攝像單元和攝像系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】提供能夠容易地判斷攝像單元內部的異常部位的攝像單元和攝像系統(tǒng)。攝像單元具有:攝像部,其具有接收來自攝像對象的光并進行光電轉換的攝像元件;分支部,其將從攝像部輸入的包含圖像信息的信號分支成2個信號;第1轉換部,其對分支后的一個信號進行將其轉換為光信號的轉換處理;第2轉換部,其對分支后的另一個信號進行將其轉換為電信號的轉換處理;第1輸出部,其將由第1轉換部轉換后的光信號輸出到外部;第2輸出部,其將由第2轉換部轉換后的電信號輸出到外部;檢測部,其檢測與攝像單元連接的單元;以及控制部,其進行如下控制:在檢測到的單元是控制單元的情況下,使第1輸出部輸出光信號,在檢測到的單元是檢查單元的情況下,使第2輸出部輸出電信號。
【專利說明】攝像單元和攝像系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及具有攝像元件和光學部件的攝像單元和攝像系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]以往,以數字照相機和數字攝像機為首,具有攝像功能的便攜電話機、用于觀察被檢者的臟器內部的內窺鏡系統(tǒng)等進行各種應對的電子攝像系統(tǒng)登場。其中,內窺鏡系統(tǒng)具備具有對被檢者的臟器內部進行攝像的攝像單元的內窺鏡裝置、以及對該內窺鏡裝置進行控制的控制單元。攝像單元在具有撓性的細長的插入器具的前端部中內置安裝有攝像元件。通過將該插入器具插入到體腔內,能夠進行被檢部位的觀察等。
[0003]攝像單元安裝有CXD圖像傳感器或CMOS圖像傳感器等攝像元件,通過透鏡等光學系統(tǒng)在攝像元件的受光部中形成被攝體的光學像,通過對該光學像的圖像信號進行光電轉換處理,對被攝體的圖像數據進行攝像。
[0004]近年來,為了進行順暢的診斷和處置,要求體內圖像的高精細化。在這種狀況下,為了傳送與高精細化對應的信息量較多的圖像信號,提出了如下的內窺鏡系統(tǒng):,將電信號轉換為光信號,使用光纖纜線將該轉換后的光信號傳送到信號處理裝置(例如參照專利文獻I)。
[0005]現有技術文獻 [0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本特開2007-260066號公報
【發(fā)明內容】
[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]但是,現有的內窺鏡系統(tǒng)使用光纖纜線將圖像信息傳送到信號處理裝置(控制單元),其傳送路徑僅是基于光纖纜線的路徑。攝像單元在轉換部中將來自攝像元件的圖像信號轉換為光信號后,將該光信號輸出到外部。
[0010]此時,在從攝像單元得到的圖像信息存在異常的情況下、或未從攝像單元得到圖像信息的情況下,控制單元例如能夠通過更換光纖纜線來判斷是攝像單元側的異常還是光纖纜線側的異常。
[0011]但是,在攝像單元側的異常的情況下,由于傳送路徑僅是基于光纖纜線的路徑,所以,在其內部,很難判斷是攝像元件側存在異常還是將圖像信號轉換為光信號的轉換部存在異常。
[0012]本發(fā)明是鑒于上述而完成的,其目的在于,提供能夠容易地判斷攝像單元內部的異常部位的攝像單元和攝像系統(tǒng)。
[0013]用于解決課題的手段
