電機端蓋裝配機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電機生產(chǎn)用設(shè)備，尤其涉及一種電機端蓋裝配機。
【背景技術(shù)】
[0002]電機包括外殼、設(shè)置于外殼內(nèi)的電子和位于定子內(nèi)的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子連接有轉(zhuǎn)軸(電機軸)，外殼的至少一端連接有電機端蓋，轉(zhuǎn)軸穿過電機端蓋。在中國專利公開號為CN104539078、名稱為“轉(zhuǎn)子設(shè)有粉塵結(jié)構(gòu)的永磁無刷電機”的專利文件中即公開了一種電機。電機的端蓋如圖1所示，電機端蓋I包括端蓋本體11、端蓋本體11的中間設(shè)有軸孔12，端蓋本體11的內(nèi)端面向內(nèi)凸起形成安裝凸臺13，安裝凸臺13和端蓋本體11之間形成環(huán)形臺階14，端蓋本體11上還設(shè)有定位孔15，定位孔15為通孔，定位孔15是用于同電機外殼上的定位銷配合來實現(xiàn)裝配時電機端蓋能夠按照設(shè)定的角度位置裝配到外殼上。在電機的生產(chǎn)過程中，目前是通過人工將電機端蓋裝配到電機外殼上的、因此裝配電機端蓋時費力且需要較多的人力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種能夠分料且能夠?qū)㈦姍C端蓋裝配到電機外殼上的電機端蓋裝配機，解決了人工裝配電機端蓋所存在的費力且自動化程度低的問題。
[0004]以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的:一種電機端蓋裝配機，包括機架，所述機架設(shè)有電機外殼固定結(jié)構(gòu)、設(shè)有豎置的電機端蓋穿連桿的電機端蓋存放機構(gòu)、將套設(shè)在電機端蓋穿連桿上的電機端蓋逐一分離出的分料機構(gòu)和將經(jīng)分料機構(gòu)分離出的電機端蓋轉(zhuǎn)移并裝配到位于電機外殼固定結(jié)構(gòu)中的電機外殼上的電機端蓋預(yù)裝機構(gòu)。使用時，先將電機端蓋以層疊的方式套設(shè)在電機端蓋穿連桿上，將需要裝配電機端蓋的電機外殼固定在電機外殼固定結(jié)構(gòu)上；然后通過分料機構(gòu)將套設(shè)在電機端蓋穿連桿上的電機端蓋逐個從電機穿連桿上取出，電機端蓋預(yù)裝機構(gòu)將分料機構(gòu)取出的電機端蓋裝配到位于電機外殼固定結(jié)構(gòu)中的電機外殼中。對套設(shè)在電機端蓋穿連桿上的電機端蓋可以以從上向下或從下向上的方式進行逐一取出，取出方式可以通過機械式去夾持，通過電磁鐵去吸附等方式。
[0005]作為優(yōu)選，所述電機端蓋存放機構(gòu)還包括連接環(huán)和位于連接環(huán)上方且同連接環(huán)連接在一起的頂板，所述頂板設(shè)有缺口，所述電機端蓋穿連桿的上端穿設(shè)在所述缺口中且同所述頂板可拆卸連接在一起、下端穿設(shè)在所述連接環(huán)內(nèi)，套設(shè)在電機端蓋穿連桿上的電機端蓋經(jīng)所述連接環(huán)掉落到所述分料機構(gòu)。該技術(shù)方案能夠借助重力來使得電機端蓋從電機端蓋穿連桿上脫出然后配合托持的方式進行分離，工作時的可靠性好且能耗低。
[0006]作為優(yōu)選，所述機架設(shè)有底托和轉(zhuǎn)動連接于底托上的轉(zhuǎn)盤，所述電機端蓋存放機構(gòu)至少有兩個且沿所述轉(zhuǎn)盤的周向分布，所述電機端蓋存放機構(gòu)通過所述連接環(huán)同所述轉(zhuǎn)盤連接在一起，所述轉(zhuǎn)盤對應(yīng)所述連接環(huán)的部位設(shè)有過孔，所述底托設(shè)有沿上下方向延伸的可同所述過孔對齊的出料孔，套設(shè)在電機端蓋穿連桿上的電機端蓋經(jīng)所述連接環(huán)、過孔和出料孔掉落到所述分料機構(gòu)。