用于控制并聯(lián)逆變器的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及用于控制多個并聯(lián)的逆變器的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，逆變器通過將AC (交流)電源轉(zhuǎn)換成DC (直流)電源，并且接著在從控制器輸入的PWM(脈沖寬度調(diào)制)信號的控制下利用諸如IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)的開關(guān)元件切換DC電源之后輸出AC電壓來驅(qū)動電動機。
[0003]也就是說，逆變器是被配置為有效地控制電動機的設(shè)備，并且因此被設(shè)計為降低電動機的功耗和提尚能效。
[0004]同時，為了驅(qū)動大容量電動機，也需要大容量逆變器。然而，生產(chǎn)大型逆變器很困難，這是因為在開發(fā)逆變器的諸如IGBT (絕緣柵雙極型晶體管)和二極管的基本部件方面仍存在限制。因此，使用多個并聯(lián)的小型逆變器同步操作來驅(qū)動大容量電動機。
[0005]多個并聯(lián)的小型逆變器可以配置成大型逆變器。出于此目的，必須驅(qū)動并聯(lián)的逆變器，其中每個PWM載波必須同步。然而，當PWM同步信號中出現(xiàn)噪聲時，噪聲本身被識別為同步信號，并且因此，相應(yīng)的PWM載波變成“O”。這種現(xiàn)象引起PWM載波不規(guī)則變化，其已被認為是現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)問題。
[0006]另外，當PWM載波被強制變成“O”時，逆變器輸出顫抖從而產(chǎn)生現(xiàn)有技術(shù)中的另一個已知的技術(shù)問題。
[0007]【參考I】登記號10-1304055的韓國專利(2013年09月04日公開)
[0008]【參考2】公開號2010-288420的日本專利(2010年12月24日公開)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本公開提供一種用于控制多個并聯(lián)逆變器的改進方法。該方法補償在同步信號中產(chǎn)生的噪聲，并解決PWM載波突變成“O”的問題，從而因此防止逆變器輸出顫抖。
[0010]為了解決前述的技術(shù)難題，提供了一種用于控制系統(tǒng)中多個逆變器中的每一個逆變器的方法，所述系統(tǒng)被配置為通過多個并聯(lián)逆變器來驅(qū)動電動機，該方法包括:
[0011]當接收到PWM(脈沖寬度調(diào)制)同步信號時，確定預定PWM同步信號的檢測范圍；
[0012]在PWM同步信號接收點處計算PWM載波的同步誤差；以及
[0013]在所述PWM載波的峰值處補償所述同步誤差。
[0014]優(yōu)選地，但不必需地，該方法可以進一步包括:當接收到的PWM同步信號在檢測范圍之外時，忽略相應(yīng)的PWM同步信號。
[0015]優(yōu)選地，但不必需地，該方法可以進一步包括:當在PWM同步信號接收點處沒有檢測到PWM載波的同步誤差時，將PWM同步信號的檢測范圍縮小預定寬度那樣多。
[0016]優(yōu)選地，但不必需地，該方法可以進一步包括:當補償PWM載波的同步誤差時，保持PWM同步信號的檢測范圍。
[0017]優(yōu)選地，但不必需地，該方法可以進一步包括保持PWM同步信號的檢測范圍。
[0018]優(yōu)選地，但不必需地，該方法可以進一步包括:當在PWM同步信號的檢測范圍內(nèi)沒有接收到PWM同步信號時，將PWM同步信號的檢測范圍擴大預定寬度那樣多。
[0019]有益效果
[0020]根據(jù)本公開的示例性的實施例，能夠給PWM同步信號的噪聲分類并防止逆變器故障。此外，有益的效果是通過補償PWM載波的同步誤差并且避免PWM載波被強制突變成“O”來防止逆變器輸出顫抖。
[0021]因此，根據(jù)本公開的示例性的實施例，多個并聯(lián)逆變器可以被穩(wěn)定地驅(qū)動。
【附圖說明】