[0014]為了解決上述課題并實現目的,本發(fā)明的攝像單元以能夠通信的方式與動作控制用的控制單元連接,在該控制單元的控制下進行攝像對象的攝像,另一方面,該攝像單元以能夠通信的方式與導通檢查用的檢查單元連接以供進行導通檢查,其特征在于,該攝像單元具有:攝像部,其具有接收來自所述攝像對象的光并進行光電轉換的攝像元件;分支部,其將從所述攝像部輸入的包含圖像信息的信號分支成2個信號;第I轉換部,其被輸入由所述分支部分支后的信號中的一個信號,對該輸入的信號進行將其轉換為光信號的轉換處理;第2轉換部,其被輸入由所述分支部分支后的信號中的另一個信號,對該輸入的信號進行將其轉換為電信號的轉換處理;第I輸出部,其將由所述第I轉換部轉換后的所述光信號輸出到外部;第2輸出部,其將由所述第2轉換部轉換后的所述電信號輸出到外部;檢測部,其檢測與該攝像單元連接的單元;以及控制部,其進行如下控制:在由所述檢測部檢測到的單元是所述控制單元的情況下,使所述第I輸出部輸出所述光信號,在由所述檢測部檢測到的單元是所述檢查單元的情況下,使所述第2輸出部輸出所述電信號。
[0015]并且,本發(fā)明的攝像單元的特征在于,在上述發(fā)明中,所述檢測部通過檢測光纖纜線的連接,來檢測所述控制單元的連接。
[0016]并且,本發(fā)明的攝像單元的特征在于,在上述發(fā)明中,所述控制部進行如下控制:使與所述控制單元連接時由所述第2輸出部輸出的信息量少于與所述檢查單元連接時由所述第2輸出部輸出的信息量。
[0017]并且,本發(fā)明的攝像系統(tǒng)的特征在于,該攝像系統(tǒng)具有:上述發(fā)明的攝像單元;所述控制單元,其具有以能夠通信的方式與所述第I輸出部連接并接收來自所述攝像單元的信號的第I接收部、和根據該第I接收部接收到的信號生成圖像信息的第I圖像處理部;所述檢查單元,其具有以能夠通信的方式與所述第2輸出部連接并接收來自所述攝像單元的信號的第2接收部、和根據該第2接收部接收到的信號生成圖像信息的第2圖像處理部;以及顯示部,其根據由所述 第I圖像處理部或所述第2圖像處理部生成的圖像信息進行圖像顯不O
[0018]并且,本發(fā)明的攝像系統(tǒng)的特征在于,在上述發(fā)明中,所述控制單元還具有第3接收部,該第3接收部以能夠通信的方式與所述第2輸出部連接并接收來自所述攝像單元的信號,所述第I圖像處理部根據該第3接收部接收到的信號生成圖像信息。
[0019]發(fā)明效果
[0020]根據本發(fā)明,在攝像單元的內部設置對攝像部取得的信號進行分支的分支部和與分支部連接的多個輸出部,根據所連接的單元對將信號輸出到外部的輸出路徑進行變更,所以,發(fā)揮能夠容易地判斷攝像單元內部的異常部位的效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1是示出本發(fā)明的實施方式的內窺鏡系統(tǒng)的整體結構的示意圖。
[0022]圖2是示出本發(fā)明的實施方式的內窺鏡系統(tǒng)的控制單元和內窺鏡裝置的前端部上搭載的攝像單元的框圖。
[0023]圖3是示出本發(fā)明的實施方式的內窺鏡系統(tǒng)的內窺鏡裝置的前端部上搭載的攝像單元和檢查單元的框圖。
[0024]圖4是示出本發(fā)明的實施方式的變形例的內窺鏡系統(tǒng)的控制單元和內窺鏡裝置的前端部上搭載的攝像單元的框圖。【具體實施方式】
[0025]下面,與附圖一起對用于實施本發(fā)明的方式進行詳細說明。另外,本發(fā)明并不由以下實施方式限定。并且,以下說明中參照的各圖只不過以能夠理解本發(fā)明的內容的程度概略地示出形狀、大小和位置關系。即,本發(fā)明不限于各圖中例示的形狀、大小和位置關系。另外,在以下的說明中,作為攝像系統(tǒng)的例子,對內窺鏡系統(tǒng)進行說明。
[0026]首先,對實施方式中的內窺鏡系統(tǒng)進行說明。圖1是示出本實施方式的內窺鏡系統(tǒng)I的整體結構的示意圖。如圖1所示,本實施方式I中的內窺鏡系統(tǒng)I具有:內窺鏡裝置2,其具有對被檢者的臟器內部進行攝像的攝像單元;動作控制用的控制單元3,其對該內窺鏡裝置2進行控制;以及顯示單元4,其與控制單元3連接,顯示由內窺鏡裝置2進行攝像而得到的攝像圖像等。
