本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種C型臂X射線機自動曝光控制方法、系統(tǒng)及裝置。

背景技術(shù)：

在醫(yī)療領(lǐng)域，X射線被廣泛應用于醫(yī)療診斷，尤其是對患者體內(nèi)的情況進行無創(chuàng)傷診斷。

X射線可穿透人體至成像器件最終生成診斷圖像，人體內(nèi)不同組織對X射線的吸收強度不同，因此穿透人體達到成像器件的X射線會有數(shù)量上的差異，這種差異可導致診斷圖像中的灰度差異，從而幫助醫(yī)生進行診斷。

長時間過量的X射線會對人體造成傷害，因此要在醫(yī)療診斷過程中對人體接受到的X射線的曝光劑量進行嚴格的控制。

多種醫(yī)療設備使用了X射線，包括：CR、DR、CT、直線加速器、C型臂X射線機等。其中CR、DR、CT、直線加速器都是按照預先設置好的程序進行一次性的曝光，因此曝光劑量相對可控，并且只有病人會受到曝光輻射，醫(yī)生處于安全隔離區(qū)域。在所有使用X射線的醫(yī)療設備中，C型臂X射線機是唯一在手術(shù)室中使用的設備，并且設備使用過程中需要由醫(yī)生現(xiàn)場操作，因此醫(yī)患均需暴露在X射線中，使用時依據(jù)病患手術(shù)的復雜程度需進行長時間多次X射線照射。因此，出于射線劑量控制的需求，對C型臂X射線機的曝光控制要求很高。

醫(yī)療診斷用X射線的參數(shù)主要有：電壓kV，電流mA，曝光時間s，這三個參數(shù)決定了X射線的曝光量，也決定了最終診斷圖像的質(zhì)量。電壓kV決定了射線的質(zhì)，即穿透能力，一定程度上會影響圖像的對比度，而電流mA和曝光時間s決定了射線的量，即數(shù)量多少，會影響圖像的明暗度。圖像質(zhì)量效果需滿足醫(yī)生診斷需求。

曝光控制關(guān)鍵難點有兩個：

1.診斷圖像一致性，即針對不同體型病患的不同部位，生成的診斷圖像應盡可能保持一致性。

2.低劑量，即在保證生成圖像滿足診斷要求的前提下，盡可能的將射線輻射水平控制在最低。

部分設備沒有自動曝光控制技術(shù)，需要醫(yī)生或技師針對病人體型與檢查部位厚度等具體情況，手動調(diào)節(jié)電壓kV，電流mA，曝光時間s等參數(shù)，根據(jù)經(jīng)驗生成診斷圖像。可能會因醫(yī)生操作不當或技術(shù)經(jīng)驗不足設置的錯誤參數(shù)導致診斷圖像有問題，重新設置參數(shù)再次曝光不僅增加了手術(shù)時間，加重病人風險，而且也額外增加了醫(yī)患X射線劑量。

現(xiàn)有設備有多種自動曝光控制技術(shù)，技術(shù)層面主要分兩種：1.使用電離室的自動曝光控制技術(shù)。使用氣態(tài)或固態(tài)電離室，配合前置放大器實現(xiàn)對X射線劑量的精確測量，當劑量達到設定值時通過電路瞬間中斷X射線的發(fā)射。2.使用熒光效應控制的光電倍增管。將射線劑量轉(zhuǎn)換成電壓(或電流)，經(jīng)時間積分后的電壓正比于X射線劑量，當積分電壓達到設定的電壓時通過電路瞬間切斷高壓，實現(xiàn)自動曝光控制。

現(xiàn)有自動曝光控制技術(shù)的缺點是只能自動調(diào)節(jié)電流mA和曝光時間s這兩個參數(shù)，不能自動調(diào)節(jié)電壓kV參數(shù)，也就是說實際使用時還需要通過人工選擇病患體型(幼兒、瘦、中等、胖、超胖)來間接確定電壓kV的大致范圍。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種C型臂X射線機自動曝光控制方法及控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對不同體型病患的不同部分的自動曝光控制，實現(xiàn)診斷圖像的一致性。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種C型臂X射線機自動曝光控制裝置，以提高曝光控制的穩(wěn)定性和準確性，降低醫(yī)患受到的輻射量，減少手術(shù)風險。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的。

