提高多逆變器并聯(lián)并網(wǎng)系統(tǒng)對(duì)電網(wǎng)阻抗魯棒性的方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了提高多逆變器并聯(lián)并網(wǎng)系統(tǒng)對(duì)電網(wǎng)阻抗魯棒性的方法。方法一步驟為：檢測(cè)各逆變器電容電流、并網(wǎng)電流、PCC點(diǎn)電壓；計(jì)算得到誤差信號(hào)e1k；計(jì)算誤差信號(hào)e2k；由誤差信號(hào)e2k得到控制逆變器開(kāi)關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；判斷并網(wǎng)電流峰值ig1是否大于設(shè)定的并網(wǎng)電流閾值iT：若是，導(dǎo)通電容支路，否則，切斷。方法二步驟為：檢測(cè)電容電流iCk、并網(wǎng)電流igk、PCC點(diǎn)電壓；計(jì)算誤差信號(hào)e1k；計(jì)算誤差信號(hào)e2k；由誤差信號(hào)e2k得到控制逆變器開(kāi)關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。在電網(wǎng)阻抗寬范圍變化時(shí)，本發(fā)明能保證多逆變器并聯(lián)并網(wǎng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，且具有簡(jiǎn)單實(shí)用，可靠性高，成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
提高多逆變器并聯(lián)并網(wǎng)系統(tǒng)對(duì)電網(wǎng)阻抗魯棒性的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于電力電子裝置及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，更具體地，涉及的是一種多逆變器并聯(lián)并網(wǎng)系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有多逆變器并網(wǎng)并系統(tǒng)由主電路、控制電路組成。其中圖1為主電路，圖2和3分別給出了控制示意圖及控制實(shí)現(xiàn)示意圖。
[0003]圖1為多逆變器并聯(lián)并網(wǎng)系統(tǒng)的主電路圖，N臺(tái)逆變器的參數(shù)完全一致。其中任一臺(tái)LCL型并網(wǎng)逆變器k(k = I，2...η)，包括直流源1、單相逆變橋2、LCL濾波器3。其中，單相逆變橋2是由開(kāi)關(guān)管Slk?S4k和續(xù)流二極管Dlk?D4k組成，LCL濾波器3由逆變器側(cè)電感Llk、濾波電容Ck和網(wǎng)側(cè)電感L2k組成，多逆變器并聯(lián)并網(wǎng)系統(tǒng)還包含電網(wǎng)阻抗4和單相電網(wǎng)5，電網(wǎng)阻抗4包含電阻與電感，由于電阻部分能夠提供一定程度的阻尼，這里考慮其為純電感記為L(zhǎng)g，以描述穩(wěn)定性最?lèi)毫拥那闆r。電感Llk的輸入端與逆變器橋臂中點(diǎn)相連接，電感Llk的輸出端與電容Ck和電感L2k的輸入端相連接，電感L2k的輸出端與電網(wǎng)阻抗Lg輸入端連接于公共耦合點(diǎn)，電網(wǎng)阻抗Lg的輸出端與單相電網(wǎng)5相連接。
[0004]圖2是任一臺(tái)LCL型并網(wǎng)逆變器k主電路與控制結(jié)構(gòu)示意圖，其中包含控制器6Allk和Hi2k分別為檢測(cè)濾波電容Ck電流和濾波電感L2k并網(wǎng)電流的傳感器，Hvk為檢測(cè)PCC點(diǎn)電壓的傳感器，Hiik、Hi2k和Hvk的大小取決于包含傳感器在內(nèi)的米樣電路的參數(shù)。在圖2的結(jié)構(gòu)中，向控制器6輸入并網(wǎng)電流設(shè)定值、經(jīng)電流傳感器Hllk和Hl2k得到檢測(cè)電流值以及經(jīng)電壓傳感器Hvk得到檢測(cè)電壓值。