膜層剝離裝置和膜層剝離方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及顯示裝置的制造領(lǐng)域，具體涉及一種膜層剝離裝置和一種膜層剝離方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在顯示面板的兩側(cè)設(shè)置有偏光片，偏光片的生產(chǎn)中為了保證偏光片的光潔度，在偏光片出貨時將保護膜貼附在偏光片的表面。在顯示面板的生產(chǎn)中，需要將偏光片和偏光片上附著的保護膜分離。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中在剝離保護膜的過程中，采用手工或膠帶粘貼的方法，手工剝離的方法效率較低，膠帶粘貼的方法通常將膠帶橫向或斜向粘連保護膜全部，膠帶移動將保護膜揭起，每揭起一片保護膜所消耗的膠帶長度與保護膜長度一致，造成膠帶消耗量巨大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種膜層剝離裝置和一種利用所述膜剝離裝置的膜層剝離方法，提高膜層剝離效率的同時降低剝離成本。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種膜層剝離裝置，包括:
[0006]固定機構(gòu)，用于固定基板，所述基板上設(shè)置有待剝離的膜層；
[0007]剝離機構(gòu)，包括起剝件和夾持件，所述起剝件用于將膜層邊緣的至少一部分剝離，所述夾持件用于夾持所述膜層的被剝離的部分，且能夠沿朝向遠離所述膜層上被剝離的部分的方向與固定機構(gòu)發(fā)生相對移動。
[0008]優(yōu)選地，所述起剝件包括剝離輥，所述剝離輥包括輥體和轉(zhuǎn)軸，所述輥體可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上，所述輥體的表面設(shè)置有粘附材料，以使得所述輥體沿所述膜層滾動時，所述膜層能夠粘附在所述輥體的表面。
[0009]優(yōu)選地，所述膜層剝離裝置還包括第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌與所述固定機構(gòu)的固定面間隔，且所述剝離機構(gòu)滑動設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌上。
[0010]優(yōu)選地，所述夾持件包括夾持直線活塞缸和夾頭，該夾頭包括相對設(shè)置的第一夾頭部和第二夾頭部，所述第一夾頭部設(shè)置在所述夾持直線活塞缸的缸筒上，所述第二夾頭部設(shè)置在所述夾持直線活塞缸的活塞桿上。
[0011]優(yōu)選地，所述膜層剝離裝置還包括安裝臺，所述夾持直線活塞缸的缸筒固定在所述安裝臺上。
[0012]優(yōu)選地，所述剝離機構(gòu)還包括升降直線活塞缸，所述剝離輥的轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述升降直線活塞缸的活塞桿上，所述升降直線活塞缸的缸筒固定在所述安裝臺上。
[0013]優(yōu)選地，所述安裝臺包括連接板，該連接板包括第一連接板和第二連接板，所述夾持直線活塞缸的缸筒設(shè)置在所述第一連接板的安裝面上，所述升降直線活塞缸的缸筒設(shè)置在所述第二連接板的安裝面上，所述第一連接板的安裝面和所述第二連接板的安裝面之間呈預(yù)定角度。
[0014]優(yōu)選地，所述膜層剝離裝置還包括傳感器和控制器，
[0015]所述傳感器用于在所述剝離機構(gòu)沿所述第一導(dǎo)軌移動預(yù)設(shè)距離時檢測所述輥體上是否卷有膜層，當(dāng)所述傳感器檢測到所述輥體上卷有膜層時，能夠向所述控制器發(fā)送第一檢測信號，所述控制器能夠根據(jù)該第一檢測信號控制所述第一夾頭部和所述第二夾頭部相對靠近，以夾持住所述膜層；當(dāng)所述傳感器檢測到所述輥體上未卷有膜層時，能夠向所述控制器發(fā)送第二檢測信號，所述控制器根據(jù)所述第二檢測信號控制剝離輥回到初始位置；和/或
