段并以第二端抵靠致動心軸螺母的抵靠表面部段，其中，至少一個致動器裝置的縱向方向從第一端伸展到第二端。

56、尤其地，驅(qū)動裝置的該實施方式可以如此實現(xiàn)：

57、殼體壁(533)具有至少兩個在徑向方向上延伸的致動表面部段(545c，546c)，其中一個沿著致動心軸螺母(541)的第一圓周方向定向，另一個沿著致動心軸螺母(541)的與致動心軸螺母(541)的第一圓周方向相反定向的第二圓周方向定向；

58、致動心軸螺母(541)具有至少兩個抵靠表面部段(555c，556c)，其中一個沿著致動心軸螺母(541)的第二圓周方向定向，另一個沿著致動心軸螺母(541)的第一圓周方向定向，其中，致動心軸螺母(541)的至少一個抵靠表面部段和殼體壁(533)的至少一個抵靠表面部段(545c)中的沿著致動心軸螺母(541)的圓周方向定向的相應(yīng)一個抵靠表面部段面向彼此設(shè)置；

59、驅(qū)動裝置(501)具有第一和第二致動器裝置(610，620)，該第一和第二致動器裝置(610，620)各自以第一端(11)抵靠殼體壁(533)的抵靠表面部段(545c，546c)并以第二端(12)抵靠致動心軸螺母(541)的相應(yīng)抵靠表面部段(555c，556c)，其中，致動心軸螺母(541)的相應(yīng)抵靠表面部段(555c，556c)和殼體壁(533)的抵靠有相應(yīng)致動器的相應(yīng)抵靠表面部段(545c，546c)彼此相對。

60、在這里，驅(qū)動裝置(501)可以如此實現(xiàn)，即：

61、殼體壁(533)的至少兩個致動表面部段(545c，546c)在徑向方向上延伸并相對于每個圓周方向背離彼此定向；

62、致動心軸螺母(541)具有兩個隨動裝置(550，551，552)，這些隨動裝置(550，551，552)各自具有抵靠表面部段(555c，556c)，該抵靠表面部段(555c，556c)在徑向方向上延伸并相對于每個圓周方向面向彼此定向，其中，殼體壁(533)的每一個致動表面部段(545c，546c)和致動心軸螺母(541)的每一個抵靠表面部段(555c，556c)彼此相對；

63、第一和第二致動器裝置(610)在心軸收納軸線(539a)的方向上看時各自抵靠隨動裝置(550)的抵靠表面部段(555c，556c)和致動心軸螺母(541)的相應(yīng)抵靠表面部段(555c，556c)。

64、替代于此，在這里，驅(qū)動裝置可以如此實現(xiàn)，即：

65、殼體壁(533)的至少兩個致動表面部段(545c，546c)在徑向方向上延伸并彼此相對；

66、致動心軸螺母(541)具有隨動裝置(550)，該隨動裝置(550)至少分段地設(shè)置在殼體壁(533)的致動表面部段(545c，546c)之間并具有彼此相對定向的兩個抵靠表面部段；

67、第一和第二致動器裝置(610)在心軸收納軸線(539a)的方向上看時在隨動裝置(550)的彼此相對設(shè)置的側(cè)部上抵靠隨動裝置(550)的相應(yīng)抵靠表面部段(555c，555d)。術(shù)語“沿著”在本文中與在本文中提到的尤其也會涉及輪廓線或表面的路線或諸如軸線或軸或其中心軸線之類的構(gòu)件或結(jié)構(gòu)部件相對于參考方向或參考軸線的方向的方向指示相關(guān)地是指，路線的部段或相應(yīng)輪廓線或相應(yīng)表面的切線或方向在明確或隱含的預(yù)定觀察方向上局部或分段地以最大45度以及尤其是最大30度的角度偏離與相應(yīng)方向指示相關(guān)的相應(yīng)參考方向或參考軸線。

68、術(shù)語“橫向”在本文中與在本文中提到的尤其也會涉及輪廓線或表面的路線或諸如軸線或軸或其中心軸線之類的構(gòu)件或結(jié)構(gòu)部件相對于參考方向或參考軸線的方向的方向指示相關(guān)地是指，路線的部段或相應(yīng)輪廓線或相應(yīng)表面的切線或方向在明確或隱含的預(yù)定觀察方向上局部或分段地以介于45度和135度之間的角度并且優(yōu)選地以介于67度和113度之間的角度偏離與相應(yīng)方向指示相關(guān)的相應(yīng)參考方向或參考軸線。

