本發(fā)明涉及一種用于沿著生產(chǎn)裝置的依次連續(xù)的加工站輸送工件的輸送裝置，其中，給輸送裝置配置至少一個用于輸送工件的操作裝置，和/或輸送裝置具有輸送軌，所述輸送軌能夠縱向地和/或豎直地和/或橫向地移動，其中，操作裝置布置在輸送軌上或者在所述加工站中的一個上和/或在生產(chǎn)裝置上，給輸送裝置配置驅(qū)動裝置，其中，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動輸送軌和/或操作裝置。此外，本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)裝置、一種具有多個加工站的壓力成型機和一種用于借助于具有至少兩個站列的生產(chǎn)裝置由工件制造產(chǎn)品的方法。

背景技術：

在生產(chǎn)裝置、例如壓力機中，可實現(xiàn)的加工站的數(shù)量受限。如果為了制造工件而需要數(shù)量大的加工站，則產(chǎn)品不能由工件在生產(chǎn)裝置內(nèi)的一個唯一的通過過程中被制造。在這種情況下，需要在工件第一次通過之后更換加工站和/或工具的情況下的依次在生產(chǎn)裝置上的兩個通過過程和/或需要具有相應不同的站的兩個生產(chǎn)裝置，以便制造產(chǎn)品。

在壓力機的加工站上例如分別布置一個工具。典型地，六個所述的工具一個接一個地布置。然而壓力機的壓力通常比用于使用工具所需的壓力大得多。此外，在壓力機沖桿下方所提供的面部分地未由工具充分利用。

用于沿著多工位壓力機的加工站輸送工件的輸送裝置通常由兩個在工件的輸送方向上延伸的抓具軌構成。抓具軌除了縱向和升降運動以外還進行附加的橫向運動，其中，抓具元件設置在抓具軌上用于抓住工件和/或使工件從一個加工站向前運動到一個另外的個加工站。通常，抓具軌和抓具元件的運動可能性被精準地分配。例如抓具元件承擔沿著抓具軌的運動，從而可以取消抓具軌本身的這種運動。

輸送裝置主要在生產(chǎn)裝置中布置在加工站的外部一側(cè)。為了抓具軌和抓具元件在壓力機的加工過程中不在工具空間內(nèi)部進行干擾，抓具軌必須從工具空間、例如側(cè)向地又移出。

傳統(tǒng)的三軸輸送裝置具有例如在分別位于外部的抓具軌上的、兩個對置布置的抓具。抓具在兩側(cè)、例如以確定的度數(shù)(特別是180°)錯開對置地抓緊地布置。具有抓具的兩個抓具軌可以同步地和彼此獨立地進行部分地成鏡像的運動，然而所述運動僅僅能夠在升降軸、抓緊軸和/或進給軸(輸送軸)上的相同的運動方向上進行。

具有兩個對置的抓具和位于外部的抓具軌的傳統(tǒng)的三軸輸送裝置例如在DE 10 2011 118 216 B4中描述為用于沿著在通過方向上依次連續(xù)的加工站輸送。

DE 40 22 560 C2公開了一種多站加工裝置，其具有用于一個接一個地將工件從一個加工站輸送到下一個加工站，其中，加工站彼此錯開地布置在兩個彼此對置的線上。在此，抓具臂以規(guī)律的鋸齒形線輸送工件。

DE 10 2004 044 767 A1公開了一種用于在生產(chǎn)線中輸送工件的布置，其中，貨板上的工件借助于貨板裝載架沿著在主輸送方向上的線來輸送并且實現(xiàn)垂直于所述主輸送方向地提取工件，從而使工件到達加工站。已加工的工件接著通過滾動帶沿著與主輸送方向相反的方向的線來輸送，其中，滾動帶可以實現(xiàn)靈活的可逆的材料流動。

在DE 10 2005 034 079 A1中描述了一種具有基于代理商的委托訂單的模塊化的生產(chǎn)系統(tǒng)。在DE 10 2009 003 492 A1中描述了一種具有操作裝置和多個模塊化的制造站的生產(chǎn)設備。

德國實用新型DE 20 2013 102 852 U1公開了一種具有輸送裝置的加工裝置，工件借助于工件承載件由于其自重和重力被所述輸送裝置輸送。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，改進現(xiàn)有技術。

該目的通過一種用于沿著生產(chǎn)裝置或壓力成型機的依次連續(xù)的加工站輸送工件的輸送裝置實現(xiàn)，其中，給輸送裝置配置至少一個用于輸送工件的操作裝置，和/或輸送裝置具有輸送軌，所述輸送軌能夠縱向地和/或豎直地和/或橫向地移動，其中，操作裝置布置在輸送軌上或布置在所述加工站中的一個上和/或布置在生產(chǎn)裝置或壓力成型機上，并且給輸送裝置配置驅(qū)動裝置，其中，驅(qū)動裝置驅(qū)動輸送軌和/或操作裝置，操作裝置能夠一維地或多維地運動，從而單獨通過操作裝置或者通過操作裝置與輸送軌相互作用能夠靈活地實現(xiàn)工件的多軸輸送。

因此，通過輸送軌和/或操作裝置的運動方向的冗余實現(xiàn)非常高的靈活性。對于存在輸送軌并且所述輸送軌恰好是靜止的情況，操作裝置可以承擔缺少的運動方向、例如升降運動。由此可以利用操作裝置承擔全部的工件輸送。在這種情況下，替換帶有極大質(zhì)量的并且由此帶有與較小的操作裝置相比大得多的慣性的承載軌，僅僅驅(qū)動靈活的操作裝置。這導致節(jié)省重量、由于較小的要運動的自身質(zhì)量而提高行程數(shù)并且同時導致減小能源消耗。

