本技術(shù)屬于無人裝備回收領(lǐng)域，尤其涉及一種無人裝備的自適應(yīng)調(diào)整攔阻結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在浩瀚無垠的藍(lán)色疆域中，海洋無人裝備(unmanned?marine?vehicles,umvs)作為現(xiàn)代海洋科技的先鋒，正引領(lǐng)著深海探索、海洋資源調(diào)查、環(huán)境監(jiān)測及海上搜救等領(lǐng)域的新一輪變革。這些裝備，包括無人水面艦船(usvs)、無人潛航器(uuvs)等，憑借其遠(yuǎn)程作業(yè)能力、高效率與靈活性，在減少人力成本、提升作業(yè)安全性的同時(shí)，極大地?cái)U(kuò)展了人類對海洋的認(rèn)知邊界。

2、然而，隨著海洋無人裝備應(yīng)用的深化，在水面的回收操作變得越來越重要。然而，由于風(fēng)浪、動力系統(tǒng)反應(yīng)能力等因素的影響，無人艇和無人航行器在水面的姿態(tài)控制具有較高的難度，這給回收操作帶來了挑戰(zhàn)。為了確?；厥者^程的順利進(jìn)行，需要對無人艇或航行器進(jìn)行精確的控制，以實(shí)現(xiàn)與起吊、轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備的順利對接。

3、如何有效且安全地進(jìn)行裝備回收、緊急攔截成為了一個(gè)亟待解決的關(guān)鍵問題。當(dāng)前市面上的攔截裝置大多基于固定結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，如傳統(tǒng)的網(wǎng)捕系統(tǒng)、機(jī)械臂抓取等，這些方法在實(shí)際應(yīng)用中存在顯著缺陷：它們往往難以精準(zhǔn)適配不同尺寸、形狀及進(jìn)入速度的海洋無人裝備，尤其在裝備前端攔截過程中，因缺乏對攔截部位的自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)制，極易導(dǎo)致裝備表面損傷、傳感器破壞乃至整體功能失效，不僅增加了維護(hù)成本，也限制了無人裝備的使用壽命和任務(wù)成功率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型目的在于提供一種無人裝備的自適應(yīng)調(diào)整攔阻結(jié)構(gòu),以解決根據(jù)無人裝備的首部線型自動調(diào)整攔阻角度的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種無人裝備的自適應(yīng)調(diào)整攔阻結(jié)構(gòu)的具體技術(shù)方案如下：

3、一種無人裝備的自適應(yīng)調(diào)整攔阻結(jié)構(gòu)包括用于攔截?zé)o人裝備的阻攔結(jié)構(gòu)，以及用于調(diào)整阻攔結(jié)構(gòu)角度以貼合所述無人裝備的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；

4、所述阻攔結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)呈“v”型彎折設(shè)置的擋板，開口朝向所述無人裝備回收方向設(shè)置，背面與所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)連接；

5、所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在回收平臺上的底座，連接在所述底座上的若干支撐架，一端與所述擋板固定連接另一端與所述支撐架可旋轉(zhuǎn)連接的轉(zhuǎn)動鉸支架，以及若干個(gè)連接所述支撐架與所述擋板的阻尼油缸；

6、所述阻尼油缸包括阻尼活塞桿和阻尼缸體，所述阻尼活塞桿與所述擋板可旋轉(zhuǎn)連接，所述阻尼缸體與所述支撐架可旋轉(zhuǎn)連接，所述阻尼活塞桿相對所述阻尼缸體伸縮實(shí)現(xiàn)對所述擋板轉(zhuǎn)動的緩沖；

7、所述阻尼油缸和所述轉(zhuǎn)動鉸支架對稱設(shè)置的連接在兩塊所述擋板背面；

8、所述阻攔結(jié)構(gòu)相對所述阻尼油缸和所述轉(zhuǎn)動鉸支架的旋轉(zhuǎn)，以及所述阻尼油缸相對所述支撐架的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了對所述無人裝備的自適應(yīng)角度攔截。

9、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，兩塊所述擋板之間可旋轉(zhuǎn)連接，在與所述無人裝備抵接后自適應(yīng)調(diào)整開口程度，以更好的匹配所述無人裝備前端形狀。

10、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐架側(cè)面設(shè)置有阻尼油缸座，所述阻尼油缸可旋轉(zhuǎn)連接在所述阻尼油缸座的上端和/或下端。

11、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述阻尼油缸對稱的設(shè)置在所述阻尼油缸座的上端和下端。

12、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擋板朝向所述無人裝備的一側(cè)設(shè)置緩沖部，實(shí)現(xiàn)對所述無人裝備攔截的緩沖，避免硬接觸損壞所述無人裝備。

13、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐架通過緩沖結(jié)構(gòu)與所述底座連接，所述緩沖結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對所述無人裝備攔截方向上的緩沖。

14、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括控制系統(tǒng)和動力源，所述控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)攔阻的電控，所述動力源為攔阻提供液壓驅(qū)動。

15、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，為模塊化一體式設(shè)計(jì)，能夠便捷的設(shè)置在各種回收環(huán)境中。

