本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種自動(dòng)脫模機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，空調(diào)作為一款重要的家用電器，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)和人們社會(huì)生活中扮演的角色也越來越重要。目前，空調(diào)所用的翅片式電熱管的加工組裝多為半自動(dòng)化生產(chǎn)組裝，但是這樣的模式需要大量人工，每人單次只能生產(chǎn)單套產(chǎn)品，生產(chǎn)效率低下且產(chǎn)品的一致性難以保證，而設(shè)計(jì)一款自動(dòng)化程度較高的此類設(shè)備其不可回避的一個(gè)難點(diǎn)是如何在所需工位前同時(shí)讓多套翅片式電熱管與模具分離即自動(dòng)脫模機(jī)構(gòu)。

因此，設(shè)計(jì)出一種可同時(shí)對(duì)多套翅片式電熱管產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)脫模的機(jī)構(gòu)就尤為有價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種自動(dòng)脫模機(jī)構(gòu)。

一種自動(dòng)脫模機(jī)構(gòu)，包括模具、壓緊裝置、脫模裝置以及設(shè)置在模具下方的支撐組件。

所述壓緊裝置分別位于模具左右兩端。

所述脫模裝置分別位于對(duì)應(yīng)壓緊裝置外側(cè)。

所述壓緊裝置、脫模裝置分別通過壓緊氣缸座板、支撐型材與支撐組件的承載件側(cè)面連接。

所述支撐組件包括墊塊，所述承載件位于墊塊下方；所述墊塊包括墊塊一和墊塊二，承載件包括承載件一和承載件二，墊塊一和墊塊二分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于承載件一和承載件二上方，承載件一和承載件二分別設(shè)置于模具左右兩端，且墊塊一和墊塊二上表面均與模具下表面接觸。

所述壓緊裝置包括壓爪、壓爪座板、推板、推塊、加強(qiáng)板、壓緊氣缸、壓緊氣缸座板、壓緊導(dǎo)桿、壓緊導(dǎo)套、壓緊導(dǎo)套安裝板、直角支架A。

所述壓爪通過壓爪座板與推板連接，且壓爪與壓爪座板用加強(qiáng)板加強(qiáng)固定；所述壓緊氣缸通過推塊與推板連接，以實(shí)現(xiàn)推板和壓爪上下移動(dòng)；所述壓緊導(dǎo)套與壓緊導(dǎo)套安裝板連接，且壓緊導(dǎo)桿穿過壓緊導(dǎo)套與推板連接，以實(shí)現(xiàn)推板和壓爪上下移動(dòng)的導(dǎo)向作用；所述壓緊氣缸、壓緊導(dǎo)套安裝板、直角支架A均與壓緊氣缸座板連接，且壓緊導(dǎo)套安裝板與壓緊氣缸座板通過直角支架A加強(qiáng)固定。

所述脫模裝置包括插桿、插桿安裝板、插桿導(dǎo)向板、伸縮氣缸、伸縮氣缸座板、頂升氣缸、頂升氣缸座板、頂升導(dǎo)桿、頂升導(dǎo)套、頂升導(dǎo)套安裝板、支撐型材、直角支架B、直角支架C。

所述插桿穿過插桿導(dǎo)向板與插桿安裝板連接，以實(shí)現(xiàn)插桿伸縮移動(dòng)的導(dǎo)向作用；所述伸縮氣缸與插桿安裝板連接，以實(shí)現(xiàn)插桿安裝板和插桿的伸縮移動(dòng)；所述伸縮氣缸、插桿導(dǎo)向板、直角支架B均與伸縮氣缸座板連接，且插桿導(dǎo)向板與伸縮氣缸座板通過直角支架B相互固定；所述頂升氣缸與伸縮氣缸座板連接，以實(shí)現(xiàn)伸縮氣缸座板的升降；所述頂升導(dǎo)套與頂升導(dǎo)套安裝板連接；所述頂升導(dǎo)桿穿過頂升導(dǎo)套與伸縮氣缸座板連接，以實(shí)現(xiàn)伸縮氣缸座板升降的導(dǎo)向作用；所述頂升氣缸、頂升導(dǎo)套安裝板、直角支架C與頂升氣缸座板連接，且頂升氣缸座板與頂升導(dǎo)套安裝板通過直角支架C相互固定；所述頂升氣缸座板與支撐型材連接。

