本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡牽引絲的保護(hù)系統(tǒng)，特別涉及一種內(nèi)窺鏡牽引絲保護(hù)系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

1、內(nèi)窺鏡是集中了傳統(tǒng)光學(xué)、人體工程學(xué)、精密機(jī)械、現(xiàn)代電子、數(shù)學(xué)、軟件等于一體的檢測儀器。一個具有圖像傳感器、光學(xué)鏡頭、光源照明、機(jī)械裝置等，在工業(yè)、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域被廣泛使用。

2、一般情況下，內(nèi)窺鏡鏡頭通過電機(jī)拉動牽引絲(如鋼絲等)使得鏡頭頭部起到轉(zhuǎn)向運(yùn)動，在這過程可能會發(fā)生由于阻力過大，從而導(dǎo)致電機(jī)過載損壞、牽引絲斷裂、牽引絲延展等不可逆的損壞現(xiàn)象。

3、目前，一般廠家為了避免這種情況發(fā)生有采用更大電機(jī)來避免電機(jī)損壞，多采用目前市場上大多采取損壞了就返廠維修的方式，增加了制造成本以及維護(hù)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種內(nèi)窺鏡牽引絲保護(hù)系統(tǒng)和方法，解決了牽引絲斷裂、延展性損壞、制造成本和維護(hù)成本高等的問題。

2、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采取以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

3、本發(fā)明提供一種內(nèi)窺鏡牽引絲保護(hù)系統(tǒng)，包括電源模塊、檢測模塊、驅(qū)動模塊、輸入模塊和控制模塊，其中，

4、所述電源模塊連接有所述檢測模塊；

5、所述檢測模塊，連接至所述驅(qū)動模塊和所述控制模塊，其中，

6、所述控制模塊與所述驅(qū)動模塊連接；

7、所述輸入模塊，其連接至所述控制模塊。

8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述檢測模塊包括功率檢測模塊或電流檢測模塊中的至少一種，以及包括了計時模塊。

9、優(yōu)選地，所述驅(qū)動模塊包括電機(jī)或舵機(jī)中的至少一種。

10、本發(fā)明還提供了一種內(nèi)窺鏡牽引絲保護(hù)方法，應(yīng)用于前述的一種內(nèi)窺鏡牽引絲保護(hù)系統(tǒng)，包括以下步驟：

11、步驟s1：接受輸入模塊的指令；

12、步驟s2：驅(qū)動模塊進(jìn)行工作；

13、步驟s3：檢測模塊工作，進(jìn)行檢測；

14、步驟s4：判斷是否過載，以確定驅(qū)動裝置是否工作或進(jìn)行下一輪檢測，不過載則驅(qū)動模塊進(jìn)行正常工作；

15、過載進(jìn)入步驟s51：

16、由控制模塊調(diào)節(jié)驅(qū)動模塊的工作參數(shù)至峰值，繼續(xù)進(jìn)行下一輪判斷；

17、如果不過載，則驅(qū)動模塊繼續(xù)進(jìn)行工作，檢測模塊持續(xù)的進(jìn)行檢測。

18、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，如果過載執(zhí)行所述步驟s52：檢測模塊的計時模塊進(jìn)行計時；

19、步驟s521：判斷是否超時，如果未超時則計時清零，由檢測模塊繼續(xù)進(jìn)行檢測，如果超時則順序進(jìn)入步驟s5211和步驟s5212；

20、步驟s5211：關(guān)閉驅(qū)動模塊；

21、步驟s5212：反饋信息至輸入模塊和/或控制模塊；

22、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，如果過載執(zhí)行步驟s53：檢測模塊的計時模塊進(jìn)行計時；

23、步驟s531：調(diào)節(jié)驅(qū)動模塊的過載預(yù)設(shè)值；

24、步驟s532：判斷是否過載，如果不過載，則驅(qū)動模塊繼續(xù)進(jìn)行工作，檢測模塊持續(xù)的進(jìn)行檢測，如果過載則進(jìn)入步驟s533；

25、步驟s533：降低驅(qū)動模塊的工作參數(shù)，驅(qū)動模塊繼續(xù)進(jìn)行工作，檢測模塊2持續(xù)的進(jìn)行檢測；

26、優(yōu)選地，所述檢測模塊持續(xù)的記錄驅(qū)動模塊的負(fù)載時間。

27、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，如果過載進(jìn)入步驟s54：檢測模塊的計時模塊進(jìn)行計時；

28、步驟s541：調(diào)節(jié)驅(qū)動模塊的過載預(yù)設(shè)值；

29、步驟s542：判斷是否過載，如果不過載，則驅(qū)動模塊繼續(xù)進(jìn)行工作，檢測模塊持續(xù)的進(jìn)行檢測，如果過載則進(jìn)入步驟s543；

30、步驟s543：檢測模塊的計時模塊再次進(jìn)行計時；

31、步驟s544：判斷是否超時，如超時則進(jìn)入步驟s545、即關(guān)閉驅(qū)動模塊，且執(zhí)行步驟s546、反饋信息，如未超時則計時模塊清零，重新進(jìn)行檢測

32、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過檢測模塊對驅(qū)動模塊的參數(shù)進(jìn)行檢測，如電流或功率，在過載時可以調(diào)節(jié)驅(qū)動模塊的參數(shù)，或控制驅(qū)動模塊停止工作，避免了牽引絲斷裂等情況；由于無需采用更大的電機(jī)或返廠維修，也降低了制造成本和維護(hù)成本。

技術(shù)特征：

1.一種內(nèi)窺鏡牽引絲保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，包括電源模塊(1)、檢測模塊(2)、驅(qū)動模塊(3)、輸入模塊(4)和控制模塊(5)，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)窺鏡牽引絲保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測模塊(2)包括功率檢測模塊或電流檢測模塊中的至少一種，以及包括了計時模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)窺鏡牽引絲保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動模塊(3)包括電機(jī)或舵機(jī)中的至少一種。

4.一種內(nèi)窺鏡牽引絲保護(hù)方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的一種內(nèi)窺鏡保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，包括以下步驟：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種內(nèi)窺鏡牽引絲保護(hù)方法，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種內(nèi)窺鏡牽引絲保護(hù)方法，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種內(nèi)窺鏡牽引絲保護(hù)方法，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種內(nèi)窺鏡牽引絲保護(hù)方法，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述的一種內(nèi)窺鏡牽引絲保護(hù)方法，其特征在于，所述檢測模塊(2)持續(xù)的記錄驅(qū)動模塊(3)的負(fù)載時間。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種內(nèi)窺鏡牽引絲保護(hù)系統(tǒng)和方法，保護(hù)系統(tǒng)，包括電源模塊、檢測模塊、驅(qū)動模塊、輸入模塊和控制模塊，其中，電源模塊連接有檢測模塊；檢測模塊，連接至驅(qū)動模塊和控制模塊，其中，控制模塊與驅(qū)動模塊連接；輸入模塊，其連接至控制模塊；檢測模塊包括功率檢測模塊或電流檢測模塊中的至少一種，以及包括了計時模塊；驅(qū)動模塊包括電機(jī)或舵機(jī)中的至少一種。本發(fā)明通過檢測模塊對驅(qū)動模塊的參數(shù)進(jìn)行檢測，如電流或功率，在過載時可以調(diào)節(jié)驅(qū)動模塊的參數(shù)，或控制驅(qū)動模塊停止工作，避免了牽引絲斷裂等情況；由于無需采用更大的電機(jī)或返廠維修，也降低了制造成本和維護(hù)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：彭劍,朱敏晨,許鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海瑞爍信息科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8