本技術(shù)屬于牛胴體加工，特別涉及一種用于牛劈半的機械裝置。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前，在對牛的屠宰加工過程中，對牛肉體的劈半工作的工序是比較困難的，大多數(shù)企業(yè)仍采取以人工的方式對牛肉體進(jìn)行劈半，不僅對工作人員的經(jīng)驗和技術(shù)有一定的要求，而且對工作人員的體力是一個比較大的考驗，往往切割的質(zhì)量和效率都不是很理想。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步與自動化的發(fā)展，屠宰行業(yè)對于屠宰設(shè)備的要求也越來越高，由于牛體一般體型較大，現(xiàn)有的機械設(shè)備大都采用的是半自動化加工，仍然存在費時費力的問題。

2、專利cn201922057904.9通過使用機械臂帶動鋸盤對牛進(jìn)行劈半，但是存在一定的弊端。首先，機械臂牛劈半裝置設(shè)備投入成本大，維護(hù)費用相對較高；其次，機械臂牛劈半裝置適用于規(guī)模較大的屠宰場，對于小型場所不太適用。

3、專利cn201721111393.9機械裝置包括多個部件和系統(tǒng)，如抱緊裝置、升降系統(tǒng)、劈半裝置等，導(dǎo)致整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜；其次，該專利采用c型抱緊裝置，使肉牛胴體貼合在兩塊圓弧形定位板上，從而使脊柱位于兩塊圓弧形定位板之間的縫隙中，然后由升降系統(tǒng)帶動刀具由下而上實施切割任務(wù)，可能會定位不準(zhǔn)，刀具不能夠完全沿著牛胴體的脊椎骨切割，導(dǎo)致加工質(zhì)量下降。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種用于牛劈半的機械裝置，其能夠?qū)Φ毒叩奈恢梅謩e進(jìn)行縱向(前后)調(diào)節(jié)和橫向(左右)調(diào)節(jié)，保證刀具能夠沿著牛胴體的脊椎骨完成劈半工作；并且適用于不同規(guī)模的屠宰場所。

2、本實用新型提供的技術(shù)方案為：

3、一種用于牛劈半的機械裝置，包括：

4、機架，其包括頂板、底板和支撐在頂板和底板之間的多個立柱；

5、升降系統(tǒng)，其包括升降驅(qū)動機構(gòu)和升降執(zhí)行機構(gòu)；

6、其中，所述升降執(zhí)行機構(gòu)位于所述頂板和底板之間，并且能夠在所述升降驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下在所述頂板和底板之間上下移動；

7、第一平移系統(tǒng)，其安裝在所述升降執(zhí)行機構(gòu)上，所述第一平移系統(tǒng)包括第一平移驅(qū)動機構(gòu)和第一平移執(zhí)行機構(gòu)；所述第一平移執(zhí)行機構(gòu)能夠在所述第一平移驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下沿機架的縱向水平移動；

8、第二平移系統(tǒng)，其安裝在所述第一平移執(zhí)行機構(gòu)上，所述第二平移系統(tǒng)包括第二平移驅(qū)動機構(gòu)和第二平移執(zhí)行機構(gòu)；所述第二平移執(zhí)行機構(gòu)能夠在所述第二平移驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下沿機架的橫向水平移動；

9、刀具系統(tǒng)，其安裝在所述第二平移執(zhí)行機構(gòu)上，所述刀具系統(tǒng)包括刀具和刀具驅(qū)動機構(gòu)，所述刀具驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述刀具運行。

