本發(fā)明涉及花生施肥智能電控，具體為一種花生播種機精準施肥智能電控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的花生播種機智能電控施肥設(shè)備在使用時只可對單個種子進行播種，不便于實現(xiàn)多個花生基坑的同時播種與施肥作業(yè)。

2、為了解決上述的缺陷，現(xiàn)有技術(shù)中，公開號為cn215898384u的一種花生自動斷膜式電控播種機，包括播種機本體，配置斷膜機構(gòu)，充氣鎮(zhèn)壓輥保障覆膜過程中不受有風(fēng)天氣的影響，所覆地膜緊貼花生壟；釘膜刀保障花生地膜在切斷前平直、整齊，同時在地膜切斷時與壓膜器保持平行狀態(tài)，保證二次作業(yè)時地膜的鋪放；斷膜刀在斷膜后將土帶起覆蓋膜上，改機械動力施肥、播種為電動，縮減播種機的機身寬，使花生播種機在作業(yè)過程中更加靈活便捷；同時由編碼器代替種、肥量調(diào)節(jié)器突顯智能化農(nóng)機的優(yōu)勢，使播種量、施肥量更精確，花生種植作業(yè)完成后實現(xiàn)自動斷膜，方便實用；實現(xiàn)電控施肥和播種，精準施肥和播種，防止漏肥漏種，節(jié)省人工，結(jié)構(gòu)緊湊。

3、上述的裝置在使用過程中利用電控系統(tǒng)進行施肥，電控系統(tǒng)在施肥的過程中設(shè)備通過采用編碼器施肥，無法對施肥量進行有效的視覺感應(yīng)，導(dǎo)致土壤的肥料易操作誤差而超量，在實際使用過程中定量施肥效率低，并在定量施肥中易因土壤的影響導(dǎo)致施肥和播種因外力脫落，導(dǎo)致肥料無法定量，并且不能精準落入基坑的情況的出現(xiàn)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種花生播種機精準施肥智能電控系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的不易對土壤進行定量施肥的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種花生播種機精準施肥智能電控系統(tǒng)，包括機架，所述機架的內(nèi)側(cè)面安裝有滾輪組件，所述機架的頂端固定安裝有步進電機，所述步進電機的輸出端部轉(zhuǎn)動安裝有輸出軸，所述輸出軸的外表面轉(zhuǎn)動安裝有皮帶，所述機架的頂端固定安裝有支架，且所述皮帶和支架之間設(shè)置有便于施肥的傳輸機構(gòu)；所述機架的底面固定安裝有智能電控組件，所述滾輪組件的頂端固定安裝有儲存箱，所述儲存箱的外表面固定安裝有排料口，且所述智能電控組件和儲存箱之間設(shè)置有取料機構(gòu)。

3、進一步的，所述儲存箱的外表面固定安裝有支撐板，所述支撐板的頂端固定安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出端部轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動軸。

4、進一步的，所述取料機構(gòu)包括取料器，所述取料器固定安裝在驅(qū)動軸的外表面，所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動安裝在儲存箱的內(nèi)側(cè)面，且所述驅(qū)動軸和取料器組成一體式結(jié)構(gòu)。

5、進一步的，所述皮帶的內(nèi)側(cè)面轉(zhuǎn)動安裝有傳動桿，所述傳動桿的外表面轉(zhuǎn)動安裝有傳輸帶，且所述傳輸帶的內(nèi)側(cè)面轉(zhuǎn)動安裝有下料輥，且所述傳輸帶和下料輥組成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)。

6、進一步的，所述傳輸機構(gòu)包括輸送帶，所述輸送帶轉(zhuǎn)動安裝在傳動桿的外表面，所述輸送帶的內(nèi)側(cè)面活動抵接有限位組件，所述輸送帶的內(nèi)側(cè)面轉(zhuǎn)動安裝有定位桿，且所述輸送帶和定位桿組成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)。

7、進一步的，所述定位桿的兩側(cè)活動安裝有支架，所述定位桿的外表面固定安裝有第一齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪嚙合連接。

8、進一步的，所述第二齒輪的內(nèi)側(cè)面固定安裝有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的外表面固定安裝有撥料輥，且所述轉(zhuǎn)動桿和撥料輥組成一體式結(jié)構(gòu)。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

10、（1）通過智能電控組件驅(qū)動設(shè)備進行傳輸，便于在設(shè)備行駛在不同的土壤表面進行穩(wěn)定的傳輸，且通過調(diào)節(jié)定向控制取料器的速度，便于設(shè)備根據(jù)不同的土壤進行施肥，提高智能電控設(shè)備施肥的精確性，實現(xiàn)對土壤進行定量施肥，伺服電機工作帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸帶動取料器轉(zhuǎn)動，取料器將儲存箱內(nèi)部的肥料進行輸送，根據(jù)土壤肥力、產(chǎn)量水平等，進行肥料的等比例調(diào)整，從而通過電控系統(tǒng)對土壤精確的施肥，利用智能電控組件內(nèi)安裝的視覺感應(yīng)系統(tǒng)對施肥量感應(yīng)，進而通過智能電控組件調(diào)節(jié)施肥量，實現(xiàn)智能電控組件的定量施肥效果，對肥料的營養(yǎng)成分保持合適的比例，以確保土壤養(yǎng)分狀況符合花生的生長需求。

