本發(fā)明涉及一種脫模裝置，尤其涉及一種食品脫模裝置。

背景技術(shù)：

糕點面包等烘烤類食品均采用模具裝入，并放置在不同烤盤上之后進入烘箱進行烘烤，烘烤之后的成型食品采用人工脫模將成型食品取出，由于采用人工將成型食品與模具分離，而人工操作效率較低，使得烤盤和模具進入下一次烘烤過程所需時間較長，在大量連續(xù)生產(chǎn)食品的過程中，需要配置較多的烤盤和模具，導致生產(chǎn)成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種食品脫模裝置，其能實現(xiàn)快速脫模，進而降低生產(chǎn)成本。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種食品脫模裝置，包括承接傳送機構(gòu)、針抓脫模機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)，所述承接傳送機構(gòu)包括環(huán)形傳送帶和設置在環(huán)形傳送帶上并沿環(huán)形傳送帶的軌跡方向依次排列的多個模具板，所述針抓脫模機構(gòu)位于所述環(huán)形傳送帶的一側(cè)并正對所述環(huán)形傳送帶的圓弧端，所述針抓脫模機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和設置在轉(zhuǎn)軸上并沿所述轉(zhuǎn)軸周向依次間隔排列的多個針抓脫模單元，所述模具板上形成有多個沿轉(zhuǎn)軸軸向依次排列并用于供食品裝入的型腔，所述針抓脫模單元包括多根沿所述轉(zhuǎn)軸軸向依次排列并用于插入成型食品內(nèi)的脫模針；所述驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述環(huán)形傳送帶沿環(huán)向運動和驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述針抓脫模單元的多個脫模針與所述模具板的多個型腔一一對應設置。

優(yōu)選的，所述針抓脫模單元包括固定在轉(zhuǎn)軸上的針抓固定板，所述脫模針固定在所述針抓固定板上。

優(yōu)選的，所述承接傳送機構(gòu)和所述針抓脫模機構(gòu)之間形成為脫模區(qū)，所述脫模區(qū)下方設置有用于承托成型食品的承托板。

優(yōu)選的，還包括位于所述承接傳送機構(gòu)下方并用于在成型食品脫離時清理所述型腔的清理裝置。

優(yōu)選的，所述清理裝置包括毛刷和與所述毛刷傳動相連的旋轉(zhuǎn)電機。

優(yōu)選的，所述環(huán)形傳送帶包括分置于前后兩端的兩條傳動鏈條；所述模具板的兩端分別對應活動安裝于兩所述鏈條。

優(yōu)選的，還包括機架，所述驅(qū)動機構(gòu)包括動力機構(gòu)，所述動力機構(gòu)包括主動軸、可轉(zhuǎn)動地安裝在機架上的被動軸和用于驅(qū)動所述主動軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機，所述主動軸的兩側(cè)分別固定套裝有主動鏈輪；所述被動軸的兩側(cè)分別固定套裝有被動鏈輪；所述傳動鏈條繞設于位于同一側(cè)的主動鏈輪和被動鏈輪上。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝在所述機架上；所述驅(qū)動機構(gòu)還包括聯(lián)動機構(gòu)，所述聯(lián)動機構(gòu)包括固定套裝在所述主動軸上的第一聯(lián)動輪和固定套裝在所述轉(zhuǎn)軸上的第二聯(lián)動輪，所述第一聯(lián)動輪和所述第二聯(lián)動輪通過聯(lián)動鏈條傳動連接。

優(yōu)選的，還包括張緊機構(gòu)，所述張緊機構(gòu)包括張緊輪、調(diào)節(jié)板、安裝在所述機架上的安裝板、螺桿和螺母，所述第二聯(lián)動輪位于所述第一聯(lián)動輪和張緊輪之間，所述聯(lián)動鏈條依次繞經(jīng)第一聯(lián)動輪、第二聯(lián)動輪和張緊輪，所述第一聯(lián)動輪和張緊輪位于所述聯(lián)動鏈條的內(nèi)側(cè)，所述第二聯(lián)動輪位于所述聯(lián)動鏈條的外側(cè)；所述張緊輪通過連接桿安裝在調(diào)節(jié)板上，所述調(diào)節(jié)板上開設有固定孔；所述安裝板上開設有沿豎直方向延伸的調(diào)節(jié)槽；所述螺桿穿過所述固定孔和調(diào)節(jié)槽與所述螺母螺接配合。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明通過沿環(huán)向運動的模具板配合周向轉(zhuǎn)動的針抓脫模單元，使得在其中一模具板輸送至輸出端的位置是，其中任一針抓脫模單元的脫模針插入對應的成型食品內(nèi)，并在模具板和針抓脫模單元的相對轉(zhuǎn)動下，將成型食品從型腔中脫模，采用機械化的脫模方式，提高了脫模效率，縮短了模具板的重新利用所需時間，可減少模具板的配置數(shù)量，進而節(jié)約成本；同時，通過環(huán)向運輸?shù)哪＞甙?，食品注入型腔、成型食品脫離型腔以及模具板的重新的整個過程連續(xù)性較高，節(jié)省中途取出型腔和人工運送型腔的時間，進一步縮短型腔的重新利用所需時間，更進一步提高生產(chǎn)效率，也減少模具板的配置數(shù)量，節(jié)約成本；再者，采用模具板上內(nèi)凹形成型腔且模具板直接安裝在傳動鏈條上，可省去烤盤，進一步節(jié)約成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明食品脫模裝置的主視圖；