10、優(yōu)選的是，所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括：

11、伺服電機，其固定安裝在所述頂板上；

12、雙軸減速器，其輸入端與所述伺服電機的輸出軸連接；

13、兩個傳動軸，其一端一一對應(yīng)的連接在所述雙軸減速器的兩個輸出軸上；

14、兩個主動輪，其一一對應(yīng)的連接在所述兩個輸出軸的另一端；

15、兩個從動輪，其安裝在所述底板上，并且與所述兩個主動輪的位置一一對應(yīng)。

16、優(yōu)選的是，所述升降執(zhí)行機構(gòu)包括：

17、兩個傳動皮帶，其與所述兩個主動輪一一對應(yīng)設(shè)置；所述傳動皮帶的一端套設(shè)在所述主動輪上；

18、其中，所述傳動皮帶的另一端穿過所述頂板向下延伸，并且一一對應(yīng)的套設(shè)在所述從動輪上；

19、安裝平臺，其位于所述兩個傳動皮帶之間，并且所述安裝平臺同時固定連接在所述兩個傳動皮帶上。

20、優(yōu)選的是，所述的用于牛劈半的機械裝置，還包括；

21、升降導(dǎo)向機構(gòu)，其包括：

22、兩個導(dǎo)軌，其沿豎直方向設(shè)置，并且分別位于所述安裝平臺的兩側(cè)；所述導(dǎo)軌的兩端分別與所述頂板和所述底板固定連接；

23、兩組導(dǎo)向輪，其與所述兩個導(dǎo)軌一一對應(yīng)設(shè)置，并能夠沿所述導(dǎo)軌滑動；

24、其中，所述兩組導(dǎo)向輪同時連接在所述安裝平臺上。

25、優(yōu)選的是，所述第一平移驅(qū)動機構(gòu)包括：

26、第一平移電機，其固定安裝在所述安裝平臺上；

27、第一轉(zhuǎn)軸，其與所述第一平移電機的輸出端連接，所述第一轉(zhuǎn)軸沿所述機架的橫向水平設(shè)置；

28、第一皮帶輪，其固定安裝在所述第一轉(zhuǎn)軸上；

29、第二轉(zhuǎn)軸，其可轉(zhuǎn)動的支撐在所述安裝平臺上，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第一轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置；

30、第二皮帶輪，其固定安裝在所述第二轉(zhuǎn)軸上。

31、優(yōu)選的是，第一平移執(zhí)行機構(gòu)包括：

32、平移皮帶，其兩端分別套設(shè)在所述第一皮帶輪和所述第二皮帶輪上；

33、連接板，其固定連接在所述平移皮帶上，并且位于所述平移皮帶上方。

34、優(yōu)選的是，所述的用于牛劈半的機械裝置，還包括：

35、第一平移導(dǎo)向機構(gòu)，其包括：

36、兩個導(dǎo)向軸，其固定連接在所述安裝平臺上；所述兩個導(dǎo)向軸沿所述機架的縱向平行設(shè)置，并且分別位于所述平移皮帶的兩側(cè)；

37、兩個滑塊，其一一對應(yīng)的連接在所述兩個導(dǎo)向軸上；

38、其中，所述連接板的兩端分別與所述兩個滑塊固定連接。

39、優(yōu)選的是，所述第二平移系統(tǒng)采用絲桿直線模組滑臺。

40、優(yōu)選的是，所述刀具驅(qū)動機構(gòu)采用電機，并且通過支架固定連接在所述第二平移執(zhí)行機構(gòu)上。

41、優(yōu)選的是，所述刀具采用鏈條式刀具。

42、本實用新型的有益效果是：

43、本實用新型提供的用于牛劈半的機械裝置，機械結(jié)構(gòu)相對簡單，投入成本低，在不同規(guī)模的屠宰場所均適用。

44、本實用新型提供的用于牛劈半的機械裝置，能夠?qū)Φ毒叩奈恢梅謩e進(jìn)行縱向(前后)調(diào)節(jié)和橫向(左右)調(diào)節(jié)，保證刀具能夠沿著牛胴體的脊椎骨完成劈半工作。

技術(shù)特征：

1.一種用于牛劈半的機械裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于牛劈半的機械裝置，其特征在于，所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于牛劈半的機械裝置，其特征在于，所述升降執(zhí)行機構(gòu)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于牛劈半的機械裝置，其特征在于，還包括；

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的用于牛劈半的機械裝置，其特征在于，所述第一平移驅(qū)動機構(gòu)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于牛劈半的機械裝置，其特征在于，第一平移執(zhí)行機構(gòu)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于牛劈半的機械裝置，其特征在于，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于牛劈半的機械裝置，其特征在于，所述第二平移系統(tǒng)采用絲桿直線模組滑臺。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于牛劈半的機械裝置，其特征在于，所述刀具驅(qū)動機構(gòu)采用電機，并且通過支架固定連接在所述第二平移執(zhí)行機構(gòu)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于牛劈半的機械裝置，其特征在于，所述刀具采用鏈條式刀具。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種用于牛劈半的機械裝置，包括：機架，其包括頂板、底板和多個立柱；升降系統(tǒng)，其包括升降驅(qū)動機構(gòu)和升降執(zhí)行機構(gòu)；其中，升降執(zhí)行機構(gòu)能夠在升降驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下在頂板和底板之間上下移動；第一平移系統(tǒng)，其安裝在升降執(zhí)行機構(gòu)上，第一平移系統(tǒng)包括第一平移驅(qū)動機構(gòu)和第一平移執(zhí)行機構(gòu)；第一平移執(zhí)行機構(gòu)能夠在第一平移驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下沿機架的縱向水平移動；第二平移系統(tǒng)，其安裝在第一平移執(zhí)行機構(gòu)上，第二平移系統(tǒng)包括第二平移驅(qū)動機構(gòu)和第二平移執(zhí)行機構(gòu)；第二平移執(zhí)行機構(gòu)能夠在第二平移驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下沿機架的橫向水平移動；刀具系統(tǒng)，其安裝在第二平移執(zhí)行機構(gòu)上，包括刀具和刀具驅(qū)動機構(gòu)，刀具驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動刀具運行。

技術(shù)研發(fā)人員：肖學(xué)才,劉明昊,李志昂,沈春燕,萬明康,萬學(xué)光,劉春山,鄧文斌,尚濤,汪弘達(dá),姜晨旭,盧騰飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佳木斯大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240529
技術(shù)公布日：2025/1/20