檢測(cè)傳感器Hvk檢測(cè)到PCC點(diǎn)電壓，求得其相位角0k，PCC點(diǎn)電壓相位角0k與并網(wǎng)電流設(shè)定值Ik*相乘構(gòu)成并網(wǎng)電流帶相位的設(shè)定值iref—k。iref—k與電流傳感器Hi2k檢測(cè)得到的并網(wǎng)電流信號(hào)相減，其電流誤差信號(hào)送至調(diào)節(jié)器6工，其輸出信號(hào)作為電流傳感器Hllk檢測(cè)的電容電流信號(hào)的設(shè)定值ic—rrf—k與電容電流信號(hào)的電流誤差信號(hào)作為載波送入逆變器的PWM調(diào)制器中，得到逆變橋2中各開(kāi)關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)電流對(duì)指令值的跟蹤。
[0005]圖3是任一臺(tái)LCL型并網(wǎng)逆變器k的主電路與控制結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)示意圖。具體實(shí)現(xiàn)圖2的控制結(jié)構(gòu)時(shí)，需要使用鎖相環(huán)控制器，以保證并網(wǎng)電流igk與PCC點(diǎn)電壓vPCC—k相位一致，它們的相位角為9k。由相位角0k，處理器內(nèi)部的正弦表以及并網(wǎng)電流的設(shè)定值可以得到并網(wǎng)電流帶相位的設(shè)定值。圖示為誤差調(diào)節(jié)器，常采用比例積分調(diào)節(jié)器。
[0006]對(duì)于多逆變器并聯(lián)并網(wǎng)系統(tǒng)，當(dāng)忽略電網(wǎng)阻抗，SPLg = O時(shí)，各逆變器之間沒(méi)有耦合，只要并聯(lián)并網(wǎng)的每臺(tái)逆變器自身穩(wěn)定，則系統(tǒng)必然穩(wěn)定。當(dāng)考慮電網(wǎng)阻抗時(shí)，公共耦合點(diǎn)的電壓會(huì)隨著并網(wǎng)電流變化而變化，并聯(lián)并網(wǎng)運(yùn)行的逆變器之間存在耦合關(guān)系。此時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定性不僅與各逆變器自身有關(guān)，還與電網(wǎng)阻抗有關(guān)。當(dāng)電網(wǎng)阻抗達(dá)到一定感值時(shí)，系統(tǒng)將不穩(wěn)定。因此，提高多逆變器并聯(lián)并網(wǎng)系統(tǒng)對(duì)電網(wǎng)阻抗的魯棒性非常重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為提高多逆變器并聯(lián)并網(wǎng)系統(tǒng)對(duì)電網(wǎng)阻抗的魯棒性，本發(fā)明提出了基于無(wú)源電路的方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的電網(wǎng)阻抗變化，導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定問(wèn)題，使多逆變器并聯(lián)并網(wǎng)系統(tǒng)能適應(yīng)電網(wǎng)阻抗的寬范圍變化。
[0008]本發(fā)明提出的第一種方法，即在公共耦合點(diǎn)處開(kāi)關(guān)控制投切電容方法，包括如下步驟:
[0009](I)系統(tǒng)開(kāi)機(jī)前，在公共耦合點(diǎn)處并聯(lián)開(kāi)關(guān)投切電容支路，其中投切電容和開(kāi)關(guān)串聯(lián);在第I臺(tái)并網(wǎng)逆變器的控制器中根據(jù)輸入并網(wǎng)電流閾值iT判斷電容是否投切;所述設(shè)定的閾值iT大于并網(wǎng)電流設(shè)定值，且小于保護(hù)系統(tǒng)設(shè)置的并網(wǎng)電流保護(hù)值；
[0010](2)對(duì)于任一臺(tái)逆變器k，檢測(cè)逆變器系統(tǒng)中LCL濾波器中的電容電流ick、逆變器經(jīng)過(guò)LCL濾波最終并入電網(wǎng)的并網(wǎng)電流igk以及PCC點(diǎn)電壓vPCC—k，利用鎖相環(huán)得到PCC點(diǎn)電壓相位角，與并網(wǎng)電流設(shè)定值相乘構(gòu)成并網(wǎng)電流帶相位的設(shè)定值irrf—k;