69、在本文中尤其是在兩個表面之間的“距離”可以尤其理解為最短距離。

70、參考線的“縱向方向”或另一參考方向，例如尤其是至少一個結(jié)構(gòu)部件或構(gòu)件以及尤其是導(dǎo)軌的中心軸線或居中伸展的線或中心線在本文中尤其是作為相應(yīng)結(jié)構(gòu)部件的相應(yīng)最小橫截面的表面重心沿著確定或預(yù)定方向或在兩個確定或預(yù)定端之間的連接線而產(chǎn)生的。在參考線可以以彎曲方式或以至少分段彎曲的方式伸展的情況下，參考方向通?？梢岳斫鉃榫植靠v向方向。然而在這里，參考方向也可以在本文中理解為直線限定的參考線的方向，其中，為了確定直線參考線而使用這樣的線，該線的位置相對于彎曲線總體上產(chǎn)生這些線之間的最小偏差或最小偏差表面。如果在本文中直線參考線是從彎曲線導(dǎo)出的，則同樣適用。

71、相對于一部件以及尤其是相對于板簧或板簧組件的術(shù)語“細(xì)長”在本文中可以理解為，該部件在第一縱向方向上產(chǎn)生的第一長度比該部件在垂直于第一縱向方向和厚度方向伸展的第二縱向方向上產(chǎn)生的第二長度大至少1.2倍。在這里，第一長度可以尤其在量上是最大長度。所述長度也可以在參考平面上產(chǎn)生，該參考平面可以尤其是中間平面。

72、一部件的縱向方向可以在本文中尤其理解為上述第一縱向方向，并且寬度方向可以在本文中尤其理解為上述第二縱向方向。

73、針對一特征或一值的術(shù)語“基本上”在本文中尤其理解為該特征包含與該特征或其幾何特性或值的20％以及特別是10％的偏差。

74、線或邊或表面的“彎曲路線”是指表面沿著參考方向看時在整個橫向于參考方向伸展的寬度上不具有角，即具有可微分的路線。

75、一部件或該部件的表面沿著一方向例如沿著縱向方向的“彎曲部”在本文中是指該部件沿著該方向彎曲。在這里，彎曲部在其路線中在橫向于該方向的觀察方向上是可見的并且可以例如沿著該部件的寬度方向是可見的。

76、相對于一平面以及尤其是表面的“定向”在本文中可以理解為相應(yīng)表面的法線。在所討論的表面不是直面，而是例如曲面的情況下，相同尺寸的直面的法線可以用于確定表面法線，針對這些法線的位置，相對于曲面總體上產(chǎn)生最小偏差。

77、表面部段的“延伸”可以理解為沿著所涉及的表面部段伸展并且針對該表面部段在該表面部段具有彎曲部段或不同定向的部分的情況下具有在兩個表面部段之間的偏差量之和最小的這種位置的平坦的表面部段的方向。針對表面部段的延伸的長度量，在本文中可以理解為相同尺寸的虛擬表面部段在待限定的方向上的長度，該虛擬表面部段具有相對于參考表面部段的位置，在該位置處，兩個表面部段之間的偏差量之和最小。

78、針對一構(gòu)件或一部件的術(shù)語“一件式”在本文中可以理解為該構(gòu)件或該部件制成為一件。在這里，該構(gòu)件或該部件可以由多個關(guān)聯(lián)或彼此耦合或彼此連接的件或部分形成。在這方面，術(shù)語“由一件制成”可以理解為，該構(gòu)件或該部件在其制造時由一件式原材料制成。

79、術(shù)語“機電材料”在本文中可以理解為這樣一種材料，該材料在向該材料施加相應(yīng)電壓時發(fā)生尺寸變化；例如可以在由機電材料制成的元件中通過施加電壓來引起長度變化。

80、在本文中，除非另有說明，否則針對兩個替代方案的邏輯鏈接“或”僅指替代方案中的一個或另一個。