背景技術：

1、全電動的新型飛行器正在開發(fā)中。由于電池組趨向于如何被設計(例如，飛行器中的電池組必須滿足聯(lián)邦航空管理局(其與國家公路交通安全管理局相比可能具有關于單點故障和冗余程度的更多關心)和/或載具(vehicle)如何被使用方面的不同，在全電動飛行器被開發(fā)時，可能存在電動汽車先前沒有暴露的一些電池組相關的問題被暴露。在全電動飛行器(或其他載具)中檢測、減輕和/或避免這樣的電池組相關的問題的新技術將是合期望的。

技術實現(xiàn)思路

技術特征：

1.一種系統(tǒng)，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，每個次級負載使用比主負載低的電壓來供電。

3.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，耦合到電池組子模塊的至少一個次級負載包括監(jiān)視該電池組子模塊中的多個電池的電池管理系統(tǒng)。

4.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，選擇一個或多個電池組子模塊至少部分地基于多個最小電池電壓，所述多個最小電池電壓包括來自多個電池組子模塊中的每個電池組子模塊的最小電池電壓。

5.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，選擇一個或多個電池組子模塊至少部分地基于多個最大電池電壓，所述多個最大電池電壓包括來自多個電池組子模塊中的每個電池組子模塊的最大電池電壓。

6.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，選擇一個或多個電池組子模塊包括：

7.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，控制器還被配置成：

8.根據(jù)權利要求7所述的系統(tǒng)，其中，充電前平衡包括配置一個或多個選擇的電池組子模塊中的那些第二負載以從至少一個未選擇的電池組子模塊汲取電力，使得在(1)多個電池組子模塊沒有向主負載提供電力、或者(2)多個電池組子模塊沒有被充電時，耦合到選擇的電池組子模塊的次級負載至少暫時不消耗來自選擇的電池組子模塊中的多個電池的電力。

9.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，還包括：

10.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，每個次級負載包括電子器件、電機或螺線管中的一個或多個。

11.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，控制器被配置成平衡多個電池組子模塊的電壓水平。

12.一種方法，包括：

13.根據(jù)權利要求12所述的方法，其中，每個次級負載使用比主負載低的電壓來供電。

14.根據(jù)權利要求12所述的方法，其中，耦合到電池組子模塊的至少一個次級負載包括監(jiān)視該電池組子模塊中的多個電池的電池管理系統(tǒng)。

15.根據(jù)權利要求12所述的方法，其中，選擇一個或多個電池組子模塊至少部分地基于多個最小電池電壓，所述多個最小電池電壓包括來自多個電池組子模塊中的每個電池組子模塊的最小電池電壓。

16.根據(jù)權利要求12所述的方法，其中，選擇一個或多個電池組子模塊至少部分地基于多個最大電池電壓，所述多個最大電池電壓包括來自多個電池組子模塊中的每個電池組子模塊的最大電池電壓。

17.根據(jù)權利要求12所述的方法，其中，選擇一個或多個電池組子模塊包括：

18.根據(jù)權利要求12所述的方法，還包括：

19.根據(jù)權利要求12所述的方法，其中，充電前平衡包括配置一個或多個選擇的電池組子模塊中的那些第二負載以從至少一個未選擇的電池組子模塊汲取電力，使得在(1)多個電池組子模塊沒有向主負載提供電力、或者(2)多個電池組子模塊沒有被充電時，耦合到選擇的電池組子模塊的次級負載至少暫時不消耗來自選擇的電池組子模塊中的多個電池的電力。

20.根據(jù)權利要求12所述的方法，其中，每個次級負載包括電子器件、電機或螺線管中的一個或多個。

21.一種系統(tǒng)，包括：

22.根據(jù)權利要求21所述的系統(tǒng)，其中，選擇一個或多個電池組子模塊至少部分地基于多個最小電池電壓，所述多個最小電池電壓包括來自多個電池組子模塊中的每個電池組子模塊的最小電池電壓。

23.根據(jù)權利要求21所述的系統(tǒng)，其中，選擇一個或多個電池組子模塊至少部分地基于多個最大電池電壓，所述多個最大電池電壓包括來自多個電池組子模塊中的每個電池組子模塊的最大電池電壓。

24.根據(jù)權利要求21所述的系統(tǒng)，其中，選擇一個或多個電池組子模塊包括：

25.根據(jù)權利要求21所述的系統(tǒng)，其中，控制器還被配置成：

26.一種方法，包括：

27.根據(jù)權利要求26所述的方法，其中，選擇一個或多個電池組子模塊至少部分地基于多個最小電池電壓，所述多個最小電池電壓包括來自多個電池組子模塊中的每個電池組子模塊的最小電池電壓。

28.根據(jù)權利要求26所述的方法，其中，選擇一個或多個電池組子模塊至少部分地基于多個最大電池電壓，所述多個最大電池電壓包括來自多個電池組子模塊中的每個電池組子模塊的最大電池電壓。

29.根據(jù)權利要求26所述的方法，其中，選擇一個或多個電池組子模塊包括：

30.根據(jù)權利要求26所述的方法，還包括：

31.一種計算機程序產(chǎn)品，所述計算機程序產(chǎn)品實現(xiàn)在非暫時性計算機可讀存儲介質(zhì)中并且包括計算機指令，所述指令用于：

32.根據(jù)權利要求31所述的計算機程序產(chǎn)品，其中，選擇一個或多個電池組子模塊至少部分地基于多個最小電池電壓，所述多個最小電池電壓包括來自多個電池組子模塊中的每個電池組子模塊的最小電池電壓。

33.根據(jù)權利要求31所述的計算機程序產(chǎn)品，其中，選擇一個或多個電池組子模塊至少部分地基于多個最大電池電壓，所述多個最大電池電壓包括來自多個電池組子模塊中的每個電池組子模塊的最大電池電壓。

34.根據(jù)權利要求31所述的計算機程序產(chǎn)品，其中，選擇一個或多個電池組子模塊包括：對于多個電池組子模塊中的每個電池組子模塊，將最小電池電壓與電壓閾值進行比較，以便標識具有不超過電壓閾值的最小電池電壓的任何電池組子模塊；和

35.根據(jù)權利要求31所述的計算機程序產(chǎn)品，還包括計算機指令，所述指令用于：

技術總結
對于多個電池組子模塊中的每個電池組子模塊，接收與該電池組子模塊中的電池相關聯(lián)的電壓，其中所述多個電池組子模塊中的每個電池組子模塊包括多個電池。至少部分地基于所接收的電壓來選擇電池組子模塊，并且配置一個或多個負載的集合，其從所選擇的電池組子模塊汲取電力并且不由所述多個電池組子模塊中的任何其他電池組子模塊供電，使得負載的集合至少暫時不從所選擇的電池組子模塊汲取電力。

技術研發(fā)人員：S·富爾曼,L·R·霍姆
受保護的技術使用者：威斯克航空有限責任公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/8