[0011](3)由并網(wǎng)電流igk及其所述設(shè)定值iref—k，通過(guò)式I得到并網(wǎng)電流誤差信號(hào)elk:
[0012]eik= iref—k—igk 式 I
[0013](4)將誤差信號(hào)elk輸入第k臺(tái)逆變器控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器進(jìn)行閉環(huán)反饋跟蹤，使得該逆變器經(jīng)過(guò)其LCL濾波最終并入電網(wǎng)的并網(wǎng)電流igk接近設(shè)定值;得到電容電流反饋信號(hào)ick的基準(zhǔn)信號(hào)ic—ref—k;由式II可得到電容電流誤差信號(hào)e2k;所述設(shè)定值是各臺(tái)逆變器預(yù)先設(shè)置的，一般是相等的；
[0014]e2k=ic—ref—k-1ck 式 II
[0015](5)將誤差信號(hào)e2k作為載波送入該逆變器PffM單元，得到控制單相逆變橋開(kāi)關(guān)管的PffM驅(qū)動(dòng)信號(hào)；
[0016](6)判斷在第I臺(tái)逆變器的并網(wǎng)電流igl的峰值是否大于設(shè)定的閾值iT;是則在PCC點(diǎn)電壓VPCC—k的過(guò)零時(shí)刻導(dǎo)通電容支路;否則，使電容支路開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)狀態(tài)；
[0017](7)判斷是否接收到保護(hù)或監(jiān)測(cè)系統(tǒng)發(fā)出的故障信號(hào):是則關(guān)機(jī)，停止工作;否則，轉(zhuǎn)至步驟(2)。
[0018]本發(fā)明提出的第二種方法是在公共耦合點(diǎn)處并聯(lián)電容電阻方式，具體步驟如下:
[0019](I)系統(tǒng)開(kāi)機(jī)前，在公共耦合點(diǎn)處并聯(lián)電容電阻支路，其中電容和電阻串聯(lián)；
[0020](2)對(duì)于任一臺(tái)逆變器k，檢測(cè)該逆變器系統(tǒng)中LCL濾波器中的電容電流ick、逆變器經(jīng)過(guò)濾波最終并入電網(wǎng)的并網(wǎng)電流igk以及PCC點(diǎn)電壓vPCC—k，利用鎖相環(huán)得到PCC點(diǎn)電壓相位角，與并網(wǎng)電流設(shè)定值相乘構(gòu)成并網(wǎng)電流帶相位的設(shè)定值irrf—k;
[0021](3)由并網(wǎng)電流igk及其所述設(shè)定值irrf—k，通過(guò)式I得到并網(wǎng)電流誤差信號(hào)elk:
[0022]eik= iref—k—igk 式 I
[0023](4)將誤差信號(hào)elk輸入第k臺(tái)逆變器控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器進(jìn)行閉環(huán)反饋跟蹤，使得該逆變器經(jīng)過(guò)LCL濾波最終并入電網(wǎng)的并網(wǎng)電流igk接近設(shè)定值;得到電容電流反饋信號(hào)ick的基準(zhǔn)信號(hào)ic—ref—k;由式II可得到電容電流誤差信號(hào)咖;所述設(shè)定值是各臺(tái)逆變器預(yù)先設(shè)置的，一般是相等的；
[0024]e2k=ic—ref—k-1ck 式 II
[0025](5)將誤差信號(hào)e2k作為載波送入該逆變器PffM單元，得到控制單相逆變橋開(kāi)關(guān)管的PffM驅(qū)動(dòng)信號(hào)；
[0026](6)判斷是否接收到保護(hù)或監(jiān)測(cè)系統(tǒng)發(fā)出的故障信號(hào):是則關(guān)機(jī)，停止工作;否則，轉(zhuǎn)至步驟(2)。