[0022]圖1是示出根據(jù)本公開的示例性實施例的并聯(lián)逆變器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖2是示出當沒有執(zhí)行載波同步時每一個逆變器的PWM載波的示例圖。
[0024]圖3是示出當執(zhí)行載波同步時每一個逆變器的PWM載波的示例圖。
[0025]圖4是示出用于控制逆變器的傳統(tǒng)方法的技術(shù)問題的示例圖。
[0026]圖5和圖6是示出根據(jù)本公開的用于控制逆變器的方法的示例圖。
[0027]圖7是示出根據(jù)本公開的示例性實施例用于控制多個并聯(lián)逆變器的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0028]將參照附圖在下文中更充分地描述各個不同的示例性的實施例，在附圖中示出一些示例性的實施例。然而，本發(fā)明構(gòu)思可以采用許多不同形式來具體體現(xiàn)，并且不應(yīng)該被解釋為限于這里闡述的示例實施例。相反，所描述的方案旨在包含落入本公開的范圍和新穎構(gòu)想內(nèi)的所有這樣的替代例、改進例、變化例和等同物。
[0029]現(xiàn)在，將結(jié)合附圖一起詳細地解釋本公開的示例性實施例。
[0030]圖1是示出根據(jù)本公開的示例性實施例的并聯(lián)逆變器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0031 ] 參照圖1，在根據(jù)本公開的示例性實施例的并聯(lián)逆變器系統(tǒng)中，可以從三相電源提供三相電力給多個逆變器I。從多個逆變器I輸出的三相電力可以輸入至電動機2。
[0032]從多個逆變器I中所選擇的一個逆變器1-1可以發(fā)送PWM同步信號給多個逆變器I中的每一個控制單元20，其中逆變器1-1包括同步單元10。多個控制單元20中的每一個控制單元可以利用PWM控制信號來控制每一個相應(yīng)的逆變器單元30，其中每一個逆變器單元30包括多個開關(guān)元件。此外，來自逆變器單元30的三相輸出可以通過電流檢測單元40被提供給多個逆變器I中的控制單元20，其中多個逆變器I中的每一個逆變器包括電流檢測單元40。
[0033]多個逆變器I的每一個控制單元20都進行單向通信。也就是，第一逆變器1-1的控制單元20-1可以發(fā)送信號給第二逆變器1-2的控制單元20-2。以同樣的方式，第η逆變器1-η的控制單元20-η可以從第η_1逆變器l_(n_l)的控制單元20_(η_1)接收信號，然后依次發(fā)送信號給第一逆變器1-1的控制單元20-1。
[0034]第一逆變器1-1的控制單元20-1可以發(fā)送PWM同步信號給同步單元10。
[0035]此外，通過利用PWM同步信號經(jīng)由PWM載波同步來控制逆變器單元30切換，控制單元20可以給電動機2提供具有預定電壓和頻率的AC(交流)電壓。利用PWM載波對逆變器單元30中的開關(guān)元件的控制對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是公知的，因而不另外做更詳細的解釋。
[0036]在圖1中示出的系統(tǒng)，可以利用少量的多個逆變器I來驅(qū)動大容量電動機2。為了驅(qū)動這樣的電動機系統(tǒng)，各個逆變器I都必須以相同容量同時被驅(qū)動，其中各個逆變器的PWM載波被同步。
[0037]圖2是示出當沒有執(zhí)行載波同步時每一個逆變器的PWM載波的示例圖，并且圖3是示出當執(zhí)行載波同步時每一個逆變器的PWM載波的示例圖。
[0038]如在圖2中所示，當沒有借助PWM載波同步而單獨驅(qū)動每一個逆變器時，在點A處出現(xiàn)循環(huán)電流，這導致逆變器故障。
[0039]因此，如在圖3中所示，同步單元10給多個逆變器I提供PWM同步信號，并且同步PWM載波以防止循環(huán)電流的出現(xiàn)。
[0040]換而言之，用于控制逆變器的常規(guī)方法在PWM同步信號的接收點B處通過輪換PWM載波為‘0’來強制地同步PWM載波。然而，盡管這種常規(guī)的方法一開始可能會容易地同步PWM載波，但當PWM同步信號中出現(xiàn)噪聲時，