[0016]所述傳感器用于檢測所述第一夾頭部和第二夾頭部之間是否夾持住膜層，當(dāng)所述傳感器檢測到所述第一夾頭部和所述第二夾頭部之間夾持住膜層時，能夠向所述控制器發(fā)送第三檢測信號，所述控制器根據(jù)所述第三檢測信號控制所述剝離機構(gòu)朝向遠離所述膜層上被剝離的部分的方向移動；當(dāng)所述傳感器檢測到所述第一夾頭部和所述第二夾頭部之間未夾住膜層時，能夠向所述控制器發(fā)送第四檢測信號，所述控制器能夠根據(jù)所述第四檢測信號控制所述第一夾頭部和所述第二夾頭部相對遠離。
[0017]優(yōu)選地，所述第一夾頭部和所述第二夾頭部相對的夾持面上均設(shè)置有噴氣孔，所述膜層剝離裝置還包括供氣機構(gòu)，所述噴氣孔與所述供氣機構(gòu)相連通。
[0018]優(yōu)選地，所述膜層剝離裝置還包括第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌的一端滑動設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌上。
[0019]優(yōu)選地，所述固定機構(gòu)位于所述剝離機構(gòu)的上方，所述第一導(dǎo)軌沿所述第二導(dǎo)軌滑動時所述第一導(dǎo)軌的移動范圍形成為平行四邊形區(qū)域，所述固定機構(gòu)朝向所述剝離機構(gòu)的正投影位于所述平行四邊形區(qū)域內(nèi)。
[0020]優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)軌的延伸方向與所述第二導(dǎo)軌的延伸方向相互垂直。
[0021]優(yōu)選地，所述膜層剝離裝置還包括回收機構(gòu)，用于回收被剝離后的膜層。
[0022]優(yōu)選地，所述剝離機構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)活塞缸，所述旋轉(zhuǎn)活塞缸的缸筒滑動設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌上，該旋轉(zhuǎn)活塞缸的活塞桿與旋轉(zhuǎn)軸相連，所述旋轉(zhuǎn)活塞缸的活塞桿的直線運動能夠轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運動，所述旋轉(zhuǎn)活塞缸的旋轉(zhuǎn)軸與所述夾持直線活塞缸的缸筒相連，用于將所述第一夾頭部和所述第二夾頭部轉(zhuǎn)動至所述回收機構(gòu)的入口處。
[0023]優(yōu)選地，所述固定機構(gòu)包括位于所述剝離機構(gòu)上方的吸附平臺，所述吸附平臺的吸附面上設(shè)置有吸附孔，所述吸附面形成為所述固定面。
[0024]優(yōu)選地，所述吸附平臺的吸附面上還設(shè)置有緩沖材料層，所述吸附孔沿所述緩沖材料層的厚度方向貫穿所述緩沖材料層。
[0025]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種使用上述膜層剝離裝置的膜層剝離方法，包括:
[0026]步驟S10、將設(shè)置有待剝離的膜層的基板固定在固定機構(gòu)上；
[0027]步驟S20、利用剝離機構(gòu)的起剝件將所述膜層邊緣的一部分與基板剝離開；
[0028]步驟S30、利用夾持件夾持膜層的被剝離的一部分；
[0029]步驟S40、控制剝離機構(gòu)沿朝向遠離所述膜層上被剝離的部分的方向與所述固定機構(gòu)發(fā)生相對移動。
[0030]優(yōu)選地，所述起剝件包括剝離輥，所述剝離輥包括輥體和轉(zhuǎn)軸，所述輥體可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上，所述輥體的表面設(shè)置有粘附材料，所述膜層剝離裝置還包括第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌與所述固定機構(gòu)的固定面間隔，且所述剝離機構(gòu)滑動設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌上，所述步驟S20包括:
[0031]步驟S20a、利用所述輥體粘合膜層的邊緣；
[0032]步驟S20b、控制所述剝離機構(gòu)沿所述第一導(dǎo)軌移動預(yù)設(shè)距離，以使得所述膜層的一部分粘附在所述輥體的表面。
[0033]優(yōu)選地，所述膜層剝離裝置還包括安裝臺，所述剝離機構(gòu)還包括升降直線活塞缸，所述剝離輥的轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述升降直線活塞缸的活塞桿上，所述升降直線活塞缸的缸筒固定在所述安裝臺上，所述剝離方法還包括在所述步驟S30和步驟S40之間進行的:
[0034]步驟S35、控制所述升降直線活塞缸的活塞桿縮回缸筒，以帶動所述剝離輥遠離固定機構(gòu)。
[0035]優(yōu)選地，所述夾持件包括夾持直線活塞缸和夾頭，該夾頭包括相對設(shè)置的第一夾頭部和第二夾頭部，所述第一夾頭部設(shè)置在所述夾持直線活塞缸的缸筒上，所述第二夾頭部設(shè)置在所述夾持直線活塞缸的活塞桿上，所述膜層剝離裝置還包括傳感器和控制器，所述膜層剝離方法還包括在所述步驟S20和步驟S30之間進行的:
[0036]步驟S21、利用所述傳感器檢測所述輥體上是否卷有膜層；當(dāng)檢測到所述輥體上未卷有膜層時，所述控制器控制所述剝離輥回到初始位置，并重新執(zhí)行步驟S20 ;當(dāng)檢測到所述輥體上卷有膜層時，執(zhí)行步驟S30 ;
[0037]和/或所述剝離方法還包括在所述步驟S30和步驟S35之間進行的:
[0038]步驟S31、利用所述傳感器檢測所述第一夾頭部和所述第二夾頭部之間是否夾持有膜層，當(dāng)檢測到所述第一夾頭部和所述第二夾頭部之間夾持有膜層時，執(zhí)行步驟S35 ;當(dāng)檢測到所述第一夾頭部和所述第二夾頭部之間未夾持住膜層時，重新執(zhí)行步驟S30。
[0039]優(yōu)選地，所述膜層剝離裝置還包括第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌的一端滑動設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌上，所述固定機構(gòu)位于所述剝離機構(gòu)的上方，所述第一導(dǎo)軌沿所述第二導(dǎo)軌滑動時所述第一導(dǎo)軌的移動范圍形成為平行四邊形區(qū)域，所述固定機構(gòu)朝向所述剝離機構(gòu)的正投影位于所述平行四邊形區(qū)域內(nèi)，
[0040]所述步驟S20a中，所述棍體粘合在膜層的角部；
[0041]所述步驟S20包括與步驟S20b同時進行的:步驟S20c、控制所述第一導(dǎo)軌沿所述第二導(dǎo)軌移動所述預(yù)設(shè)距離；
[0042]所述步驟S40包括:控制所述剝離機構(gòu)沿所述第一導(dǎo)軌移動，同時控制所述第一導(dǎo)軌沿所述第二導(dǎo)軌移動。
[0043]優(yōu)選地，所述膜層剝離方法還包括在所述步驟S40之后進行的:
[0044]步驟S50、控制所述第一夾頭部和所述第二夾頭部相對遠離。
[0045]優(yōu)選地，所述第一夾頭部和所述第二夾頭部相對的夾持面上設(shè)置有噴氣孔，所述膜層剝離裝置還包括與所述噴氣孔相連通的供氣機構(gòu)，所述膜層剝離方法還包括在步驟S50之后進彳丁的:
[0046]步驟S60、利用所述供氣機構(gòu)向所述噴氣孔噴出氣體。
[0047]優(yōu)選地，所述膜層剝離裝置還包括旋轉(zhuǎn)活塞缸和回收機構(gòu)，所述膜層剝離方法還包括在步驟S40和步驟S50之間進行的:
[0048]步驟S41、控制所述旋轉(zhuǎn)活塞缸的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，以帶動所述第一夾頭部和所述第二夾頭部轉(zhuǎn)動至所述回收機構(gòu)的入口處。
[0049]本發(fā)明中的膜層剝離裝置將膜層從基板上剝離時，利用起剝件將膜層邊緣的一部分剝離，當(dāng)膜層的一部分被剝離開后，夾持件可以夾持住被剝離開的一部分，并與固定機構(gòu)發(fā)生相對移動，從而將整個膜層從基板上剝離開，提高了膜層剝離的效率；并