[0027]進(jìn)一步的，所述電容的容值選擇，兼顧系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度條件和其引入的無(wú)功功率限制的要求，系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度越大，電容容值越大；電容引入的無(wú)功功率越大，電容容值越大;應(yīng)用中根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)，或采用可調(diào)容量式電容。
[0028]本發(fā)明適用可以用于無(wú)電容電流反饋的情況，可避免使用電容電流傳感器引入的成本。本發(fā)明提供的方法可以有效提高并網(wǎng)逆變器對(duì)電網(wǎng)阻抗的魯棒性，保證電網(wǎng)阻抗寬范圍變化時(shí)，系統(tǒng)始終保持穩(wěn)定。
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1是多逆變器并聯(lián)并網(wǎng)系統(tǒng)的主電路圖；
[0030]圖2是單臺(tái)并網(wǎng)逆變器主電路與控制結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖3是單臺(tái)并網(wǎng)逆變器主電路與控制結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)示意圖；
[0032]圖4是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明提出的在公共耦合點(diǎn)處投切電容方法的主電路示意圖；
[0033]圖5是本發(fā)明提出的系統(tǒng)在公共耦合點(diǎn)處投切電容方法實(shí)施的流程圖；
[0034]圖6是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明提出的在公共耦合點(diǎn)處投切電容方法的控制結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖7是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明在公共耦合點(diǎn)處并聯(lián)電容電阻支路方法的主電路示意圖；
[0036]圖8是本發(fā)明提出的在公共耦合點(diǎn)處并聯(lián)電容電阻支路方法實(shí)施的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]為了使本實(shí)用發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施實(shí)例，對(duì)發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0038]針對(duì)多逆變器并聯(lián)并網(wǎng)系統(tǒng)，本發(fā)明給出了以下兩種【具體實(shí)施方式】:在公共耦合點(diǎn)處開(kāi)關(guān)控制投切電容的方法和在公共耦合點(diǎn)處并聯(lián)電容電阻支路的方法。
[0039]本實(shí)施例中，開(kāi)關(guān)控制投切電容方法選取電容的容量滿(mǎn)足以下兩個(gè)條件:①電容與電網(wǎng)阻抗并聯(lián)構(gòu)成的等效電網(wǎng)阻抗與逆變器輸出阻抗?jié)M足基于阻抗的穩(wěn)定性判據(jù);②電容引入的無(wú)功功率小于系統(tǒng)額定功率的5%。；并聯(lián)電容支路方法選取電阻與電容的容量滿(mǎn)足以下三個(gè)條件:①電阻電容支路與電網(wǎng)阻抗并聯(lián)構(gòu)成的等效電網(wǎng)阻抗與逆變器輸出阻抗?jié)M足基于阻抗的穩(wěn)定性判據(jù);②電容引入的無(wú)功功率小于系統(tǒng)額定功率的5%;③電阻引入的有功損耗應(yīng)小于系統(tǒng)額定功率的1%。。
[0040]如圖4所示，在公共耦合點(diǎn)處開(kāi)關(guān)控制投切電容方法是通過(guò)在系統(tǒng)的公共耦合點(diǎn)處并聯(lián)開(kāi)關(guān)投切電容支路7來(lái)實(shí)現(xiàn)的。圖5為本發(fā)明控制方法的具體步驟:
[0041](I)系統(tǒng)開(kāi)機(jī)前，在公共耦合點(diǎn)處并聯(lián)開(kāi)關(guān)投切電容支路，其中投切電容和開(kāi)關(guān)串聯(lián);在第I臺(tái)(k=l)并網(wǎng)逆變器的控制器中根據(jù)輸入并網(wǎng)電流閾值iT判斷電容是否投切，設(shè)定的閾值大于并網(wǎng)電流設(shè)定值且小于保護(hù)系統(tǒng)設(shè)置的并網(wǎng)電流保護(hù)值;電流設(shè)定值由功率與電網(wǎng)電壓確定:對(duì)于本實(shí)施例220V電網(wǎng)電壓、6kW逆變器，設(shè)定值取38.6A。
[0042](2)對(duì)于任一臺(tái)逆變器k，利用電流傳感器Hilk檢測(cè)電容電流ick，電流傳感器出21{檢測(cè)并網(wǎng)電流igk，電壓傳感器Hvk檢測(cè)PCC點(diǎn)電壓vPCC—k，利用鎖相環(huán)得到PCC點(diǎn)電壓相位角，與并網(wǎng)電流設(shè)定值相乘構(gòu)成并網(wǎng)電流帶相位的設(shè)定值irrf—k;
[0043](3)由并網(wǎng)電流檢測(cè)信號(hào)igk及其指令值信號(hào)iref—k，結(jié)合式I可得到并網(wǎng)電流誤差信號(hào)eik:
[0044]eik= iref—k—igk 式 I
[0045](4)將誤差信號(hào)elk輸入調(diào)節(jié)器進(jìn)行跟蹤，作為電容電流檢測(cè)信號(hào)ick的設(shè)定值信號(hào)i C_ref_k ;由式II可得到電容電流誤差信號(hào)e2k ;
[0046]e2k=ic—ref—k-1ck 式 II
[0047](5)將誤差信號(hào)e2k，作為載波送入所述逆變器PWM單元，得到控制單相逆變橋開(kāi)關(guān)管的PffM驅(qū)動(dòng)信號(hào)；
[0048](6)判斷在第I臺(tái)(k=l)逆變器的并網(wǎng)電流igl的峰值是否大于設(shè)定的閾值iT:是則在PCC點(diǎn)電壓vPCC—k的過(guò)零時(shí)刻導(dǎo)通電容支路;否則，切斷電容支路的開(kāi)關(guān)；
[0049](7)判斷是否接收到保護(hù)或監(jiān)測(cè)系統(tǒng)發(fā)出的故障信號(hào):是則關(guān)機(jī)，停止工作;否則，轉(zhuǎn)至步驟(2)。
[0050]如圖6所示，在圖4和圖5中開(kāi)關(guān)控制電容投切是通過(guò)在第l(k=l)臺(tái)LCL型并網(wǎng)逆變器的控制器6中增加電容投切判斷模塊8實(shí)現(xiàn)的。控制器6與電容投切判斷模塊是由處理器實(shí)現(xiàn)的，處理器可采用如DSP、FPGA等數(shù)字信號(hào)處理芯片。
[0051 ] 微處理器米集電壓傳感器Hvk輸出的電壓信號(hào)和電流傳感器Hiik和Hi2k輸出的電流信號(hào)，經(jīng)過(guò)微處理器內(nèi)的相關(guān)程序運(yùn)算后產(chǎn)生控制逆變橋2的4只開(kāi)關(guān)管的PffM信號(hào)。
[0052]采用本發(fā)明提出的開(kāi)關(guān)控制投切電容的方法，電網(wǎng)阻抗寬范圍變化時(shí)，系統(tǒng)始終穩(wěn)定，并網(wǎng)電流具有良好的波形。相比于現(xiàn)有的方法，本發(fā)明提出的方法由于具有簡(jiǎn)單實(shí)用，可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。
[0053]如圖7所示，在公共耦合點(diǎn)處并聯(lián)電容電阻支路的方法是通過(guò)在系統(tǒng)的公共耦合點(diǎn)處并聯(lián)電容與電阻支路9來(lái)實(shí)現(xiàn)的，圖8為本發(fā)明的控制方法的具體步驟:
[0054](I)系統(tǒng)開(kāi)機(jī)前，在公共耦合點(diǎn)處并聯(lián)電容電阻支路，其中電容和電阻串聯(lián):