使用過程中，過孔同出料孔錯開的電機端蓋存放機構(gòu)中的電機端蓋不能夠被分料機構(gòu)分離。當轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤到電機端蓋存放結(jié)構(gòu)中的過孔同出料孔對接時，套設(shè)在該存放結(jié)構(gòu)中的電機端蓋穿連桿上的電機端蓋在重力的作用下經(jīng)連接環(huán)、過孔和出料孔掉落到分料機構(gòu)而被分料機構(gòu)分離成逐一輸出。當一個電機端蓋存放機構(gòu)處于能夠被分離的位置時，可向其它的電機端蓋存放機構(gòu)中添加電機端蓋，從而使得添加電機端蓋到電機端蓋存放機構(gòu)中時無需中斷電機端蓋裝配過程，生產(chǎn)時的連續(xù)性好。
[0007]作為優(yōu)選，所述分料機構(gòu)包括托叉、驅(qū)動托叉伸縮的第一驅(qū)動機構(gòu)、位于托叉下方的水平滑板和第二驅(qū)動機構(gòu)，所述水平滑板設(shè)有進料位和出料位，所述第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動掉落到所述水平滑板上的電機端蓋從所述進料位滑動到所述出料位。較之以夾持或吸附的方式進行分離而言、不會產(chǎn)生分離過程中電機端蓋掉落的現(xiàn)象產(chǎn)生、可靠性好。
[0008]作為優(yōu)選，所述分料機構(gòu)還包括位于所述水平滑板下方的同所述托叉對齊的頂升塊和驅(qū)動頂升塊升降的第三驅(qū)動機構(gòu)，所述進料位設(shè)有供所述頂升塊通過的避讓孔。能夠?qū)崿F(xiàn)移動位于托板上的電機端蓋時余下的電機端蓋不會壓在該電機端蓋上，使得分離時輕松省力、可靠性好、不容易產(chǎn)生設(shè)備和電機端蓋磨損損壞現(xiàn)象。
[0009]作為優(yōu)選，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括推塊和驅(qū)動推塊平移的第一氣缸，所述推塊和第一氣缸分布在所述水平滑板的兩端，所述推塊設(shè)有經(jīng)所述避讓孔伸入到所述水平滑板內(nèi)的驅(qū)動部，所述避讓孔從所述進料位延伸至所述出料位。結(jié)構(gòu)緊湊性好。
[0010]作為優(yōu)選，所述第二驅(qū)動機構(gòu)還包括導(dǎo)向桿，所述推塊滑動套設(shè)于所述導(dǎo)向桿。推塊移動過程中不會產(chǎn)生晃動現(xiàn)象，從而能夠避免移動電機端蓋的過程中損壞電機端蓋，安全性好。
[0011]作為優(yōu)選，所述水平滑板上設(shè)有一對沿進料位和出料位的分布方向延伸的擋條，所述一對擋條和水平滑板三者圍成可容納電機端蓋的限位槽，所述進料位和出料位設(shè)置在所述限位槽內(nèi)。能夠防止移動電機端蓋的過程中電機端蓋產(chǎn)生漂移而不能夠準確地推到出料位。
[0012]作為優(yōu)選，所述分料機構(gòu)設(shè)有出料位，所述電機端蓋預(yù)裝機構(gòu)包括第二電機端蓋支撐塊和設(shè)有第一電機端蓋支撐塊的電機端蓋對位機構(gòu)、將電機端蓋從出料位轉(zhuǎn)移到第一電機端蓋支撐塊上的第一機械手、將電機端蓋從第一電機端蓋支撐塊上轉(zhuǎn)移到第二電機端蓋支撐塊上的第二機械手和將電機端蓋從第二電機端蓋支撐塊上轉(zhuǎn)移并安裝到位于電機外殼固定結(jié)構(gòu)中的電機外殼上的第三機械手。
[0013]作為優(yōu)選，所述第一電機端蓋支撐塊位于所述出料位和第二電機端蓋支撐塊之間，所述電機端蓋預(yù)裝機構(gòu)還包括懸掛板和驅(qū)動懸掛板沿第一電機端蓋支撐塊與第二電機端蓋支撐塊的分布方向平移的第四驅(qū)動機構(gòu)，所述第一機械手、第二機械手和第三機械手都連接于所述懸掛板。能夠?qū)⒏鱾€機械手進行同步移動，移動時的方便性好且結(jié)構(gòu)緊湊性好。
[0014]作為優(yōu)選，所述第一電機端蓋支撐塊位于所述出料位和第二電機端蓋支撐塊所確定的線段的中點。將機端蓋從出料位移動到第一電機端蓋支撐塊和從第一電機端蓋支撐塊移動到第二電機端蓋支撐塊之間時能夠同步一次性移動到位，能夠縮短作業(yè)時間以提高裝配速度。