輸送軌同樣可以單軸或多軸地構造并且根據(jù)操作裝置的構型替換缺少的運動方向。

由此極其靈活的單軸或多軸的輸送系統(tǒng)借助于操作裝置提供，在所述輸送系統(tǒng)中，由于沒有或極少地軸向?qū)嵤┑某休d軌和較短的輸送路徑而減小了能源消耗。此外，所需的運動路徑和/或承載裝置的外部尺寸較小。

附加地，通過如下方式可以進一步地節(jié)省重量，能一維或多維運動的操作裝置與工件的間距可以被減小。因此，承載裝置可以確定為較小的尺寸并且由此構造為帶有較小的質(zhì)量。通過節(jié)省空間可以附加地將多個加工站布置在生產(chǎn)裝置中。

本發(fā)明的基本構思在于，通過能多維運動的操作裝置已經(jīng)能夠單獨地實現(xiàn)沿著一列依次連續(xù)的加工站靈活地多軸地輸送工件并且由此可以替換和/或補充輸送軌的運動方向。

由此不僅能夠?qū)崿F(xiàn)相對于現(xiàn)有技術較小的構造形式而且能夠?qū)崿F(xiàn)在不同方向上更靈活的輸送。

下面解釋術語：

“輸送裝置”是一種用于沿著在生產(chǎn)裝置內(nèi)的依次連續(xù)的加工站輸送一個和/或多個工件的裝置。通過輸送裝置將一個工件和/或多個工件特別是輸送至加工站、輸送到加工站中、處于加工站內(nèi)部、從該加工站出來并且輸送至下一個加工站。通過輸送裝置來輸送一個工件和/或多個工件，特別是提高工件的完成度。特別是通過輸送裝置同時和/或同步和/或不同步地輸送多個工件。

“工件”特別是相當堅硬的物體，所述物體被加工。工件例如是金屬板或板坯。

“加工站”(也稱為“生產(chǎn)單元”或“生產(chǎn)站”)特別是理解為用于加工工件以制造產(chǎn)品的不同的站和/或級。加工站特別是一個接一個地布置，從而通過將工件從當前的加工站轉(zhuǎn)換到下一個加工站而分別提高了工件的完成度。加工站特別是具有不同的工具和/或制造方法和/或成型方法。

“沿著”特別是理解為，將工件從一個加工站輸送到下一個加工站，其中，將工件特別是向加工站輸送，輸送到該加工站中，在該加工站中(特別是在加工期間)保持和/或運動，又從該加工站運動出并且輸送至下一個加工站。通過沿著依次連續(xù)的加工站輸送特別是逐步地分別提高相應的工件的完成度。然而“沿著”不是強制地表示依次連續(xù)的加工站處于一列中并且沿著該列進行輸送，而是也可以表示通過操作裝置將工件從一個站列輸送至一個另外的個站列。因此，“沿著”也可以特別是理解為，與加工站的幾何布置無關地沿著依次連續(xù)的加工級進行輸送。

“生產(chǎn)裝置”(也稱為“生產(chǎn)系統(tǒng)”)特別是用于制造產(chǎn)品的裝置。生產(chǎn)裝置可以特別是布置在壓力機和/或機器中，或者生產(chǎn)裝置是壓力機和/或機器本身。生產(chǎn)裝置用于制造一個和/或多個產(chǎn)品。在一個生產(chǎn)裝置中特別是制造相同的和/或不同的產(chǎn)品。生產(chǎn)裝置特別是具有多個加工站。生產(chǎn)裝置可以特別是具有用于制造所有類型的產(chǎn)品的所有自動化程度，所述所有類型的產(chǎn)品例如是沖壓件和成型件，然而也可以是制造件、鑄造件、注射成型件、擠壓件和類似的部件。

“縱向地”特別是沿著物體縱軸線的方向。“縱向地”特別是理解為沿著輸送軌的方向。

“豎直地”特別是表示垂直于地表面和/或指向地心。豎直方向特別是垂直于物體縱軸線的方向?！柏Q直地”特別是垂直于(90°)輸送軌的縱向方向的方向。

“橫向地”特別是垂直于物體縱軸線的平面?！皺M向地”特別是理解為垂直于輸送軌的縱軸線的平面。

“輸送軌”特別是用于沿著在生產(chǎn)裝置內(nèi)的依次連續(xù)的加工站輸送工件的軌。輸送軌可以特別是單軌和/或抓具軌。輸送軌可以特別是單獨地和/或成對地布置在依次連續(xù)的加工站和/或站列上。特別是一個或多個軌道、導向件、軌、導向軌、定子和/或轉(zhuǎn)子(可能的定子和/或轉(zhuǎn)子也滾動)和/或一個或多個操作裝置可以位于輸送軌上。特別是能夠通過驅(qū)動裝置使輸送軌移動和/或通過機械手使輸送軌運動。在單軌的情況下，特別是也可以使用用于使該軌的部件運動的多個單個機械手站。承載軌特別是也可以由多個能耦合的部件組成，其中，端部件和例如位于所述端部件之間的能脫耦的中間件必須這樣制造，以使得不阻礙操作裝置在耦合區(qū)域中的運動性。