[0055](2)對(duì)于任一臺(tái)逆變器k，利用電流傳感器Hllk檢測(cè)電容電流ick，電流傳感器Hl2k檢測(cè)并網(wǎng)電流igk，電壓傳感器Hvk檢測(cè)PCC點(diǎn)電壓vPCC—k，利用鎖相環(huán)得到PCC點(diǎn)電壓相位角，與并網(wǎng)電流設(shè)定值相乘構(gòu)成并網(wǎng)電流帶相位的設(shè)定值irrf—k;
[0056](3)由并網(wǎng)電流檢測(cè)信號(hào)igk及其指令值信號(hào)iref—k，結(jié)合式I可得到并網(wǎng)電流誤差信號(hào)eik:
[0057]eik= iref—k—igk 式 I
[0058](4)將誤差信號(hào)elk輸入調(diào)節(jié)器進(jìn)行跟蹤，作為電容電流檢測(cè)信號(hào)ick的設(shè)定值信號(hào)i C_ref_k ;由式II可得到電容電流誤差信號(hào)e2k ;
[0059]e2k=ic—ref—k-1ck 式 II
[0060](5)將誤差信號(hào)e2k，作為載波送入所述逆變器PWM單元，得到控制單相逆變橋開(kāi)關(guān)管的PffM驅(qū)動(dòng)信號(hào)；
[0061](6)判斷是否接收到保護(hù)或監(jiān)測(cè)系統(tǒng)發(fā)出的故障信號(hào):是則關(guān)機(jī)，停止工作;否則，轉(zhuǎn)至步驟(2)。
[0062]采用本發(fā)明提出的并聯(lián)電容電阻支路的方法，電網(wǎng)阻抗寬范圍變化時(shí)，系統(tǒng)始終穩(wěn)定，并網(wǎng)電流具有良好的波形。相比于現(xiàn)有的方法，本發(fā)明提出的方法由于具有簡(jiǎn)單實(shí)用，可靠性高，成本低的優(yōu)點(diǎn)。
[0063]本發(fā)明不局限于上述【具體實(shí)施方式】，本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明公開(kāi)的內(nèi)容，可以采用其他多種實(shí)施方式，如應(yīng)用在三相LCL型并網(wǎng)逆變器并聯(lián)并網(wǎng)系統(tǒng)中。因此，凡是基于本發(fā)明的設(shè)計(jì)思路，做一些簡(jiǎn)單的變化或更改的設(shè)計(jì)，都落入本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種提高多逆變器并聯(lián)并網(wǎng)系統(tǒng)對(duì)電網(wǎng)阻抗的魯棒性方法，其特征在于，包括如下步驟: (1)系統(tǒng)開(kāi)機(jī)前，在公共耦合點(diǎn)處并聯(lián)開(kāi)關(guān)投切電容支路，其中投切電容和開(kāi)關(guān)串聯(lián)；在第I臺(tái)并網(wǎng)逆變器的控制器中根據(jù)輸入并網(wǎng)電流閾值iT判斷電容是否投切;所述設(shè)定的閾值iT大于并網(wǎng)電流設(shè)定值，且小于保護(hù)系統(tǒng)設(shè)置的并網(wǎng)電流保護(hù)值； (2)對(duì)于任一臺(tái)逆變器k，檢測(cè)逆變器系統(tǒng)中LCL濾波器中的電容電流ick、逆變器經(jīng)過(guò)LCL濾波最終并入電網(wǎng)的并網(wǎng)電流igk以及PCC點(diǎn)電壓vPCC—k，利用鎖相環(huán)得到PCC點(diǎn)電壓相位角，與并網(wǎng)電流設(shè)定值相乘構(gòu)成并網(wǎng)電流帶相位的設(shè)定值irrf—k; (3)由并網(wǎng)電流igk及其所述設(shè)定值irrf—k，通過(guò)式I得到并網(wǎng)電流誤差信號(hào)elk: 61k— iref—k—igk式il (4)將誤差信號(hào)elk輸入第k臺(tái)逆變器控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器進(jìn)行閉環(huán)反饋跟蹤，使得該逆變器經(jīng)過(guò)其LCL濾波最終并入電網(wǎng)的并網(wǎng)電流igk接近設(shè)定值;得到電容電流反饋信號(hào)ick的基準(zhǔn)信號(hào)ic—ref—k;由式II可得到電容電流誤差信號(hào)e2k;所述設(shè)定值是各臺(tái)逆變器預(yù)先設(shè)置的； 62k—ic—ref—k—ick?