16、有益效果：

17、本實(shí)用新型采用的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)與阻攔結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠根據(jù)回收中的無人裝備具體形態(tài)，通過阻尼油缸的伸縮與轉(zhuǎn)動鉸支架的旋轉(zhuǎn)，自動調(diào)整擋板角度，實(shí)現(xiàn)對裝備前端的精準(zhǔn)貼合，解決了傳統(tǒng)攔截裝置因固定結(jié)構(gòu)而導(dǎo)致的適配性差及易損裝備的問題。

18、內(nèi)置的阻尼油缸不僅提供了轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)的驅(qū)動力，還通過其阻尼效應(yīng)，在裝備接觸瞬間提供柔和的緩沖作用，顯著降低了攔截過程中的沖擊力，有效保護(hù)了無人裝備的敏感部件與外殼結(jié)構(gòu)，延長了裝備使用壽命。

19、“v”型對稱設(shè)置的擋板與支撐架、底座的穩(wěn)固連接，保證了整個(gè)攔截過程的穩(wěn)定性，即使在復(fù)雜多變的海況或風(fēng)速條件下，也能確保無人裝備平穩(wěn)、安全地被回收，減少了因外部環(huán)境因素引起的作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

20、該自適應(yīng)貼合攔阻結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)靈活，可廣泛應(yīng)用于各種類型的無人水面艦船、無人潛航器等海洋無人裝備的回收作業(yè)中，同時(shí)也為未來更多樣化的無人裝備設(shè)計(jì)提供了兼容性強(qiáng)、可拓展的基礎(chǔ)回收解決方案。

21、綜上所述，本實(shí)用新型提供的無人裝備自適應(yīng)貼合攔阻結(jié)構(gòu)，通過其智能化、自適應(yīng)調(diào)節(jié)及緩沖保護(hù)機(jī)制，不僅極大提高了無人裝備回收作業(yè)的安全性和效率，還促進(jìn)了無人裝備技術(shù)在海洋科考、軍事防御、環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用與可持續(xù)發(fā)展。

技術(shù)特征：

1.一種無人裝備的自適應(yīng)調(diào)整攔阻結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括用于攔截?zé)o人裝備的阻攔結(jié)構(gòu)，以及用于調(diào)整阻攔結(jié)構(gòu)角度以貼合所述無人裝備的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人裝備的自適應(yīng)調(diào)整攔阻結(jié)構(gòu)，其特征在于，兩塊所述擋板之間可旋轉(zhuǎn)連接，在與所述無人裝備抵接后自適應(yīng)調(diào)整開口程度，以更好的匹配所述無人裝備前端形狀。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人裝備的自適應(yīng)調(diào)整攔阻結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐架側(cè)面設(shè)置有阻尼油缸座，所述阻尼油缸可旋轉(zhuǎn)連接在所述阻尼油缸座的上端和/或下端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人裝備的自適應(yīng)調(diào)整攔阻結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述阻尼油缸對稱的設(shè)置在所述阻尼油缸座的上端和下端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人裝備的自適應(yīng)調(diào)整攔阻結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述擋板朝向所述無人裝備的一側(cè)設(shè)置緩沖部，實(shí)現(xiàn)對所述無人裝備攔截的緩沖，避免硬接觸損壞所述無人裝備。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人裝備的自適應(yīng)調(diào)整攔阻結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐架通過緩沖結(jié)構(gòu)與所述底座連接，所述緩沖結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對所述無人裝備攔截方向上的緩沖。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人裝備的自適應(yīng)調(diào)整攔阻結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)和動力源，所述控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)攔阻的電控，所述動力源為攔阻提供液壓驅(qū)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人裝備的自適應(yīng)調(diào)整攔阻結(jié)構(gòu)，其特征在于，為模塊化一體式設(shè)計(jì)，能夠便捷的設(shè)置在回收環(huán)境中。

技術(shù)總結(jié)
一種無人裝備的自適應(yīng)調(diào)整攔阻結(jié)構(gòu)包括用于攔截?zé)o人裝備的阻攔結(jié)構(gòu)，以及用于調(diào)整阻攔結(jié)構(gòu)角度以貼合無人裝備的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括底座，連接在底座上的若干支撐架，一端與擋板固定連接另一端與支撐架可旋轉(zhuǎn)連接的轉(zhuǎn)動鉸支架，以及若干個(gè)連接支撐架與擋板的阻尼油缸；阻尼油缸和轉(zhuǎn)動鉸支架對稱設(shè)置的連接在兩塊擋板背面；阻攔結(jié)構(gòu)相對阻尼油缸和轉(zhuǎn)動鉸支架的旋轉(zhuǎn)，以及阻尼油缸相對支撐架的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了對無人裝備的自適應(yīng)角度攔截。本技術(shù)在實(shí)現(xiàn)海上無人裝備攔截回收的同時(shí)，自適應(yīng)調(diào)整阻攔角度，以適應(yīng)不同規(guī)格的無人裝備回收。

技術(shù)研發(fā)人員：趙明清,孫俊杰,成賢達(dá),熊引航
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中船綠洲鎮(zhèn)江船舶輔機(jī)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240603
技術(shù)公布日：2025/5/8