“操作裝置”特別是能單獨控制的、能一維或多維運動的、被驅(qū)動的和/或能制動和固定的輸送系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)特別是配備有和/或未配備有導向件。操作裝置特別是由外部驅(qū)動和/或具有一個或多個驅(qū)動裝置。能一維或多維運動的操作裝置可以特別是在任何方向上、也線性地或旋轉(zhuǎn)地進行輸送運動。操作裝置特別是具有抓具元件(抓具、鉗、保持裝置和類似的裝置)，其中，操作裝置單獨地和/或與承載軌相互作用地靠近工件直至夾緊和/或保持工件，例如提升、轉(zhuǎn)動并且進一步輸送該工件。在此，操作裝置的運動的過程順序特別是可變的并且可以特別是實現(xiàn)未確定的運動或運動方向。依次地和/或分配在運動過程和/或運動周期上地進行多種順序的相同或類似的運動。操作裝置特別是單側(cè)、兩側(cè)或多側(cè)地抓緊或圍繞和/或保持。操作裝置可以特別是靜止地固定在輸送軌上或者構造為可運動的。操作裝置特別是一件式地或多件式地構造。特別是具有和不具有旋轉(zhuǎn)裝置的主動或被動的抓具元件、真空裝置、磁裝置和/或噴吹裝置布置在操作裝置上。操作裝置可以特別是在為其設置的軌道、例如導向件、軌、空氣軌道、磁軌道和類似的軌道上運動。操作裝置特別是能夠在一個面上運動(所述面例如通過承載軌中的導向軌道得出)、能夠在承載軌上移動、安裝在承載軌上和/或集成在所述承載軌中。操作裝置的運動軸線能夠特別是彼此獨立地控制。工件可以借助于操作裝置特別是輸送、翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動、傾斜和/或自由地運動。操作裝置的構件及其運動可能性和運動方向可以特別是任意地布置和/或變換，以便實現(xiàn)用于輸送工件的類似和/或相同的功能。操作裝置可以特別是布置在輸送軌和/或加工站和/或工具和/或生產(chǎn)裝置上。

“驅(qū)動裝置”特別是一種下述的結構單元，所述結構單元借助于能量轉(zhuǎn)換裝置使承載軌和/或操作裝置運動和/或移動。驅(qū)動裝置可以特別是氣動地、電地、(電)磁地、機械地、例如通過線性單元、缸、抓具、馬達、旋轉(zhuǎn)模塊、促動器、線性馬達、(電)磁力傳動帶、鏈、傳動裝置和/或利用能耦合的軌系統(tǒng)來實現(xiàn)。驅(qū)動裝置特別是直接的驅(qū)動裝置和/或間接的驅(qū)動裝置。驅(qū)動裝置可以特別是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和/或旋轉(zhuǎn)輸出裝置。驅(qū)動裝置可以特別是具有傳動系、例如盤、傳動帶、齒輪、傳動裝置、鏈、具有傳動裝置的軸、錐齒輪傳動裝置、柔性軸和/或鉸鏈驅(qū)動裝置、缸、桿、角度升降器(Winkelheber)和類似的裝置。

“多軸的”特別是理解為一種下述的輸送，所述輸送包括與圍繞一個軸線的旋轉(zhuǎn)和/或運動相比更復雜的運動。多軸的輸送可以特別是實現(xiàn)沿著多個運動軸和/或運動方向的復雜運動，其中，運動的過程順序是可變的。

在一個另外的實施方式中，輸送裝置具有另外的輸送軌，其中，至少兩個輸送軌能夠彼此無關地移動。

通過兩個輸送軌能夠彼此無關地移動，可以實現(xiàn)在生產(chǎn)裝置內(nèi)靈活的輸送。因此，兩個輸送軌可以布置在依次連續(xù)的加工站的對置的側(cè)上。因此，操作裝置也可以實現(xiàn)兩個輸送軌之間的輸送和/或轉(zhuǎn)送，并且由此實現(xiàn)加工站的靈活的順序和/或工件的靈活的通過方向。

此外，由此可以首先在一個唯一的壓力機中實現(xiàn)不同的(例如相反的)傳輸方向。因此可以例如首先提供一個多工位壓力機，其中，工件進入的一側(cè)與工件運出的一側(cè)是一致的。操作裝置或具有與操作裝置相同的功能可能性的抓具布置在第一輸送軌的端部上，所述操作裝置或抓具將出來的工件“傳輸”到第二輸送軌上，其中，這兩個輸送軌的傳輸方向是相反的。由此可以在一個單個的壓力機中安裝多個生產(chǎn)裝置(例如工具)。這具有的優(yōu)點特別是，壓力機關于其壓力和關于在壓力沖桿下方的空間被更好地充分利用。由此可以取消第二壓力機或?qū)ぞ哔M力的改換。

為了能夠單獨地控制和/或調(diào)節(jié)操作裝置的運動軸，給操作裝置配置控制單元和/或調(diào)節(jié)單元。

由此可以使操作裝置和/或?qū)淖ゾ咴`活地多維地運動。因此，操作裝置的運動軸可以單獨地和/或同時和/或依次地控制。由此可以過與承載軌耦合的驅(qū)動裝置實現(xiàn)在不同方向上進行的運動，或者承載軌可以被固定或者不存在，從而驅(qū)動裝置集成在單個的操作裝置中或者安裝在操作裝置上。因此，操作裝置的驅(qū)動裝置附加地承擔在所需方向上的運動。由此每個操作裝置以及抓具元件可以在所有方向上被控制和/或運動。

“控制單元”是一種用于預定的單元，根據(jù)所述預定影響輸送裝置中存在的動態(tài)改變的參數(shù)。控制單元特別是根據(jù)輸入?yún)?shù)來調(diào)節(jié)輸出參數(shù)。