ζ11 (5)將誤差信號(hào)e2k作為載波送入該逆變器P麗單元，得到控制單相逆變橋開(kāi)關(guān)管的P麗驅(qū)動(dòng)信號(hào)； (6)判斷在第I臺(tái)逆變器的并網(wǎng)電流igl的峰值是否大于設(shè)定的閾值iT;是則在PCC點(diǎn)電壓VPCC—k的過(guò)零時(shí)刻導(dǎo)通電容支路;否則，使電容支路開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)狀態(tài)； (7)判斷是否接收到保護(hù)或監(jiān)測(cè)系統(tǒng)發(fā)出的故障信號(hào):是則關(guān)機(jī)，停止工作;否則，轉(zhuǎn)至步驟(2)。2.—種提高多逆變器并聯(lián)并網(wǎng)系統(tǒng)對(duì)電網(wǎng)阻抗的魯棒性方法，其特征在于，包括如下步驟: (1)系統(tǒng)開(kāi)機(jī)前，在公共耦合點(diǎn)處并聯(lián)電容電阻支路，其中電容和電阻串聯(lián)； (2)對(duì)于任一臺(tái)逆變器k，檢測(cè)該逆變器系統(tǒng)中LCL濾波器中的電容電流ick、逆變器經(jīng)過(guò)濾波最終并入電網(wǎng)的并網(wǎng)電流igk以及PCC點(diǎn)電壓vPCC—k，利用鎖相環(huán)得到PCC點(diǎn)電壓相位角，與并網(wǎng)電流設(shè)定值相乘構(gòu)成并網(wǎng)電流帶相位的設(shè)定值irrf—k; (3)由并網(wǎng)電流igk及其所述設(shè)定值irrf—k，通過(guò)式I得到并網(wǎng)電流誤差信號(hào)elk: 61k— iref—k—igk式il (4)將誤差信號(hào)elk輸入第k臺(tái)逆變器控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器進(jìn)行閉環(huán)反饋跟蹤，使得該逆變器經(jīng)過(guò)LCL濾波最終并入電網(wǎng)的并網(wǎng)電流igk接近設(shè)定值;得到電容電流反饋信號(hào)ick的基準(zhǔn)信號(hào)ic—ref—k;由式II可得到電容電流誤差信號(hào)e2k;所述設(shè)定值是各臺(tái)逆變器預(yù)先設(shè)置的； 62k—ic—ref—k—ick?ζ11 (5)將誤差信號(hào)e2k作為載波送入該逆變器P麗單元，得到控制單相逆變橋開(kāi)關(guān)管的P麗驅(qū)動(dòng)信號(hào)； (6)判斷是否接收到保護(hù)或監(jiān)測(cè)系統(tǒng)發(fā)出的故障信號(hào):是則關(guān)機(jī)，停止工作;否則，轉(zhuǎn)至步驟(2)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述電容的容值選擇，兼顧系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度條件和其引入的無(wú)功功率限制的要求，系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度越大，電容容值越大；電容引入的無(wú)功功率越大，電容容值越大;應(yīng)用中根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)，或采用可調(diào)容量式電容。
【文檔編號(hào)】H02J3/46GK106026194SQ201610486613
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月28日
【發(fā)明人】王學(xué)華, 滕宇, 阮新波, 尹球洋
【申請(qǐng)人】華中科技大學(xué)