[0027]內窺鏡裝置2具有細長的插入部21、位于該插入部21的基端側且由內窺鏡裝置操作者把持的操作部22、以及從該操作部22的側部延伸的撓性的通用軟線23。通用軟線23內置有光纖纜線和電氣系統(tǒng)纜線等。 了具有CCD等攝像元件的攝像單元的前端部24、由多個彎曲件構成且彎曲自如的彎曲部25、設置在該彎曲部25的基端側的長條且具有撓性的撓性管部26。攝像單元以能夠通信的方式與動作控制用的控制單元3連接,在控制單元3的控制下進行攝像對象的攝像,另一方面,攝像單元以能夠通信的方式與導通檢查用的檢查單元6(參照圖3)連接,以用于進行導通檢查。
[0029]在通用軟線23的靠控制單元3側的端部設有以拆裝自如的方式與光源裝置連接的光導連接器、用于將由CCD等進行光電轉換后的被攝體像的電信號傳送到控制單元3的電觸點部、用于對前端部24的噴嘴輸送空氣的送氣接頭等(未圖示)。另外,光源裝置內置有鹵素燈等,將來自鹵素燈的光作為照明光供給到經由光導連接器連接的內窺鏡裝置2。
[0030]在操作部22中設有使彎曲部25在上下方向和左右方向上彎曲的彎曲旋鈕27、將活檢鉗子和激光探針等處置器具插入到體腔內的處置器具插入部28、進行信號處理裝置、控制裝置或送氣、送水、送氣單元等周邊設備的操作的多個開關29。在處置器具插入部28的處置器具插入口中插入有處置器具的內窺鏡裝置2經由設于內部的處置器具貫穿插入用通道使處置器具的前端處置部突出,例如通過活檢鉗子進行采集患部組織的活檢等。
[0031]控制單元3對攝像元件供給電源,從攝像元件輸入光電轉換后的電信號,對由攝像元件攝像而得到的電信號進行處理,使所連接的顯示單元4顯示圖像,并且,進行攝像元件的增益調整等的控制以及用于進行驅動的驅動信號的輸出。
[0032]顯示單元4具有顯示部41,該顯示部41在控制單元3的控制下,顯示由攝像元件攝像而得到的攝像圖像。
[0033]接著,對內窺鏡裝置2的前端部24上搭載的攝像單元的結構和控制單元的結構進行說明。圖2是示出本實施方式的內窺鏡系統(tǒng)I的控制單元3和內窺鏡裝置2的前端部24上搭載的攝像單元5的框圖。
[0034]控制單元3具有:控制部30,其對包含攝像單元5的內窺鏡系統(tǒng)I整體進行控制;接收部31 (第I接收部),其從攝像單元5接收從攝像單元5輸出的光信號;以及圖像處理部32(第I圖像處理部),其對接收部31接收到的光信號進行處理(轉換為電信號的轉換處理),生成顯示在顯示部41上的圖像的圖像信息。[0035]攝像單元5具有對攝像單元5整體進行控制的控制部50、取得被攝體的圖像的圖像取得部51、檢測與攝像單元5連接的其他單元的檢測部52。
[0036]圖像取得部51由以下部分構成:光學成像部511,其由多個透鏡構成;攝像部512,其具有接收來自攝像對象的光并進行光電轉換的攝像元件;分支部513,其對從攝像部512輸入的包含圖像信息的信號進行分支;第I轉換部514,其被輸入由分支部513分支后的信號中的一個信號,對該輸入的信號進行轉換處理;第I輸出部515,其將由第I轉換部514轉換后的信號輸出到攝像單元5的外部;第2轉換部516,其被輸入由分支部513分支后的信號中的另一個信號,對該輸入的信號進行轉換處理;以及第2輸出部517,其將由第2轉換部516轉換后的信號輸出到攝像單元5的外部。
[0037]光學成像部511具有使 來自外部的光會聚的多個透鏡。多個透鏡例如以各自的中心位于同一軸上的方式組裝在透鏡保持架等上。另外,透鏡保持架例如由耐腐蝕鋼形成,至少外側被遮光。
[0038]攝像部512具有至少接收來自攝像對象的光并進行光電轉換的攝像元件。另外,也可以在攝像元件上載置棱鏡,由攝像元件接收入射到棱鏡并折曲的光。
[0039]攝像元件是CCD或CMOS圖像傳感器等所例示的裸芯片狀的半導體元件,具有接收來自被攝體的光并對被攝體的圖像進行攝像的攝像功能。在攝像元件中,在芯片基板的上表面形成有接收來自被攝體的光并對該接收的光進行光電轉換處理的受光部。在攝像單元5完成時,攝像元件例如配置成,使得光學成像部511的透鏡的光軸和受光部表面大致平行。