“調(diào)節(jié)單元”特別是一種用于有針對性地影響輸送裝置中的參數(shù)的單元，其中，所述參數(shù)或者保持恒定(固定值調(diào)節(jié))或這樣被影響，以使得所述參數(shù)特別是隨著預定的時間改變來調(diào)節(jié)(隨動調(diào)節(jié))。通過調(diào)節(jié)單元特別是實現(xiàn)測量要影響的參數(shù)(調(diào)節(jié)參數(shù))并且連續(xù)地與額定值比較，從而實現(xiàn)將輸出參數(shù)反饋到輸入端上。

在輸送裝置的一個另外的實施方式中，輸送軌具有兩個操作裝置和/或三個操作裝置和/或四個操作裝置和/或更多個操作裝置。

由此可以給每個加工站配置至少一個操作裝置，并且實現(xiàn)沿著加工站更快速地和更高效地輸送工件以提高完成度。因此實現(xiàn)單位時間內(nèi)更高的時鐘頻率和/或完成的工件的數(shù)量。

為了實現(xiàn)在加工站中輸送和/或加工期間可靠地抓住和/或保持工件，分別具有一個抓具元件的兩個操作裝置圍繞工件對置地布置，以使得通過這兩個抓具元件的相互靠近能夠?qū)崿F(xiàn)可靠地抓住工件。

因此，在由于工件的重量和/或尺寸使單個抓具元件、例如磁裝置不足夠用于抓住和/或保持的情況下，通過布置兩個或更多個分別具有一個抓具元件的操作裝置能夠?qū)崿F(xiàn)可靠地抓住工件。為此，兩個鏡像地布置在對置的側(cè)上的抓具元件可以靠近工件并且基于例如施加壓力到工件上來抓住和/或保持所述工件。

由此，工件可以被可靠地接收、夾緊、保持、運動、輸送、移動和/或放下。

“抓具元件”特別是一種用于抓住和/或保持和/或提升和/或放下工件的元件。抓具元件可以特別是抓具、真空裝置、磁裝置和/或噴吹裝置和/或具有和不具有旋轉(zhuǎn)裝置的噴吹抓具、鉗和/或抓具系統(tǒng)。

在輸送裝置的一個另外的實施方式中，兩個或更多個操作裝置能夠機械地作用連接，從而第二操作裝置或更多個操作裝置在所述工件的載荷運動時支持第一操作裝置。

對于單個操作裝置的保持力和/或提升力和/或加速度不足夠用于使工件運動的情況，多個操作裝置由此為了期望的功能可以任意組合、耦合和/或?qū)印?/p>

如果例如操作裝置的抓具不具有所需的力、例如電磁力以保持工件，則這樣使兩個能彼此分開控制的、能多維運動的操作裝置進行運動，以使得這兩個操作裝置例如彼此夾緊地移動或者在前移動的操作裝置制動。由此實現(xiàn)產(chǎn)生例如用于保持該工件所需的力，其方式是，在后移動的能多維運動的操作裝置較快地移動、即加速，在這期間，在前移動的操作裝置繼續(xù)沒有變化地運動。這兩個操作裝置以這種方式彼此耦合并且例如機械地、電子地、磁地或以另外方式彼此夾緊。

在一個另外的方面，該目的通過一種生產(chǎn)裝置實現(xiàn)，其中，所述生產(chǎn)裝置具有一個、特別是前述的輸送裝置。

由此可以實現(xiàn)具有用于將工件輸送穿過依次連續(xù)的加工站的靈活的、節(jié)省空間的多維的輸送裝置的生產(chǎn)裝置。

因此，本發(fā)明的核心是，可以提供一種生產(chǎn)裝置，在所述生產(chǎn)裝置中能夠?qū)崿F(xiàn)彼此不同的傳輸/輸送方向。多個加工站(例如工具)也可以首先布置在一個并且相同的生產(chǎn)裝置中。此外，特別是當生產(chǎn)裝置是壓力機時，生產(chǎn)裝置可以被更好地充分利用。

在生產(chǎn)裝置的一個另外的實施方式中，所述生產(chǎn)裝置具有兩個站列，其中，每個站列具有一個輸送裝置和用于制造多個工件的多個依次連續(xù)的加工站，并且第一站列的這個或這些操作裝置和/或這個或這些輸送軌和/或第二站列的這個或這些操作裝置和/或這個或這些輸送軌具有工件的相同的通過方向或者不同的通過方向、特別是相反的通過方向，從而工件當在生產(chǎn)裝置中通過時能夠在不調(diào)換加工站和/或更換工具的情況下來制造。

由此實現(xiàn)了，用于在一個生產(chǎn)裝置中通過相應的加工站加工工件和/或制造產(chǎn)品和/或提高生產(chǎn)度、完成度和/或制造度的通過方向可以不僅在一個方向上而且同時在多個不同的方向上進行。

由此可以在生產(chǎn)期間不調(diào)換加工站的情況下提高產(chǎn)量(單位時間制造的產(chǎn)品的數(shù)量)和/或增加生產(chǎn)裝置中的加工站的數(shù)量。因此，可以通過增加目前根據(jù)產(chǎn)品的復雜性而不足夠的級數(shù)來實現(xiàn)另外的加工站、例如成型過程。這通過如下方式實現(xiàn)，對不同的工件和/或產(chǎn)品在至少兩個站列上進行單軸或多軸的輸送，由此，可以顯著地提高生產(chǎn)裝置的利用度以及產(chǎn)量。