所述壓緊導(dǎo)套安裝板包括壓緊導(dǎo)套安裝板一和壓緊導(dǎo)套安裝板二，壓緊導(dǎo)套安裝板一和壓緊導(dǎo)套安裝板二分別位于壓緊氣缸座板上下兩端，以提高機(jī)構(gòu)剛性。

所述插桿導(dǎo)向板包括插桿導(dǎo)向板一和插桿導(dǎo)向板二，插桿導(dǎo)向板一和插桿導(dǎo)向板二分別位于伸縮氣缸座板沿伸縮方向兩端，以提高機(jī)構(gòu)剛性。

所述頂升導(dǎo)套安裝板包括頂升導(dǎo)套安裝板一和頂升導(dǎo)套安裝板二，分別位于頂升氣缸座板上下兩端，以提高機(jī)構(gòu)剛性。

所述壓爪有若干個(gè)，且沿模具擺放方向并排設(shè)置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)多套產(chǎn)品和模具的自動(dòng)脫模。

所述插桿有若干個(gè)，且沿模具擺放方向并排設(shè)置，且插桿與產(chǎn)品上的管口位置相對(duì)應(yīng)。

所述壓緊氣缸、頂升氣缸、伸縮氣缸共同連接有控制裝置。

本發(fā)明是用于對(duì)多套翅片式電熱管進(jìn)行脫模的自動(dòng)脫模機(jī)構(gòu)。其工作原理是：首先模具橫跨于兩支撐組件的墊塊上表面,且模具底部的梯形塊與墊塊上的梯形槽契合，以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品模具組件的導(dǎo)向定位；其次壓緊裝置的壓緊氣缸拉動(dòng)壓爪將模具壓緊；再次脫模裝置的伸縮氣缸拉動(dòng)插桿插入產(chǎn)品的管口中,頂升氣缸推動(dòng)插桿及產(chǎn)品上升,以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品和模具的分離。本發(fā)明機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫模，可節(jié)省人力成本；可同時(shí)對(duì)多套產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)脫模，生產(chǎn)效率高；機(jī)構(gòu)采用內(nèi)外層結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間；驅(qū)動(dòng)裝置僅3個(gè)氣缸，成本低廉，控制簡(jiǎn)單。

本發(fā)明的有益效果是：

1、傳統(tǒng)的脫模方式需要大量人工，工作效率低，且人工操作容易出現(xiàn)工傷，本發(fā)明采用自動(dòng)化設(shè)置取代傳統(tǒng)的人工脫模，提高了生產(chǎn)效率。

2、本發(fā)明一種自動(dòng)脫模機(jī)構(gòu)采用內(nèi)外層結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間。

3、本發(fā)明一種自動(dòng)脫模機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置僅為氣缸，成本低廉，控制簡(jiǎn)單。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體圖；

圖2是本發(fā)明的立體拆解圖；

圖3是本發(fā)明的模具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的支撐組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的脫模裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、產(chǎn)品模具組件；11、產(chǎn)品；12、模具；2、支撐組件；21、墊塊；22、承載件；3、壓緊裝置；31、壓爪；32、加強(qiáng)板；33、推板；34、壓緊導(dǎo)套安裝板；35、壓緊氣缸座板；36、壓緊導(dǎo)桿；37、推塊；38、壓爪座板；39、壓緊導(dǎo)套；310、壓緊氣缸；311、直角支架A；4、脫模裝置；41、插桿；42、插桿導(dǎo)向板；43、插桿安裝板；44、伸縮氣缸；45、頂升氣缸座板；46、頂升氣缸；47、頂升導(dǎo)套安裝板；48、頂升導(dǎo)套；49、直角支架B；410、伸縮氣缸座板；411、支撐型材；412、頂升導(dǎo)桿；413、直角支架C。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步闡述。

