一種控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動控制與通信領(lǐng)域，尤其涉及一種控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]高架車在施工過程中被廣泛使用，為了保證高架車在一場情況下設(shè)備能夠處于控制的安全狀態(tài)，高架車中的控制電路或控制模塊由一個或多個開關(guān)控制其工作，但是操作人員，往往為了規(guī)避使用開關(guān)所帶來的不變，將開關(guān)通過異物固定，使得開關(guān)長時間處于閉合狀態(tài)，控制電路長時間處于工作狀態(tài)，一旦控制電路或控制模塊中發(fā)生異常，不能夠及時的通過斷開開關(guān)起到對系統(tǒng)的保護。
[0003]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中高架車控制電路的連接示意圖，圖1中的三極管Q2導(dǎo)通后，繼電器K1通電，繼電器K1中的常開觸電閉合，該電路的繼電器K1 一旦導(dǎo)通，若控制的開關(guān)不斷開，繼電器K1就會處于持續(xù)導(dǎo)通的狀態(tài)，一旦電路異常，開關(guān)也被異物固定，會產(chǎn)生嚴(yán)重后果，但是，如果將常閉觸點串入控制電路中，一般情況下也能達到對繼電器K1控制的要求。但是，當(dāng)繼電器K1本身或其控制電路故障，在不通電的情況下，常閉觸點始終閉合后就不能直到延時保護的作用了，且不易被維修人員發(fā)現(xiàn)。
[0004]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中高架車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，腳踏腳踏開關(guān)S1與輸入端和主控器1相連接，腳踏開關(guān)S1閉合的時候，控制系統(tǒng)能夠正常工作，但是若始終固定閉合腳踏腳踏開關(guān)S1，則系統(tǒng)持續(xù)工作不能被實時控制，就會發(fā)生安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有控制電路與控制系統(tǒng)中存在的不足，本實用新型設(shè)計了一種控制系統(tǒng)，使得操作人員固定開關(guān)失去意義，并能夠使得操作人員通過開關(guān)控制整個電路及系統(tǒng)的工作情況。
[0006]本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]一種控制系統(tǒng)，應(yīng)用于控制高架車的運行，且所述高架車包括主控器，所述控制系統(tǒng)包括:
[0008]腳踏開關(guān)，設(shè)置于所述高架車上，用于產(chǎn)生觸發(fā)信號和停止運行信號；
[0009]延時控制模塊，與所述腳踏開關(guān)連接，以接收并根據(jù)所述腳踏開關(guān)的觸發(fā)信號輸出延時控制信號；
[0010]操作手柄，與所述延時控制模塊連接，用于在延時的時間內(nèi)，以根據(jù)操作行為的不同向所述主控器發(fā)出包括不同的模擬與數(shù)據(jù)操作信號量；以及
[0011]所述操作手柄還與所述主控器連接，所述主控器用于接收并根據(jù)所述模擬與數(shù)據(jù)操作信號量控制所述高架車正常安全運行。
[0012]優(yōu)選的，所述延時控制模塊包括控制電路，且該控制電路具有輸入端和輸出端；以及
[0013]所述輸入端與所述腳踏開關(guān)連接，以接收所述觸發(fā)信號；并且
[0014]所述輸出端與所述操作手柄連接，以將所述延時控制模塊生成的所述延時控制信號發(fā)送至所述操作手柄。
[0015]優(yōu)選的，所述控制電路包括電源、第一三極管、第二三極管和繼電器:
[0016]所述第一三極管的基極與所述輸入端連接，且所述第一三極管集電極則分別與所述第二三極管的基極和所述電源連接；以及
[0017]所述電源通過所述繼電器連接至所述第二三極管的集電極；
[0018]其中，所述第一三極管和所述第二三極管的發(fā)射極均接地。
[0019]優(yōu)選的，所述控制電路中還包括驅(qū)動單元，分別與所述輸入端與所述第一三極管的基極連接，所述驅(qū)動單元用于輸出低電平信號與高電平信號。
[0020]優(yōu)選的，所述驅(qū)動單元按照預(yù)設(shè)時間切換輸出信號，所述切換輸出為將所述低電平信號切換至高電平信號。
[0021]優(yōu)選的，所述低電平信號控制所述第一三極管的截止，所述高電平信號控制所述第一三極管的導(dǎo)通。
[0022]優(yōu)選的，所述第一三極管的基極通過一發(fā)光二極管、第一電阻與所述驅(qū)動單元串聯(lián)連接。
[0023]優(yōu)選的，所述第二三極管的基極依次通過第三電阻和所述第二電阻與所述電源連接，且所述第二三極管的基極通過所述第三電阻與所述第一三極管的集電極連接。
[0024]優(yōu)選的，所述繼電器包括常開觸點。
[0025]本實用新型的有益效果是:
[0026]本實用新型中，操作者雖然能夠使得電路中的開關(guān)處于長期的閉合狀態(tài)，但是由于驅(qū)動單元分別輸出高電平、低電平兩種信號，第一三極管在兩種輸入信號的之下導(dǎo)通與截止，進而控制第二三極管的導(dǎo)通與截止，使得繼電器通電或斷電。在信號的切換過程中，操作人員不得不斷開開關(guān)，再重新閉合開關(guān)，才能夠使得本實用新型中的電路和系統(tǒng)進行工作，保障了系統(tǒng)的安全。
【附圖說明】
[0027]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中高架車控制電路的連接示意圖；
[0028]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中高架車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為本實用新型一種控制系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4為本實用新型一種控制電路實施例的拓?fù)鋱D。
【具體實施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行進一步說明。
[0032]圖3為本實用新型一種控制系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，本實施例的控制系統(tǒng)包括腳踏開關(guān)S1、延時控制模塊2與主控器1，控制系統(tǒng)還包括電源Vcc，電源Vcc輸入24V直流電壓，電源Vcc連接腳踏開關(guān)S1，腳踏開關(guān)S1設(shè)置于高架車上，產(chǎn)生觸發(fā)信號和停止運行信號，腳踏開關(guān)S1與延時控制模塊2相連接，延時控制模塊2接收并根據(jù)腳踏開關(guān)S1的觸發(fā)信號輸出延時控制信號，例如給定延時的正脈沖，至操作手柄3，操作手柄3在延時的正脈沖時間內(nèi)，以根據(jù)操作行為的不同向主控器發(fā)出包括不同的模擬與數(shù)據(jù)操作信號量，主控器1還與操作手柄3連接，接收并根據(jù)模擬與數(shù)據(jù)操作信號量控制高架車正常安全運行，其中延時控制模塊2包括時間繼電器K1，繼電器K1包括常開觸點，常開觸點與操作手柄3連接，用于控制其的工作與停止。
[0033]其中延時控制模塊2包括控制電路，本實用新型中的控制電路與控制系統(tǒng)應(yīng)用在高架車控制電路與控制系統(tǒng)中，本實施例中的腳踏開關(guān)S1即為高架車的腳踏開關(guān)，而主控器可以控制包括行走、旋轉(zhuǎn)、大臂的上下及升縮動作設(shè)備。
[0034]圖4為本實用新型一種控制電路實施例的拓?fù)鋱D，如圖4所示，本控制電路，包括輸入端，輸入端依次連接第一電阻R1，發(fā)光二極管D1，發(fā)光二極管D1與第一三極管Q1的基極連接，第一三極管Q1的集電極