因此，可以通過輸送裝置實現(xiàn)靈活地將工件輸送至生產(chǎn)裝置內(nèi)的后續(xù)的加工站，其中，工件可以在兩個站列的依次連續(xù)的加工站之間被輸送和/或靈活地在不同的方向上運動。

或者使加工站雙倍地存在，從而需要兩個分別相同的站列并且實現(xiàn)雙倍件數(shù)的產(chǎn)量，或者所述加工站是用于至少兩種不同的產(chǎn)品的兩組不同的站列，每個站列中也可以具有不同數(shù)量的加工站。在總共雙倍數(shù)量的加工站并行地布置然而以提高僅僅一種產(chǎn)品的生產(chǎn)狀態(tài)、完成狀態(tài)和/或制造狀態(tài)的情況中需要的是，工件必須從一個機器側(cè)(從第一站列運動出)輸送到一個另外的個機器側(cè)上(進入第二站列)。在此，輸送方向和/或運動也可以在彎曲的、曲折的、例如圓形的或橢圓形的軌道上進行。

與此相反地，允許站列的相反的布置，特別是允許加工站的雙倍數(shù)量、允許提高僅僅一種產(chǎn)品的生產(chǎn)狀態(tài)、完成狀態(tài)和/或制造狀態(tài)。

“站列”特別是一種用于制造產(chǎn)品的依次連續(xù)的加工站的順序。第一站列可以特別是與第二站列平行地以雙列的方式布置，其中，根據(jù)輸送裝置在兩個站列之間存在間距或者在兩個站列之間不存在間距。穿過這兩個站列的通過方向并且由此相應的承載裝置的運動可以特別是并行的或相反的。然而站列特別是也可以串聯(lián)地或彼此橫向地布置。

“通過方向”特別是用于提高完成度的工件輸送方向。通過方向特別是在兩個站列和/或依次連續(xù)的加工站和/或輸送裝置的運動中、特別是在輸送軌的和/或操作裝置的進給方向和/或輸送方向上是并行的或相反的。

為了將這個或這些操作裝置和/或輸送軌適當?shù)夭贾迷诩庸ふ竞?或站列上，這個或這些操作裝置和/或這個或這些輸送軌位于站列的內(nèi)部和/或外部和/或在這兩個站列之間。

由此實現(xiàn)輸送裝置和/或輸送軌的靈活的布置。因此，這個或這些操作裝置和/或這個或這些輸送軌可以根據(jù)依次連續(xù)的加工站和/或站列的空間需求和運動需求來布置并且必要時從加工空間和/或工具空間中移出。

在生產(chǎn)裝置的一個另外的實施方式中，生產(chǎn)裝置具有同步裝置，從而通過輸送軌和/或操作裝置能夠使工件同步地或不同步地被控制和/或運動和/或被輸送。

由此操作裝置和/或承載軌在相同的或不同定向的通過方向中的運動不必設計為同步的。此外，操作裝置可以相對彼此和/或在一個輸送軌上布置地同樣不同步地運動，并且每個單個的操作裝置的運動可以個別地被編程和/或控制。同樣地，對置的操作裝置也可以同步地或不同步地運動。

因此，輸送裝置和/或相應站列的輸送軌的運動和/或包括抓具元件的相應布置的操作裝置僅僅在下述的方向上必須是同步的，所述方向缺少用于輸送工件的所有的或僅僅確定的操作裝置，或者這一般對于無碰撞的運行是需要的。與此相反地，相應的彼此對應的輸送軌的運動在相同的或不同定向的、例如相反的通過方向上是不同步的。

此外，當兩個對置的操作裝置共同輸送和/或抓住工件時，同步的運動是需要的。

“同步裝置”特別是一種用于協(xié)調(diào)輸送裝置和/或輸送軌和/或操作裝置的運動在時間上的過程的裝置。同步裝置特別是實現(xiàn)同步的和/或不同步的運動。同步裝置可以特別是控制和/或調(diào)節(jié)裝置。

為了在生產(chǎn)裝置中制造靈活多變的產(chǎn)品，站列具有相同的工作站和/或不同的工作站，從而在站列中能夠制造相同的工件或不同的工件。

由此可以在兩個平行的站列中制造兩種相同的產(chǎn)品，或者在兩個相同的生產(chǎn)列中實現(xiàn)提高生產(chǎn)度、完成度和/或制造度。因此使一種和同一種的產(chǎn)品的件數(shù)翻倍。在此，在站列的兩個方向上的通過方向指向不同的或相同的方向。同樣也可以同時在兩個平行布置的站列中生產(chǎn)兩種不同的產(chǎn)品，或者實現(xiàn)提高兩個不同的加工站中的生產(chǎn)度、完成度和/或制造度。

由此同時以相同的件數(shù)并且以相同的時間制造兩種不同的產(chǎn)品。在此，兩個站列中的通過方向可以靈活地指向不同的方向或相同的方向。

在生產(chǎn)裝置的一個另外的實施方式中，生產(chǎn)裝置在這個或這些站列的起點和/或終點上具有另外的輸送裝置和/或至少一個另外的操作裝置和/或至少一個另外的加工站，從而使得工件能夠在所述站列之間輸送。

由此，在站列的通過方向相反的情況下可以實現(xiàn)在生產(chǎn)裝置內(nèi)從一個站列轉(zhuǎn)移至另外的站列，如果不能直接通過操作裝置進行所述轉(zhuǎn)移的話。為此，在站列上會需要附加的裝置、例如輸送站、定位站和轉(zhuǎn)移站。此外，輸送方向和/或輸送運動也可以在彎曲的、曲折的、例如圓形的或橢圓形的軌道上進行。