[0040]利用配置成格子形狀等規(guī)定形狀的像素群和為了高效會聚光而形成在像素群上的微型透鏡等實現受光部。受光部的表面呈長方形,受光部形成在攝像元件的芯片基板上的規(guī)定位置。
[0041]攝像部512根據由攝像元件的受光部接收并進行光電轉換處理后的電信號來生成被攝體的圖像信號,將該生成的圖像信號輸出到分支部513。
[0042]分支部513在控制部50的控制下,將從攝像部512輸入的信號分支成2個信號,將它們輸出到第I轉換部514和/或第2轉換部516。
[0043]第I轉換部514將從分支部513輸入的作為電信號的圖像信號轉換為光信號。第I轉換部514例如具有將包含圖像信號的電信號轉換為光信號的E/0轉換模塊。第I轉換部514在將電信號轉換為光信號后,將其輸出到第I輸出部515。
[0044]第2轉換部516將從分支部513輸入的作為電信號的圖像信號轉換為由第2輸出部517輸出的方式的電信號。該電信號的轉換包括模擬/數字轉換、頻率特性的調整等。第2轉換部516在對電信號進行轉換后,將其輸出到第2輸出部517。
[0045]在攝像單元5上連接有外部單元的情況下,檢測部52取得所連接的單元的信息,將所取得的單元檢測信息輸出到控制部50??刂茊卧?的接收部31與攝像單元5(第I輸出部515和第2輸出部517)中的任意一方機械連接。檢測部52例如通過光纖纜線(通用軟線23)是否與第I輸出部515連接,來判斷是否連接了控制單元3。
[0046]在本實施方式中,如圖2所示,在攝像單元5 (內窺鏡裝置2)與控制單元3連接的情況下,攝像單元5和控制單元3通過第I輸出部515和接收部31以能夠通信的方式連接。此時,檢測部52取得所連接的單元的信息,將所連接的單元的檢測信息輸出到控制部50??刂撇?0根據從檢測部52取得的單元檢測信息,對分支部513、第I輸出部515和第2輸出部517進行控制。
[0047]由此,控制單元3從攝像單元5接收由第I轉換部514轉換后的包含圖像信息的光信號,所以,在控制單元3與攝像單元5之間,能夠傳送與高精細化對應的信息量較多的圖像信號。
[0048]控制部30根據接收部31接收的光信號,使圖像處理部32對該光信號進行處理并生成圖像信息,根據該圖像信息使顯示單元4的顯示部41進行圖像顯示。由此,觀察者能夠確認顯示部41顯示的圖像,并判斷從攝像單元5得到的圖像是否存在異常。
[0049]圖3是示出本實施方式的內窺鏡系統(tǒng)I的內窺鏡裝置2的前端部24上搭載的攝像單元5和導通檢查用的檢查單元6的框圖。檢查單元6能夠對攝像元件供給電源,檢查攝像單元5的輸出狀態(tài),該檢查單元6具有對檢查單元6整體進行控制的控制部60、從攝像單元5接收由攝像單元5輸出的光信號的接收部61 (第2接收部)、對接收部61接收的光信號進行處理并生成圖像信息的圖像處理部62(第2圖像處理部)、進行與由圖像處理部62生成的圖像信息對應的圖像的顯示的顯示部63。
[0050]如圖3所示,在攝像單元5 (內窺鏡裝置2)與檢查單元6連接的情況下,攝像單元5和檢查單元6通過第2輸出部517和接收部61以能夠通信的方式連接。此時,檢測部52取得所連接的單元的信息,將所連接的單元的檢測信息輸出到控制部50??刂撇?0根據從檢測部52取得的單元檢測信息,對分支部513、第I輸出部515和第2輸出部517進行控制。即,控制部50進行如下控制:在由檢測部52檢測到的單元是控制單元3的情況下,使第I輸出部515輸出光信號 ,在檢測到的單兀是檢查單兀6的情況下,使第2輸出部517輸出電信號。
[0051]控制部60根據接收部61接收的電信號,使圖像處理部62對該電信號進行處理并生成圖像信息,根據該圖像信息使顯示部63進行圖像顯示。由此,觀察者能夠確認顯示部63顯示的圖像,并判斷攝像部512進行攝像而得到的圖像是否存在異常。