圖2為本發(fā)明食品脫模裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明食品脫模裝置的主視圖(含清理裝置)。

圖中：1、承接傳送機構(gòu)；11、環(huán)形傳送帶；12、模具板；121、型腔；2、針抓脫模機構(gòu)；21、轉(zhuǎn)軸；22、針抓脫模單元；221、脫模針；222、針抓固定板；3、驅(qū)動機構(gòu)；31、動力機構(gòu)；311、主動軸；312、主動鏈輪；32、聯(lián)動機構(gòu)；321、第一聯(lián)動輪；322、第二聯(lián)動輪；323、聯(lián)動鏈條；4、承托板；5、清理裝置；51、毛刷；6、張緊機構(gòu)；61、張緊輪；62、調(diào)節(jié)板；621、固定孔；63、安裝板；631、調(diào)節(jié)槽。

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本發(fā)明做進一步描述：

如圖1-3所示，一種食品脫模裝置，包括承接傳送機構(gòu)1、針抓脫模機構(gòu)2和驅(qū)動機構(gòu)3，所述承接傳送機構(gòu)1包括環(huán)形傳送帶11和設置在環(huán)形傳送帶11上并沿環(huán)形傳送帶11的軌跡方向依次排列的多個模具板12，所述針抓脫模機構(gòu)2位于所述環(huán)形傳送帶11的一側(cè)并正對所述環(huán)形傳送帶11的圓弧端，所述針抓脫模機構(gòu)2包括轉(zhuǎn)軸21和設置在轉(zhuǎn)軸21上并沿所述轉(zhuǎn)軸21周向依次間隔排列的多個針抓脫模單元22，所述模具板12上形成有多個沿轉(zhuǎn)軸21軸向依次排列并用于供食品裝入的型腔121，所述針抓脫模單元22包括多根沿所述轉(zhuǎn)軸21軸向依次排列并用于插入成型食品內(nèi)的脫模針221；所述驅(qū)動機構(gòu)3用于驅(qū)動所述環(huán)形傳送帶11沿環(huán)向運動和驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動，根據(jù)公知常識，上述環(huán)形傳送帶11是指其的軌跡呈環(huán)形的閉合回路狀，所述環(huán)形并不限于圓形或者橢圓形等形狀。

使用時，合理設置各模具板12之間的間距、并合理設置各針抓脫模單元22之間的間距以及驅(qū)動機構(gòu)3的驅(qū)動速度，使得在使用的過程中，當其中一模具板12輸送至輸出端的位置時，有任意一針抓脫模針221對該模具板12內(nèi)的成型食品進行脫模，且將環(huán)形傳送帶11設置在外部烘箱內(nèi)，使注入型腔121內(nèi)的食品從遠離所述針抓脫模機構(gòu)2的一端輸送至靠近所述針抓脫模機構(gòu)2的一端時形成成型食品；啟動驅(qū)動機構(gòu)3，食品先注入輸入端的型腔121內(nèi)，在驅(qū)動機構(gòu)3帶動環(huán)形傳送帶11環(huán)向運動進而將食品從遠離所述針抓脫模機構(gòu)2的一端輸送至靠近所述針抓脫模機構(gòu)2的一端，此時，針抓脫模單元22的脫模針221插入食品內(nèi)，且針抓脫模單元22在驅(qū)動機構(gòu)3的帶動下持續(xù)轉(zhuǎn)動，進而在脫模針221的作用下，將食品從型腔121內(nèi)脫模，經(jīng)脫模之后的模具板12隨環(huán)形傳送帶11繼續(xù)輸送至遠離所述針抓脫模機構(gòu)2的一端重新利用，整個脫模過程采用機械化的脫模方式，提高了脫模效率，縮短了模具板12的重新利用所需時間，可減少模具板12的配置數(shù)量，進而節(jié)約成本；同時，通過環(huán)向運輸?shù)哪＞甙?2，食品注入型腔121、成型食品脫離型腔121以及模具板12的重新的整個過程連續(xù)性較高，節(jié)省中途取出型腔121和人工運送型腔121的時間，進一步縮短型腔121的重新利用所需時間，更進一步提高生產(chǎn)效率，也減少模具板12的配置數(shù)量，節(jié)約成本。

優(yōu)選的，所述針抓脫模單元22的多個脫模針221與所述模具板12的多個型腔121一一對應設置，實現(xiàn)對模具板12的所有成型食品進行同步脫模，同時避免有遺漏脫模的現(xiàn)象。