[0015]作為優(yōu)選，所述電機端蓋對位機構(gòu)還包括將所述第一電機端蓋支撐塊轉(zhuǎn)動連接于所述機架的轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第二電機和檢測電機端蓋上的定位孔的第一檢測電眼。當轉(zhuǎn)動到電機端蓋上的定位孔同第一檢測電眼對齊時，表示電機端蓋的位置符合要求，此時則停止轉(zhuǎn)動。
[0016]作為優(yōu)選，所述機架設(shè)有傾斜自斷電開關(guān)，所述傾斜自斷電開關(guān)包括絕緣外殼和固定于外殼的兩只接線腳，所述外殼內(nèi)設(shè)有裝配腔，所述兩只接線腳的內(nèi)端位于所述裝配腔內(nèi)，所述裝配腔內(nèi)設(shè)有重塊，所述裝配腔內(nèi)設(shè)有沿上下方向延伸的重塊導(dǎo)向腔，所述重塊位于所述重塊導(dǎo)向腔內(nèi)，所述裝配腔內(nèi)還設(shè)有在所述重塊的作用下按壓在所述兩只接線腳的內(nèi)端上的導(dǎo)電片和使所述導(dǎo)電片同所述接線腳分開的斷電彈簧，所述裝配腔內(nèi)設(shè)有擺臂、鉤接在所述擺臂上而使導(dǎo)電片保持在按壓在接線腳的內(nèi)端上的位置的倒鉤和驅(qū)動倒鉤朝向擺臂轉(zhuǎn)動的倒鉤復(fù)位彈簧，所述倒鉤和擺臂都鉸接于所述裝配腔內(nèi)，所述重塊導(dǎo)向腔位于所述擺臂內(nèi)，所述倒鉤設(shè)有伸入到所述重塊導(dǎo)向腔內(nèi)的同所述重塊配合的驅(qū)動倒鉤同所述擺臂脫開的驅(qū)動臂，所述重塊導(dǎo)向腔還設(shè)有提升所述重塊的重塊提升彈簧。該傾斜自斷電開關(guān)能夠在機架產(chǎn)生傾斜而不符合要求時(傾斜角度過大則容易產(chǎn)生電機端蓋轉(zhuǎn)移過程中的掉落和裝配不到位的現(xiàn)象)能夠停止供電給本發(fā)明的電氣部件，從而使得本發(fā)明自動停止工作，避免返工產(chǎn)品數(shù)量的增加。
[0017]具體防傾斜的工作過程為:當機架產(chǎn)生傾斜時(也即機架因傾斜而導(dǎo)致電機端蓋不能夠正常被吸起和轉(zhuǎn)移到電機中時)傾斜自斷電開關(guān)也一起傾斜，當傾斜角度達到設(shè)計時所允許的最大值時，提升彈簧將重塊提升起，重塊被提升起的過程中雖然重塊對導(dǎo)電片的按壓力開始逐漸減小，但是在倒鉤的作用下、導(dǎo)電片位置不會動(即導(dǎo)電片始終保持同連接腳可靠地連接在一起)，當重塊繼續(xù)移動而遠離導(dǎo)電片到按壓在驅(qū)動臂上時，重球在提升彈簧的作用下(如果傾倒角度超過的90°則重塊的重力也會協(xié)同驅(qū)動)驅(qū)動臂驅(qū)動倒鉤脫鉤且倒鉤復(fù)位彈簧儲能，倒鉤脫鉤后斷電彈簧瞬間釋放能量而使得導(dǎo)電片同連接腳之間快速脫離。導(dǎo)電片同連接腳脫開時則電磁閥的線圈失電，電磁閥控制氣缸伸長并處于伸長狀態(tài)，失電吸附結(jié)構(gòu)不離開電機端蓋穿連桿而進行轉(zhuǎn)移電機端蓋。該開關(guān)能夠降低斷開時間和電弧的作用。當機架豎起時，重塊朝向?qū)щ娖苿?，重塊的重力使斷電彈簧儲能和導(dǎo)電片合攏，此時由于驅(qū)動臂失去了重球的擠壓作用、倒鉤復(fù)位彈簧驅(qū)動倒鉤復(fù)位(復(fù)位后氣缸能夠重新啟動而工作)，此時如果斷電彈簧有產(chǎn)生振動而驅(qū)動導(dǎo)電片同接線腳之間產(chǎn)生反復(fù)通斷現(xiàn)象的趨勢、倒鉤會限制反復(fù)通斷現(xiàn)象的產(chǎn)生，從而起到避免反復(fù)通斷而產(chǎn)生的打火現(xiàn)象。
[0018]本發(fā)明具有下述優(yōu)點:能夠?qū)B接在一起的電機端蓋進行逐一分開并裝配到電機外殼中，能夠?qū)崿F(xiàn)電機端蓋的自動化裝配，自動化程度好，能夠降低用人成本。
【附圖說明