[0052]這里,由于由第2轉換部516轉換后的信號是包含圖像信息的電信號,所以,攝像單元5與檢查單元6之間傳送的信息量比控制單元3與攝像單元5之間傳送的信息量少。例如,作為電信號傳送的信息量是作為光信號傳送的信息量的幾十分之一~幾百分之一左右。由此,與控制單元3和攝像單元5之間相比,進行信息量減少的信號傳送,但是,能夠確認不同輸出形式的信號中的圖像。另外,使用光纖纜線在接收部31與第I輸出部515之間傳送光信號,但是,由于該光纖纜線為玻璃制,所以,與電信號用的信號線纜相比,在屈曲和扭轉方面較差,可能在觀察中途斷線。與此相對,由于傳送電信號的線纜可以使用在屈曲和扭轉方面較強的材質形成,所以,不容易引起斷線,能夠進行更加可靠的信號傳送。
[0053]如上所述,攝像單元5根據所連接的單元而改變信號的輸出路徑和輸出形式,將包含圖像信息的信號傳送到所連接的單元。此時,攝像單元5在與控制單元3連接的情況下,輸出由第I轉換部514轉換后的光信號,在與檢查單元6連接的情況下,輸出由第2轉換部516轉換后的電信號。另外,攝像單元5以能夠通信的方式與控制單元3和檢查單元6中的任意一方連接。
[0054]由此,在從攝像單元5得到的圖像存在異常的情況下,觀察者通過確認各顯示部41,63上顯示的圖像,能夠判斷是攝像部512、分支部513側的異常還是第I轉換部514和第I輸出部515側的異常。
[0055]并且,在攝像單元5與控制單元3連接的情況下,攝像單元5的控制部50優(yōu)選使與控制單元3連接時由第2輸出部517輸出的信息量小于與檢查單元6連接時由第2輸出部517輸出的信息量,更加優(yōu)選使與控制單元3連接時第2輸出部517的輸出為O。由此,能夠抑制不必要的輸出,能夠減小電力消耗和由于通電而引起的發(fā)熱。
[0056]根據上述實施方式,在攝像單元的內部設置對攝像部取得的信號進行分支的分支部和與分支部連接的多個輸出部,根據所連接的單元對輸出路徑進行變更,所以,能夠容易地判斷攝像單元內部的異常部位。
[0057]圖4是示出本實施方式的變形例的內窺鏡系統(tǒng)的控制單元3a和內窺鏡裝置2的前端部24上搭載的攝像單元5a的框圖。在上述實施方式中,說明了控制單元3以能夠通信的方式僅與一個輸出部(第I輸出部515)連接的情況,但是,如變形例的控制單元3a那樣,也可以以能夠通信的方式與多個輸出部連接。
[0058]變形例的控制單元3a具有:控制部30a,其對包含攝像單元5a的內窺鏡系統(tǒng)整體進行控制;第I接收部31a(第I接收部),其以能夠通信的方式與攝像單元5a的第I輸出部515連接,接收從第I輸出部515輸出的光信號;第2接收部31b (第3接收部),其以能夠通信的方式與攝像單元5的第2輸出部517連接,接收從第2輸出部517輸出的電信號;以及圖像處理部32a (第I圖像處理部),其對第I接收部31a或第2接收部31b接收的包含圖像信息的信號進行處理,生成顯示在顯示部41上的圖像的圖像信息。
[0059]并且,變形例的攝像單元5a具有對上述圖像取得部51和檢測部52進行控制的控制部50a。并且,控制部50a進行如下控制:根據從檢測部52取得的單元檢測信息,從第I輸出部515和第2輸出部517中選擇對作為連接目的地的單元輸出信號的輸出部,從選擇出的輸出部輸出信號。
[0060]如上述變形例那樣,通過根據單元檢測信息選擇輸出部并使其輸出信號,也能夠得到上述實施方式的效果。
[0061]并且,在上述變形例中,還能夠使作為非輸出對象的輸出部成為斷開狀態(tài),由此,能夠減小電力消耗和由于通電而引起的發(fā)熱。
[0062]另外,說明了圖像處理部32a對第I接收部31a或第2接收部31b接收的包含圖像信息的信號進行處理的情況,但是,也可以具有根據第I接收部31a和第2接收部31b而設置的多個圖像處理部,該多個圖像處理部單獨對由第I接收部31a和第2接收部31b分別輸出的信號進行處理。