為了在兩個站列之間輸送工件，另外的輸送裝置和/或至少一個另外的操作裝置和/或至少一個另外的加工站可以布置在生產(chǎn)裝置的所有任意的部位上。在如下情況下不需要所述另外的輸送裝置、例如也是機械手、磁軌道、傳送帶：具有操作裝置的承載軌或者具有和不具有承載軌的各個能控制的操作裝置在站列的合適的側(cè)、例如一個側(cè)或多個側(cè)上處于承載軌之間或者承載軌上或者在站列的兩個組件之間，并且可以在合適的軌道上、例如在彎曲的或曲折的軌上運動。為此，所述軌道構造為使得在輸送軌的一個位置、例如最窄的位置上構造無縫的軌道過渡部，出于輸送和/或轉(zhuǎn)移工件的目的，操作裝置可以駛過所述無縫的軌道過渡部。

在一個另外的方面中，該目的通過一種具有多個加工站的壓力成型機、特別是多工位壓力機實現(xiàn)，其中，壓力成型機具有兩個站列或者是前述的生產(chǎn)裝置，并且所述壓力成型機特別是具有前述的輸送裝置，從而能夠靈活地通過沿著兩個站列的依次連續(xù)的加工站多軸地輸送工件來提高單位時間制造的工件的數(shù)量。

由此可以提供具有靈活的單軸或多軸的輸送裝置的壓力機，所述輸送裝置具有短的輸送路徑并且由此節(jié)省能源以及提高時鐘頻率并且具有更小的重量需求和空間需求。

當在一個壓力機中以每個沖桿行程同時在這些加工站中加工不同的工件時，這是特別有利的，因為在此對于輸送工件使用非常少的時間和空間并且在不干擾工具空間中的加工的情況下必須復雜地協(xié)調(diào)各個運動。

因此例如，替代在分別具有六個工具的串聯(lián)的兩個多工位自動壓力機和兩個多工位自動壓力機之間的傳輸裝置中，所述制造可以在一個唯一的、具有兩個平行的分別帶六個工具/加工站的列的多工位壓力機內(nèi)同時進行。特別有利的是，工件沿著加工站的通過方向在此能夠被自由地選擇和/或基于加工站的冗余能夠在制造期間被改變。

此外，可以省去通常在多工位自動壓力機中位于外部的用于集成地生產(chǎn)板坯的切割沖桿，并且切割工具可以直接集成在多工位壓力機中。

特別有利的是，基于拉力作用點在例如具有兩個分散在壓力機工作臺中的力矩馬達的壓力機中的布置，由此可以在沖桿還允許的傾斜的情況下借助于輸送裝置實現(xiàn)工件的相同或相反的通過方向。

“壓力成型機”特別是一種具有工具直線的相對運動的成型機。在壓力機中特別是進行一系列的制造方法，例如成型、改型、深沖、接合、涂層、分離、切割和/或改變材料特性。壓力機特別是路徑相關的、能量相關的或力相關的壓力機。

“多工位壓力機”特別是一種下述的壓力機，在所述壓力機中，總體上并且?guī)缀跬瑫r進行用于制造工件所需的加工操作。特別是在多工位壓力機中以每個沖桿行程制造一個工件。

在本發(fā)明的一個另外的方面中，該目的通過一種用于由工件制造產(chǎn)品的方法來實現(xiàn)，所述方法借助于具有至少兩個站列的生產(chǎn)裝置進行，其中，在兩個站列中制造相同的工件或不同的工件，并且生產(chǎn)裝置具有前述的輸送裝置，和/或所述方法借助于前述的生產(chǎn)裝置和/或借助于前述的壓力成型機進行，其中，工件由輸送裝置單軸地或多軸地輸送至相應后續(xù)的加工站，其中，工件在兩個站列中以相同的通過方向或者以不同的通過方向被輸送，從而工件當在生產(chǎn)裝置中通過時在不調(diào)換加工站和/或不更換工具的情況下被制造。

由此提供用于在生產(chǎn)裝置中由工件制造產(chǎn)品的更靈活的、更節(jié)能的并且成本更低廉的方法。通過實現(xiàn)較短的輸送路徑可以提高單位時間制造的產(chǎn)品的數(shù)量和負荷率。

附圖說明

下面根據(jù)實施例詳細地說明本發(fā)明。附圖中：

圖1a示出具有和不具有驅(qū)動裝置的輸送抓具的替換方案的示意性的剖面圖和俯視圖，所述示意性的剖面圖和俯視圖具有不同的數(shù)量、位置、布置和實施方案的驅(qū)動裝置、導向件、盒式保持器以及承載軌的輪廓；

圖1b示出具有和不具有驅(qū)動裝置的輸送抓具的替換方案的示意性的剖面圖和俯視圖，所述示意性的剖面圖和俯視圖具有不同數(shù)量、位置、布置和實施方案的驅(qū)動裝置、導向件、盒式保持器以及承載軌的輪廓；

圖2示出具有不同的轉(zhuǎn)動裝置、擺動裝置和/或旋轉(zhuǎn)裝置的主動的輸送抓具的替換方案；

圖3示出具有擺動單元和商用的2指平行抓具單元的輸送抓具以及具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的兩個主動的輸送抓具和兩個無旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的被動的輸送抓具；