如圖1所示，包括產(chǎn)品模具組件1、支撐組件2、壓緊裝置3、脫模裝置4；支撐組件2位于產(chǎn)品模具組件1下方起支撐作用。所述壓緊裝置3分別位于產(chǎn)品模具組件1的兩個(gè)端部，并安裝于支撐組件2側(cè)面，所述脫模裝置4位于壓緊裝置3外側(cè)，同樣安裝于支撐組件2側(cè)面。

所述產(chǎn)品模具組件1，如圖3所示，包括產(chǎn)品11和模具12；產(chǎn)品11由上而下安裝于模具12內(nèi)，模具12底部有梯形塊和銷孔，用于導(dǎo)向定位。

所述支撐組件2，如圖4所示，包括墊塊21和承載件22；墊塊21位于承載件22上表面，墊塊21上表面也設(shè)有梯形槽和銷孔，用于產(chǎn)品模具組件1的導(dǎo)向定位。

所述壓緊裝置3，如圖5所示，包括壓爪31、加強(qiáng)板32、推板33、壓緊導(dǎo)套安裝板34、壓緊氣缸座板35、壓緊導(dǎo)桿36、推塊37、壓爪座板38、壓緊導(dǎo)套39、壓緊氣缸310、直角支架A 311。所述壓爪31通過壓爪座板38與推板33連接，且壓爪31與壓爪座板38用加強(qiáng)板32加強(qiáng)固定；所述壓緊氣缸310通過推塊37與推板33連接，以實(shí)現(xiàn)推板33和壓爪31的上下移動(dòng)；所述壓緊導(dǎo)套39與壓緊導(dǎo)套安裝板34連接，且壓緊導(dǎo)桿36穿過壓緊導(dǎo)套39與推板33連接，以實(shí)現(xiàn)推板33和壓爪31上下移動(dòng)的導(dǎo)向作用；壓緊氣缸310、壓緊導(dǎo)套安裝板34、直角支架A 311與壓緊氣缸座板35連接，且壓緊導(dǎo)套安裝板34與壓緊氣缸座板35通過直角支架A 311加強(qiáng)固定。

所述脫模裝置4，如圖6所示，包括插桿41、插桿安裝板43、插桿導(dǎo)向板42、伸縮氣缸44、伸縮氣缸座板410、頂升氣缸46、頂升氣缸座板45、頂升導(dǎo)桿412、頂升導(dǎo)套48、頂升導(dǎo)套安裝板47、支撐型材411、直角支架B 49、直角支架C 413；插桿41穿過插桿導(dǎo)向板42與插桿安裝板43連接，以實(shí)現(xiàn)插桿41伸縮動(dòng)作的導(dǎo)向作用；伸縮氣缸44與插桿安裝板43連接，以實(shí)現(xiàn)插桿安裝板43和插桿41的伸縮移動(dòng)；伸縮氣缸44、插桿導(dǎo)向板42、直角支架B 49均與伸縮氣缸座板410連接，且插桿導(dǎo)向板42與伸縮氣缸座板410通過直角支架B 49加強(qiáng)固定；頂升氣缸46與伸縮氣缸座板410連接，以實(shí)現(xiàn)伸縮氣缸座板410的升降；頂升導(dǎo)套48與頂升導(dǎo)套安裝板47連接，頂升導(dǎo)桿412穿過頂升導(dǎo)套48與伸縮氣缸座板410連接，以實(shí)現(xiàn)伸縮氣缸座板410升降的導(dǎo)向作用；頂升氣缸46、頂升導(dǎo)套安裝板47、直角支架C 413與頂升氣缸座板45連接，且頂升氣缸座板45與頂升導(dǎo)套安裝板47通過直角支架C 413加強(qiáng)固定；所述頂升氣缸座板45與支撐型材411連接固定。

本發(fā)明在使用時(shí)還與一外接輸送機(jī)構(gòu)連接，通過該輸送機(jī)構(gòu)間歇地往支撐組件2上輸送定量的產(chǎn)品模具組件，壓緊氣缸310拉動(dòng)壓爪31壓緊模具12,伸縮氣缸44拉動(dòng)插桿41插入產(chǎn)品11管口中,頂升氣缸46推動(dòng)伸縮氣缸座板410上升,使插桿41帶動(dòng)產(chǎn)品11上升,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品11脫離模具12。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。