[0063]在上述本實施方式中,說明了在內窺鏡裝置的插入器具的前端部上搭載的攝像單元的例子,但是,當然也可以應用于以數字照相機和數字攝像機為首、具有攝像功能的便攜電話機等各種形式的電子攝像單元。
[0064]產業(yè)上的可利用性
[0065]如上所述,本發(fā)明的攝像單元和攝像系統(tǒng)對于容易地判斷攝像單元內部的異常部位是有用的。
[0066]標號說明
[0067]1:內窺鏡系統(tǒng);2:內窺鏡裝置;3、3a:控制單元;4:顯示單元;5、5a:攝像單元;6:檢查單元;21:插入部;22:操作部;23:通用軟線;24:前端部;25:彎曲部;26:撓性管部;27:彎曲旋鈕;28:處置器具插入部;29:開關;30、30a、50、50a、60:控制部;31、61:接收部;31a:第I接收部;31b:第2接收部;32、32a、62:圖像處理部;41、63:顯示部;51:圖像取得部;52:檢測部;511:光學成像部;512:攝像部;513:分支部;514:第I轉換部;515:第I輸出部;516 --第2轉換部;517:第2輸出部。
【權利要求】
1.一種攝像單元,其以能夠通信的方式與動作控制用的控制單元連接,在該控制單元的控制下進行攝像對象的攝像,另一方面,該攝像單元以能夠通信的方式與導通檢查用的檢查單元連接以供進行導通檢查,其特征在于,該攝像單元具有: 攝像部,其具有接收來自所述攝像對象的光并進行光電轉換的攝像元件; 分支部,其將從所述攝像部輸入的包含圖像信息的信號分支成2個信號; 第I轉換部,其被輸入由所述分支部分支后的信號中的一個信號,對該輸入的信號進行將其轉換為光信號的轉換處理; 第2轉換部,其被輸入由所述分支部分支后的信號中的另一個信號,對該輸入的信號進行將其轉換為電信號的轉換處理; 第I輸出部,其將由所述第I轉換部轉換后的所述光信號輸出到外部; 第2輸出部,其將由所述第2轉換部轉換后的所述電信號輸出到外部; 檢測部,其檢測與該攝像單元連接的單元;以及 控制部,其進行如下控制:在由所述檢測部檢測到的單元是所述控制單元的情況下,使所述第I輸出部輸出所述光信號,在由所述檢測部檢測到的單元是所述檢查單元的情況下,使所述第2輸出部輸出所述電信號。
2.根據權利要 求1所述的攝像單元,其特征在于, 所述檢測部通過檢測光纖纜線的連接,來檢測所述控制單元的連接。
3.根據權利要求1或2所述的攝像單元,其特征在于, 所述控制部進行如下控制:使與所述控制單元連接時由所述第2輸出部輸出的信息量少于與所述檢查單元連接時由所述第2輸出部輸出的信息量。
4.一種攝像系統(tǒng),其特征在于,該攝像系統(tǒng)具有: 權利要求1~3中的任意一項所述的攝像單元; 所述控制單元,其具有以能夠通信的方式與所述第I輸出部連接并接收來自所述攝像單元的信號的第I接收部、和根據該第I接收部接收到的信號生成圖像信息的第I圖像處理部; 所述檢查單元,其具有以能夠通信的方式與所述第2輸出部連接并接收來自所述攝像單元的信號的第2接收部、和根據該第2接收部接收到的信號生成圖像信息的第2圖像處理部;以及 顯示部,其根據由所述第I圖像處理部或所述第2圖像處理部生成的圖像信息進行圖像顯示。
5.根據權利要求4所述的攝像系統(tǒng),其特征在于, 所述控制單元還具有第3接收部,該第3接收部以能夠通信的方式與所述第2輸出部連接并接收來自所述攝像單元的信號, 所述第I圖像處理部根據該第3接收部接收到的信號生成圖像信息。
【文檔編號】H04N7/18GK104039213SQ201380005044
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2013年1月9日 優(yōu)先權日:2012年1月16日
【發(fā)明者】中村干夫 申請人:奧林巴斯株式會社