圖4示出具有雙站列和位于外部的輸送軌的多工位壓力機；

圖4a示出剖割多工位壓力機的橫截面；

圖4b示出了在相反的通過方向的情況下的多工位壓力機的俯視圖；

圖4c示出了在相同的通過方向的情況下的多工位壓力機的俯視圖。

具體實施方式

無驅(qū)動裝置的輸送抓具101布置在輸送軌120上并且具有盒式保持器45。

在一個替換方案中，輸送抓具102布置在輸送軌120上并且具有兩個平行地布置在外部的驅(qū)動裝置10、11、16和17。驅(qū)動裝置10、11、16和17布置在輸送軌120上。驅(qū)動裝置10、11、16和17通過攜動件43和連接板44與盒式保持器45連接。在輸送軌120上布置導向件14和15作為在由工件加負荷時的加固元件。

在一個替換方案中，輸送抓具103具有布置在內(nèi)部的驅(qū)動裝置10、11、16和17，所述驅(qū)動裝置位于機器中心線115那側(cè)。

在一個替換方案中，輸送抓具104具有布置在上方的驅(qū)動裝置。

在一個替換方案中，輸送抓具105具有布置在外部的驅(qū)動裝置17(在俯視圖中)。此外，輸送抓具105具有盒式保持器45、抓具臂33和抓具爪36。為了加固而布置導向件14和15。

在一個替換方案中，輸送抓具106具有兩個布置在外部的呈行的驅(qū)動裝置17和19。在其他方面，輸送抓具106與輸送抓具105構造相同。

在一個替換方案中，輸送抓具107在機器中心線115那側(cè)具有布置在內(nèi)部的驅(qū)動裝置17(俯視圖中)。此外，輸送抓具107具有用于加固的導向件14和15。

在一個替換方案中，輸送抓具108具有兩個布置在內(nèi)部的呈行的驅(qū)動裝置17(俯視圖中)以及導向件14和15。

在一個替換方案中，輸送抓具109具有一個布置在內(nèi)部的和一個布置在中心的驅(qū)動裝置16、17，其中，布置在中心的驅(qū)動裝置位于機器中心線115的縱向軸線上。

在一個替換方案中，輸送抓具110具有布置在內(nèi)部的、在縱向方向上與盒式保持器45的和攜動件43的末端齊平的驅(qū)動裝置16、17。

在一個替換方案中，輸送抓具111具有線性導向件133(在側(cè)視圖中無抓具臂33和在俯視圖中有抓具臂33)。

在一個替換方案中，輸送抓具112具有呈緊湊的結構方式的線性導向件133。

主動的輸送抓具(圖2a在俯視圖中)具有抓具臂33，抓具爪36直接固定地安裝在所述抓具臂上。抓具爪36能夠在方向208、209、210和211上僅僅機械地被調(diào)節(jié)。

在主動的輸送抓具(圖2b在俯視圖中)的一個替換方案中，抓具臂33固定在輸送抓具的旋轉(zhuǎn)裝置32上。附加地，旋轉(zhuǎn)裝置37布置在抓具臂33上。此外，抓具臂33具有傳動系38和抓具爪36。此外，在抓具臂33上布置調(diào)整裝置52。

在一個替換方案中，一個另外的轉(zhuǎn)動裝置35直接布置在抓具爪36(圖2c)的區(qū)域中，從而抓具爪36直接被驅(qū)動并且構成主動的抓具元件34。

在一個替換方案(圖2d)中，附加的旋轉(zhuǎn)裝置32靠近盒式保持器45地布置在抓具臂33上，從而能夠進行輸送抓具的擺動運動212。

在一個替換方案中，轉(zhuǎn)動裝置35直接構造在抓具爪36和抓具臂33之間(圖2e)。由此作為直接驅(qū)動實現(xiàn)抓具爪36和布置在其上的工件以任意角度的轉(zhuǎn)動運動208。

在一個替換方案中，由于空間原因，轉(zhuǎn)動裝置35由與工件隔開間距地布置的旋轉(zhuǎn)裝置37代替(圖2f在俯視圖中)。旋轉(zhuǎn)裝置37在抓具臂33上遠離抓具爪36地布置。旋轉(zhuǎn)運動的傳遞通過傳動系38進行，所述傳動系布置在旋轉(zhuǎn)裝置37和抓具爪36的軸線之間。

在輸送抓具301中布置使用商業(yè)通用的2指平行抓具單元333(圖3a俯視圖)。輸送抓具301具有攜動件34、連接板44和盒式保持器45。在盒式保持器45上布置擺動單元50。在擺動單元50上布置2指平行抓具單元333，所述2指平行抓具單元具有兩個抓具臂33，所述兩個抓具臂分別具有一個抓具爪36。工件51保持在抓具爪36之間。通過擺動單元50能夠使2指平行抓具單元333轉(zhuǎn)動并且由此使工件51轉(zhuǎn)動。

在一個根據(jù)本發(fā)明的替換方案中，輸送抓具302具有攜動件43、連接板44和盒式保持器45(圖3b在俯視圖中)。在盒式保持器45上安裝抓具臂33，所述抓具臂具有旋轉(zhuǎn)裝置37。旋轉(zhuǎn)裝置37通過傳動系與抓具爪36連接。兩個輸送抓具302鏡像地這樣布置，以使得對置的抓具爪36保持工件51。通過旋轉(zhuǎn)裝置37和對應的傳動系能夠使抓具爪36轉(zhuǎn)動并且由此使工件51轉(zhuǎn)動。

