本發(fā)明主要涉及刮板式清理設備，具體是一種畜牧養(yǎng)殖用清理裝置。

背景技術：

1、在畜牧養(yǎng)殖行業(yè)中，養(yǎng)殖場的日常衛(wèi)生管理對于動物的健康生長至關重要，其中排泄物的及時清理是一項關鍵任務。傳統(tǒng)的清理方式大多依賴人工操作，不僅耗時費力，而且清理效率低下，難以滿足大規(guī)模養(yǎng)殖場的實際需求。隨著畜牧業(yè)機械化水平的提升，自動化清理裝置逐漸成為養(yǎng)殖場提高管理效率、降低勞動成本的重要工具。

2、現(xiàn)有公開號為cn221930965u的中國專利，其公開了一種刮板式清糞機，包括清糞機本體，所述清糞機本體的兩側安裝有側板，且在側板的側面安裝有滑輪，所述清糞機本體的頂端安裝有鋼線繩鎖緊器，所述清糞機本體的內部安裝有清理板，所述清糞機本體的內部安裝有升降板，且清糞機本體的頂端安裝有轉軸，所述轉軸上安裝有曲軸，且曲軸上安裝有連接桿，所述連接桿升降板的頂端相連接，所述轉軸的兩端都安裝有齒輪，且齒輪與安裝在集糞池側壁上的卡齒相連接。在對集糞池進行清糞時，通過旋轉的轉軸帶動曲軸旋轉，通過連接桿的傳動，能夠帶動升降板上下移動，不斷的拍打集糞池底面，將已經(jīng)風干成片的糞便擊碎，并被清理板給刮走，避免其粘在集糞池。

3、然而，該刮板式清糞設備在具體使用時存在以下缺陷：

4、1、現(xiàn)有技術中的糞槽清理設備在使用時，刮糞板始終保持與糞槽內壁相接觸，在長時間使用后刮糞板會發(fā)生磨損導致與糞槽之間出現(xiàn)間隙，影響刮糞板的清潔效果，現(xiàn)有的刮糞設備在進行刮糞板的調節(jié)時需要手動拆卸，操作復雜，不方便使用；

5、2、現(xiàn)有技術中的糞槽清理設備在使用時，刮糞板為固定安裝于機架內部，刮糞板的角度及位置無法進行自主調節(jié)，當刮糞板向前運動時雖然能夠將糞道內的糞便進行刮除，但是當刮糞板反向移動進行復位時，由于刮糞板始終與糞道接觸，會導致刮糞板對糞道進行反向刮壁，長時間使用后，會導致糞道的后部出現(xiàn)較多難以清理的糞便堆積。

技術實現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種畜牧養(yǎng)殖用清理裝置，通過以下技術方案實現(xiàn)：

2、一種畜牧養(yǎng)殖用清理裝置，包括機架及用于清理排泄物的刮糞組件，所述刮糞組件包括刮糞板及設置于機架內部的支撐組件，所述刮糞板通過支撐組件轉動安裝于機架內，且所述機架內設有能夠調節(jié)刮糞板角度的自適應調節(jié)組件，所述自適應調節(jié)組件的前后兩側均固定安裝有固定環(huán)；

3、其中，所述機架包括兩個對稱設置的側支撐板及用于兩個所述側支撐板連接的v型撐桿，兩個所述側支撐板之間固定安裝有兩個前后對稱設置的v型撐桿，所述自適應調節(jié)組件活動安裝于兩個v型撐桿之間，且所述側支撐板上設有側支撐調節(jié)組件。

4、進一步的，所述自適應調節(jié)組件包括有：

5、移動桿，所述v型撐桿外側的中心的均開設有第一通孔，兩個所述第一通孔內共同活動滑動配合安裝移動桿，所述移動桿的兩端均固定安裝固定環(huán)，所述刮糞板頂面的中部設有供移動桿穿過的凹陷部；