11、（2）通過智能電控組件便于控制傳輸?shù)乃俣?，方便設(shè)備精準地將肥料傳輸?shù)交ㄉN子處，且通過限位組件對傳輸在輸送帶上的肥料進行限位傳導(dǎo)，防止其作業(yè)過程中的散落，從而對施肥量進行定量傳輸，進而實現(xiàn)定量施肥的實施效果，從而方便設(shè)備的施肥。

12、（3）通過啟動步進電機，步進電機工作帶動輸出軸轉(zhuǎn)動，輸出軸帶動皮帶轉(zhuǎn)動，皮帶帶動傳動桿轉(zhuǎn)動，傳動桿帶動傳輸帶轉(zhuǎn)動，傳輸帶帶動下料輥轉(zhuǎn)動，從而便于使得輸送的肥料進行快速的下料。

13、（4）通過傳動桿轉(zhuǎn)動帶動輸送帶轉(zhuǎn)動，輸送帶帶動定位桿轉(zhuǎn)動，定位桿帶動第一齒輪和第二齒輪嚙合運轉(zhuǎn)，第二齒輪帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿帶動撥料輥轉(zhuǎn)動，從而便于將取料器的肥料傳輸?shù)捷斔蛶е校阌诜柿系目焖賯鬏敗?/p>

技術(shù)特征：

1.一種花生播種機精準施肥智能電控系統(tǒng)，包括機架（1），所述機架（1）的內(nèi)側(cè)面安裝有滾輪組件（2），其特征在于：所述機架（1）的頂端固定安裝有步進電機（10），所述步進電機（10）的輸出端部轉(zhuǎn)動安裝有輸出軸（11），所述輸出軸（11）的外表面轉(zhuǎn)動安裝有皮帶（12），所述機架（1）的頂端固定安裝有支架（18），且所述皮帶（12）和支架（18）之間設(shè)置有便于施肥的傳輸機構(gòu)；所述機架（1）的底面固定安裝有智能電控組件（3），所述滾輪組件（2）的頂端固定安裝有儲存箱（4），所述儲存箱（4）的外表面固定安裝有排料口（9），且所述智能電控組件（3）和儲存箱（4）之間設(shè)置有取料機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花生播種機精準施肥智能電控系統(tǒng)，其特征在于：所述儲存箱（4）的外表面固定安裝有支撐板（5），所述支撐板（5）的頂端固定安裝有伺服電機（6），所述伺服電機（6）的輸出端部轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動軸（7）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花生播種機精準施肥智能電控系統(tǒng)，其特征在于：所述取料機構(gòu)包括取料器（8），所述取料器（8）固定安裝在驅(qū)動軸（7）的外表面，所述驅(qū)動軸（7）轉(zhuǎn)動安裝在儲存箱（4）的內(nèi)側(cè)面，且所述驅(qū)動軸（7）和取料器（8）組成一體式結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花生播種機精準施肥智能電控系統(tǒng)，其特征在于：所述皮帶（12）的內(nèi)側(cè)面轉(zhuǎn)動安裝有傳動桿（13），所述傳動桿（13）的外表面轉(zhuǎn)動安裝有傳輸帶（14），且所述傳輸帶（14）的內(nèi)側(cè)面轉(zhuǎn)動安裝有下料輥（15），且所述傳輸帶（14）和下料輥（15）組成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花生播種機精準施肥智能電控系統(tǒng)，其特征在于：所述傳輸機構(gòu)包括輸送帶（16），所述輸送帶（16）轉(zhuǎn)動安裝在傳動桿（13）的外表面，所述輸送帶（16）的內(nèi)側(cè)面活動抵接有限位組件（23），所述輸送帶（16）的內(nèi)側(cè)面轉(zhuǎn)動安裝有定位桿（17），且所述輸送帶（16）和定位桿（17）組成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種花生播種機精準施肥智能電控系統(tǒng)，其特征在于：所述定位桿（17）的兩側(cè)活動安裝有支架（18），所述定位桿（17）的外表面固定安裝有第一齒輪（19），所述第一齒輪（19）和第二齒輪（20）嚙合連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種花生播種機精準施肥智能電控系統(tǒng)，其特征在于：所述第二齒輪（20）的內(nèi)側(cè)面固定安裝有轉(zhuǎn)動桿（21），所述轉(zhuǎn)動桿（21）的外表面固定安裝有撥料輥（22），且所述轉(zhuǎn)動桿（21）和撥料輥（22）組成一體式結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種花生播種機精準施肥智能電控系統(tǒng)，涉及花生施肥智能電控技術(shù)領(lǐng)域。包括皮帶和支架，所述皮帶和支架之間設(shè)置有傳輸機構(gòu)；所述機架的底面固定安裝有智能電控組件，所述智能電控組件和儲存箱之間設(shè)置有取料機構(gòu)。本發(fā)明的伺服電機工作帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸帶動取料器轉(zhuǎn)動，取料器將儲存箱內(nèi)部的肥料進行輸送，根據(jù)土壤肥力、產(chǎn)量水平等，進行肥料的等比例調(diào)整，從而通過電控系統(tǒng)對土壤精確的施肥，利用智能電控組件內(nèi)安裝的視覺感應(yīng)系統(tǒng)對施肥量感應(yīng)，進而通過智能電控組件調(diào)節(jié)施肥量，實現(xiàn)智能電控組件的定量施肥效果，對肥料的營養(yǎng)成分保持合適的比例，以確保土壤養(yǎng)分狀況符合花生的生長需求。

技術(shù)研發(fā)人員：張春艷,康建明,張佳蕾,王小瑜,彭強吉,李濤,許寧
受保護的技術(shù)使用者：山東省農(nóng)業(yè)科學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8