在一個根據(jù)本發(fā)明的替換方案中，輸送抓具303不具有旋轉(zhuǎn)裝置37和對應的傳動系(圖3c俯視圖)，從而存在被動的操作裝置。

使用商業(yè)通用的2指平行抓具單元333的輸送抓具301與根據(jù)本發(fā)明的主動的輸送抓具302和根據(jù)本發(fā)明的被動的輸送抓具303的比較表明，從工件51的中心至攜動件43的中心的間距在根據(jù)本發(fā)明的主動的和被動的輸送抓具302和303的情況下比在使用商業(yè)通用的2指平行抓具單元333的輸送抓具301的情況下短。由此存在較短的輸送路徑和較小的空間需求。

多工位壓力機400具有第一站列416和第二站列418。在第一站列416上在外部布置第一輸送軌422，并且在第二站列418上在外部布置第二輸送軌423。站列416和418通過第三輸送軌424連接。兩個站列416和418分別具有十個加工站420。在第一輸送軌422和第二輸送軌423上對于每個加工站420分別布置兩個輸送抓具402。

第一輸送軌422和第二輸送軌423能夠彼此無關地運動。第一輸送軌的輸送方向434和第二輸送軌的輸送方向435以及依次連續(xù)的加工站420是相同的。因此，在每個加工站420中被加工的工件451的通過過程在第一站列416中和在第二站列418中是并行的(圖4c)。在站列416和418中，相同的產(chǎn)品與傳統(tǒng)的多工位壓力機相比以雙倍的件數(shù)生產(chǎn)。

在一個替換方案中，第一輸送軌的輸送方向434與第二輸送軌的輸送方向435相反，從而存在工件的相反的通過方向(圖4b)。在第一站列416的最后的加工站420之后，工件通過第三輸送軌424輸送到第二站列418。站列416和418具有不同的加工站420，從而產(chǎn)品完全在這一個多工位壓力機內(nèi)在不更換工具或者不調(diào)換加工站地情況下來制造。

可以利用多工位壓力機400實現(xiàn)下述的工作過程。

在多工位壓力機400中，板材被輸送給第一站列416的第一加工站460并且由這個加工站460的兩個輸送抓具420接收并且被輸送到加工空間中。多工位壓力機400實施一個沖桿行程。由此，在第一加工站460中由板材沖壓出圓形件，并且在第二加工站470中，所述第二加工站在第一輸送軌422的輸送方向434上緊跟著第一加工站460，將先前沖壓出的板材彎曲。在加工之后，同時將來自第一加工站460的沖壓出的板材和來自第二加工站470的經(jīng)彎曲的板材借助于對應的輸送抓具420移出并且放下。接著，通過第一輸送軌416的運動將經(jīng)沖壓的板材帶至加工站470并且將經(jīng)彎曲的板材帶至在第一輸送軌422的輸送方向434上的下一個加工站420。在那里，這些板材由相應加工站470、420的對應的輸送抓具420接收并且被輸送到相應的加工空間中。相應于在第一加工站460和第二加工站470中的輸送和加工，在第一站列416和第二站列418的每一個加工站420中以多工位壓力機400的每個沖桿行程同時對每個工件451進行加工。

接著，所有被加工的工件451被輸送到下一個加工站420，并且完成的工件從通過方向上的最后的加工站被帶出。

附圖標記列表：

10 驅(qū)動裝置(下部)

11 驅(qū)動裝置(上部)

14 導向件(上部)

15 導向件(下部)

16 驅(qū)動裝置(松開部)

17 驅(qū)動裝置(固定部)

32 旋轉(zhuǎn)裝置

33 抓具臂

34 主動的抓具元件

35 轉(zhuǎn)動裝置

36 抓具爪

37 旋轉(zhuǎn)裝置

38 傳動系

43 攜動件

44 連接板

45 盒式保持器

50 擺動單元

51 工件

52 調(diào)整裝置

101 無驅(qū)動裝置的輸送抓具

102 具有兩個平行地布置在外部的驅(qū)動裝置的輸送抓具

103 具有一個布置在內(nèi)部的驅(qū)動裝置的輸送抓具

104 具有一個布置在上部的驅(qū)動裝置的輸送抓具

105 具有一個布置在外部的驅(qū)動裝置的輸送抓具

106 具有兩個布置在外部的呈行的驅(qū)動裝置的輸送抓具

107 具有一個布置在內(nèi)部的驅(qū)動裝置的輸送抓具

108 具有兩個布置在內(nèi)部的呈行的驅(qū)動裝置的輸送抓具

109 具有一個布置在內(nèi)部的和一個布置在中心的驅(qū)動裝置的輸送抓具

110 具有一個布置在內(nèi)部的、與攜動件和盒式保持器齊平的驅(qū)動裝置的輸送抓具

111 具有線性導向件的輸送抓具

112 具有線性導向件(緊湊的結構方式)的輸送抓具

115 機器中心線

120 輸送軌

133 線性導向件

134 被動的抓具元件

208 轉(zhuǎn)動方向

209 X-運動方向

210 Z-運動方向

211 Y-運動方向

212 擺動運動

301 具有商用的2指平行抓具單元的輸送抓具

302 具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的主動的輸送抓具

303 無旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的被動的輸送抓具

333 2指平行抓具單元

400 多工位壓力機

402 輸送抓具

416 第一站列

418 第二站列

420 加工站

421 輸送軌

422 第一輸送軌

423 第二輸送軌

424 第三輸送軌

430 在Z軸方向上的輸送方向

431 在Y軸方向上的輸送方向

432 在X軸方向上的輸送方向

433 輸送軌的輸送方向

434 第一輸送軌的輸送方向

435 第二輸送軌的輸送方向

451 工件

460 第一加工站

470 第二加工站