6、彈簧復位組件，所述移動桿上固定安裝彈簧復位組件，所述彈簧復位組件能夠帶動刮糞板進行轉動。

7、進一步的，所述彈簧復位組件包括有：

8、移動塊，所述移動塊前面的中心開設有第二通孔，所述移動桿縱向貫穿第二通孔且與其滑動配合；

9、固定塊，所述移動桿的中部固定安裝固定塊；

10、彈簧，所述彈簧套裝于移動桿上，且彈簧位于移動塊與固定塊之間，所述移動塊與固定塊相對的一面分別與彈簧相應的一端固定連接；

11、推桿，所述刮糞板背面的兩側分別通過鉸接座鉸接安裝有推桿，所述推桿的下端分別通過相應的限位調節(jié)組件轉動安裝于移動塊的前面；

12、所述移動桿上設有能夠調節(jié)其向前延伸長度的支撐限位組件，所述支撐限位組件位于固定塊與前方所述v型撐桿之間。

13、進一步的，所述限位調節(jié)組件包括有：

14、滑軌，所述移動塊前面的兩側分別固定安裝豎向設置的滑軌；

15、固定板，所述滑軌內部的上方固定安裝固定板，且所述固定板頂面的中心開設有安裝孔；

16、調節(jié)螺桿，所述安裝孔內軸承安裝調節(jié)螺桿；

17、滑塊，所述滑軌內均滑動配合安裝有滑塊，所述滑塊頂面的中心開設有與調節(jié)螺桿螺紋配合的螺孔，所述推桿的下端分別與相應的滑塊的前部鉸接連接。

18、所述限位調節(jié)組件能夠與支撐限位組件相互配合共同實現(xiàn)對刮糞板轉動角度的調節(jié)。

19、進一步的，所述支撐限位組件包括有：

20、螺套，所述移動桿的外周開設有外螺紋，所述螺套套裝于移動桿的前部且與外螺紋螺紋配合；

21、擋板，所述螺套的前部一體式固定安裝擋板；

22、擋塊，位于前方的所述v型撐桿的內側固定安裝有擋塊，所述移動桿貫穿擋塊的中心且與其滑動配合，所述擋板能夠與擋塊抵接。

23、進一步的，所述移動桿的前方和后方均設有限位桿，所述限位桿的兩端均固定安裝有連接板，所述連接板均與移動桿相應的一側固定連接，且所述限位桿均貫穿兩個所述v型撐桿、移動塊及擋塊，且與v型撐桿、移動塊及擋塊滑動配合。

24、進一步的，所述支撐組件包括有：

25、固定軸，兩個所述側支撐板之間固定安裝固定軸；

26、套筒，所述固定軸上套裝套筒，且所述套筒與固定軸轉動連接，且所述刮糞板的背面與套筒固定連接；

27、支撐塊，兩個所述側支撐板之間固定安裝有支撐塊，所述支撐塊位于刮糞板的后方，且所述支撐塊側面開設有弧形透槽；

28、支撐桿，所述支撐塊的頂部和底部均固定安裝支撐桿，所述支撐桿的兩端分別與相應的側支撐板的內側固定連接；

29、擺動桿，所述弧形透槽內貫穿設置擺動桿且與其滑動配合；

30、加強肋板，所述擺動桿外周的兩側固定安裝有若干均勻分布的加強肋板，所述加強肋板的前端均與刮糞板的背面固定連接。

31、進一步的，兩個所述側支撐板相對面的上部分部固定安裝有若干同心設置的弧形導向板，所述刮糞板的兩側分別開設有與弧形導向板相配合的限位槽，所述弧形導向板分別插入相應的限位槽內且與其滑動配合。