優(yōu)選的，所述針抓脫模單元22包括固定在所述轉(zhuǎn)軸21上的針抓固定板222，所述脫模針221固定在所述針抓固定板222上。

所述承接傳送機構(gòu)1和所述針抓脫模機構(gòu)2之間形成為脫模區(qū)，所述脫模區(qū)下方設置有用于承托成型食品的承托板4，從型腔121中脫落的成型食品掉落至承托板4上。

型腔121多次使用之后會有食品的殘渣剩余在型腔121內(nèi)，優(yōu)選的，還包括位于所述承接傳送機構(gòu)1下方并用于在食品脫離時清理所述型腔121的清理裝置5，清理裝置5在成型食品脫模之后對型腔121進行殘渣的清理，不需要將模具板12拆卸之后進行清理，且是在模具板12的運輸過程進行清理，使得運輸與清理同步進行，進一步提高效率，且保證了成型食品的質(zhì)量，避免殘渣對成型食品形狀的破壞。

優(yōu)選的，所述清理裝置5包括毛刷51和與所述毛刷51傳動相連的旋轉(zhuǎn)電機，通過驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機帶動毛刷51轉(zhuǎn)動從而對型腔121進行清理。

優(yōu)選的，所述環(huán)形傳送帶11包括分置于前后兩端的兩條傳動鏈條；所述模具板12的兩端分別對應活動安裝于兩所述鏈條，模具板12直接安裝在傳動鏈條上，該安裝方式簡便，且可省去烤盤等其他的零件，進一步節(jié)約成本。

所述驅(qū)動機構(gòu)3包括動力機構(gòu)31，所述動力機構(gòu)31包括主動軸311、可轉(zhuǎn)動地安裝在機架上的被動軸和用于驅(qū)動所述主動軸311轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機，所述主動軸311的兩側(cè)分別固定套裝有主動鏈輪312；所述被動軸的兩側(cè)分別固定套裝有被動鏈輪；所述傳動鏈條繞設與位于同一側(cè)的主動鏈輪312和被動鏈輪上，啟動驅(qū)動電機，電機帶動主動軸311轉(zhuǎn)動，主動軸311通過主動鏈輪312帶動傳動鏈條環(huán)向運輸，傳動鏈條帶動被動輪和被動軸轉(zhuǎn)動，此時，模具板12所傳動鏈條沿環(huán)向運輸。

為了節(jié)省能源的損耗，還包括機架，所述轉(zhuǎn)軸21可轉(zhuǎn)動地安裝在所述機架上；所述驅(qū)動機構(gòu)3還包括聯(lián)動機構(gòu)32，所述聯(lián)動機構(gòu)32包括固定套裝在所述主動軸311上的第一聯(lián)動輪321和固定套裝在所述轉(zhuǎn)軸21上的第二聯(lián)動輪322，所述第一聯(lián)動輪321和所述第二聯(lián)動輪322通過聯(lián)動鏈條323傳動連接，驅(qū)動電機帶動主動軸311轉(zhuǎn)動的過程中，主動軸311帶動第一聯(lián)動輪321轉(zhuǎn)動，并通過聯(lián)動鏈條323帶動第二聯(lián)動輪322轉(zhuǎn)動進而帶動轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)僅采用一個驅(qū)動電機即可實現(xiàn)模具板12的環(huán)向運輸和針抓脫模機構(gòu)2的轉(zhuǎn)動，節(jié)約能源損耗，進一步節(jié)約成本。

由于聯(lián)動鏈條323在使用過程中容易發(fā)生掉鏈等情況，還包括張緊機構(gòu)6，所述張緊機構(gòu)6包括張緊輪61、調(diào)節(jié)板62、安裝在所述機架上的安裝板63、螺桿和螺母，所述第二聯(lián)動輪322位于所述第一聯(lián)動輪321和張緊輪61之間，所述聯(lián)動鏈條323依次繞經(jīng)第一聯(lián)動輪321、第二聯(lián)動輪322和張緊輪61，所述第一聯(lián)動輪321和張緊輪61位于所述聯(lián)動鏈條323的內(nèi)側(cè)，所述第二聯(lián)動輪322位于所述聯(lián)動鏈條323的外側(cè)；所述張緊輪61通過連接桿安裝在調(diào)節(jié)板62上，所述調(diào)節(jié)板62上開設有固定孔621；所述安裝板63上開設有沿豎直方向延伸的調(diào)節(jié)槽631；所述螺桿穿過所述固定孔621和調(diào)節(jié)槽631與所述螺母螺接配合，通過旋松螺母，沿調(diào)節(jié)調(diào)滑動螺桿進而移動張緊輪61的位置，以使張緊輪61拉緊聯(lián)動鏈條323，防止聯(lián)動鏈條323發(fā)生松動，避免掉鏈。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。