32、進一步的，所述側支撐板前后兩端的下部分別固定安裝有能夠與墻面貼合的側刮糞板。

33、進一步的，所述側支撐調節(jié)組件包括有：

34、支撐底輪，所述側支撐板外側的底部分別轉動安裝有數(shù)個支撐底輪；

35、調節(jié)板，所述側支撐板內側上方的前部和后部分別鉸接安裝調節(jié)板；

36、螺桿，所述調節(jié)板的一側開設有矩形槽，所述螺桿貫穿矩形槽，且螺桿的一端與同側的所述側支撐板固定連接；

37、壓緊螺母，所述螺桿的外部螺紋配合安裝壓緊螺母；

38、調節(jié)彈簧，所述螺桿的外部套裝有調節(jié)彈簧，所述調節(jié)彈簧的一端與調節(jié)板朝向壓緊螺母的一面固定連接；

39、壓環(huán)，所述調節(jié)彈簧的另一端固定安裝有壓環(huán)，所述壓環(huán)套裝于相應的螺桿上，且所述壓環(huán)與相應的壓緊螺母抵接；

40、側支撐輪，所述調節(jié)板的活動端通過支架轉動安裝側支撐輪。

41、對比現(xiàn)有技術，本發(fā)明的有益效果是：

42、1、該畜牧養(yǎng)殖用清理裝置配備了高效的自適應調節(jié)機制，通過設置自適應調節(jié)組件，使移動桿和與彈簧復位組件協(xié)同工作，能夠確保刮糞板在移動過程中始終保持與糞道底部的良好接觸。當設備向前推進時，自適應調節(jié)組件會施加適當?shù)膲毫κ构渭S板向下擺動，確保其與糞道底面緊密貼合，即使遇到不平整的地面也能保持良好的清理效果。而在設備回撤時，自適應調節(jié)組件則會使刮糞板反向轉動而抬起，減少磨損的同時避免了糞便的反向堆積。這種自適應的調節(jié)不僅提升了清理效率，還延長了設備的使用壽命，降低了維護成本。此外，該系統(tǒng)還能適應刮糞板因長期使用而產(chǎn)生的磨損，通過調節(jié)組件的動態(tài)調整，保持刮糞板始終處于最佳工作狀態(tài)，確保長期穩(wěn)定的清理效果。

43、2、該畜牧養(yǎng)殖用清理裝置通過v型撐桿進行側支撐板的連接，從而構成機架的主體結構，v型撐桿不僅提供了強大的橫向支撐，確保了設備在移動過程中的穩(wěn)定性。其次，支撐組件中的固定軸和套筒組合，使得刮糞板能夠在保持良好支撐的同時自由轉動，有效分散了刮糞板在工作時所承受的壓力。側支撐調節(jié)組件中的支撐底輪和側支撐輪進一步增強了設備的穩(wěn)定性，尤其是在糞道內部移動時，這些輪子可以減少設備與地面的摩擦，降低磨損，同時確保設備平穩(wěn)運行。此外，限位調節(jié)組件和支撐限位組件的引入，使得設備在不同工作條件下都能保持最佳的工作狀態(tài)，避免了因過度壓力導致的設備損壞。這些設計不僅提高了設備的耐用性，還確保了其在長時間、高強度使用下的可靠性。

44、3、該畜牧養(yǎng)殖用清理裝置具有高度靈活的調節(jié)功能，通過限位調節(jié)組件和支撐限位組件，用戶可以輕松調整刮糞板的轉動角度和移動范圍。這種調節(jié)功能允許設備適應不同寬度和深度的糞道，確保在各種復雜環(huán)境下都能發(fā)揮最佳的清理效果。例如，通過轉動調節(jié)螺桿，可以改變推桿與刮糞板之間的夾角，從而精確控制刮糞板的角度。同樣，通過調節(jié)支撐限位組件中的螺套，可以控制移動桿的前伸長度，進一步優(yōu)化刮糞板的工作狀態(tài)。此外，側支撐調節(jié)組件中的調節(jié)板和壓緊螺母可以調節(jié)側支撐輪與墻面的壓力，確保設備在移動時的穩(wěn)定性。這種靈活的調節(jié)功能不僅提高了設備的適應性，還簡化了用戶的操作流程，使得設備更加人性化和易用。無論是在新建的現(xiàn)代化養(yǎng)殖場還是在老舊的設施中，該裝置都能通過簡單的調節(jié)達到最佳的清理效果，極大地提高了用戶的滿意度和工作效率。