一種C型臂X射線機自動曝光控制方法，包括以下步驟：

210：初始化步驟，其中對硬件進行初始化，以及對電壓相關(guān)調(diào)節(jié)值、電流相關(guān)調(diào)節(jié)值進行初始化；

220：電壓調(diào)節(jié)步驟，其中對電壓進行更新調(diào)節(jié)；

230：電流調(diào)節(jié)步驟，其中對電流進行更新調(diào)節(jié)；

240：增益調(diào)節(jié)步驟：其中對增益進行更新調(diào)節(jié)；

250：參數(shù)輸出步驟：其中對電壓、電流、增益以及球管大、小焦點進行設置并進行輸出。

優(yōu)選的，步驟210中，所述初始化步驟具體包括：

211：硬件初始化；

212：初始化電壓調(diào)節(jié)亮度Ev，電流調(diào)節(jié)亮度Ec；

213：初始化電壓調(diào)節(jié)閾值Tv，電流調(diào)節(jié)閾值Tc，增益調(diào)節(jié)閾值Tg；

214：初始化電壓調(diào)節(jié)步長Sv，電流調(diào)節(jié)步長Sc，增益調(diào)節(jié)步長Sg；

215：初始化電壓kV，電流mA，增益gain；

216：初始化完成。

其中，亮度Ev與Ec，閾值Tv、Tc與Tg，步長Sv、Sc與Sg，電壓kV，電流mA，增益gain均由工程師在安裝調(diào)試設備時進行設置。

優(yōu)選的，步驟220中，所述電壓調(diào)節(jié)步驟具體包括：

221：設定電壓kV，電流mA；

222：獲取射線圖像img；

223：獲取圖像感興趣區(qū)域平均灰度值avg＝mean(img(roi))；

224：計算偏差值comp＝1-avg/Ev；

225：進行比較comp＜Tv，若否，則跳轉(zhuǎn)到226，若是，則跳轉(zhuǎn)到227；

226：更新電壓kV＝kV+Sv*comp，然后跳轉(zhuǎn)到221；

227：電壓調(diào)節(jié)完成，存儲當前電壓kV。

其中，roi表示感興趣區(qū)域，mean表示求算術(shù)平均值。

優(yōu)選的，步驟230中，所述電流調(diào)節(jié)步驟具體包括：

231：設定電壓kV，電流mA；

232：獲取射線圖像img；

233：獲取圖像感興趣區(qū)域平均灰度值avg＝mean(img(roi))；

234：計算偏差值comp＝1-avg/Ec；

235：進行比較comp＜Tc，若否，則跳轉(zhuǎn)到236，若是，則跳轉(zhuǎn)到237；

236：更新電流mA＝mA+Sc*comp，然后跳轉(zhuǎn)到231；

237：電流調(diào)節(jié)完成，存儲當前電流mA值。

其中，roi表示感興趣區(qū)域，mean表示求算術(shù)平均值。

優(yōu)選的，步驟240中，所述增益調(diào)節(jié)步驟具體包括：

241：設定電壓kV，電流mA，設定增益gain；

242：獲取射線圖像img；

243：計算圖像局部對比度contrast＝sdev(img)；

244：計算圖像噪聲水平noise

245：進行比較contrast/noise＞Tg，若是，則跳轉(zhuǎn)到246，若否，則跳轉(zhuǎn)到247；

246：更新增益gain＝gain+Sg，并更新電流mA＝mA/10∧(Sg/10)，然后跳轉(zhuǎn)到241；

247：增益調(diào)節(jié)完成，存儲當前增益gain和電流mA。

其中，sdev表示求標準方差，增益gain的單位是dB

優(yōu)選的，步驟250中，所述參數(shù)輸出步驟具體包括：

251：建立連接；

252：設置電壓kV，電流mA；

253：設置增益gain；

254：設置球管大、小焦點；

255：輸出完成。

一種C型臂X射線機自動曝光控制系統(tǒng)，包括：

初始化模塊(210’)，用于對硬件進行初始化，以及對電壓相關(guān)調(diào)節(jié)值、電流相關(guān)調(diào)節(jié)值進行初始化；

電壓調(diào)節(jié)模塊(220’)，用于對電壓進行更新調(diào)節(jié)；

電流調(diào)節(jié)模塊(230’)，用于對電流進行更新調(diào)節(jié)；

增益調(diào)節(jié)模塊(240’)，用于對增益進行更新調(diào)節(jié)；

參數(shù)輸出模塊(250’)，用于對電壓、電流、增益以及球管大、小焦點進行設置并進行輸出。

優(yōu)選的，初始化模塊(210’)中的初始化具體包括：

211：硬件初始化；

212：初始化電壓調(diào)節(jié)亮度Ev，電流調(diào)節(jié)亮度Ec；

213：初始化電壓調(diào)節(jié)閾值Tv，電流調(diào)節(jié)閾值Tc，增益調(diào)節(jié)閾值Tg；

214：初始化電壓調(diào)節(jié)步長Sv，電流調(diào)節(jié)步長Sc，增益調(diào)節(jié)步長Sg；

215：初始化電壓kV，電流mA，增益gain；

216：初始化完成。

其中，亮度Ev與Ec，閾值Tv、Tc與Tg，步長Sv、Sc與Sg，電壓kV，電流mA，增益gain均由工程師在安裝調(diào)試設備時進行設置。

優(yōu)選的，所述電壓調(diào)節(jié)模塊(220’)對電流值行更新調(diào)節(jié)具體包括：

221’：設定電壓kV，電流mA；

222’：獲取射線圖像img；

223’：獲取圖像感興趣區(qū)域平均灰度值avg＝mean(img(roi))；

224’：計算偏差值comp＝1-avg/Ev；

225’：進行比較comp＜Tv，若否，則跳轉(zhuǎn)到226’，若是，則跳轉(zhuǎn)到227’；

226’：更新電壓kV＝kV+Sv*comp，然后跳轉(zhuǎn)到221’；

227’：電壓調(diào)節(jié)完成，存儲當前電壓kV值。

其中，roi表示感興趣區(qū)域，mean表示求算術(shù)平均值。

優(yōu)選的，所述電流調(diào)節(jié)模塊(230’)具體包括：

231’：設定電壓kV，電流mA；

232’：獲取射線圖像img；

233’：獲取圖像感興趣區(qū)域平均灰度值avg＝mean(img(roi))；

234’：計算偏差值comp＝1-avg/Ec；

235’：進行比較comp＜Tc，若否，則跳轉(zhuǎn)到236’，若是，則跳轉(zhuǎn)到237’；

236’：更新電流mA＝mA+Sc*comp，然后跳轉(zhuǎn)到231’；

237’：電流調(diào)節(jié)完成，存儲當前電流mA。

其中，roi表示感興趣區(qū)域，mean表示求算術(shù)平均值。

優(yōu)選的，所述增益調(diào)節(jié)模塊(240’)對增益進行更新調(diào)節(jié)具體包括：

241’：設定電壓kV，電流mA，設定增益gain；

242’：獲取射線圖像img；

243’：計算圖像局部對比度contrast＝sdev(img)；

244’：計算圖像噪聲水平noise

245’：進行比較contrast/noise＞Tg，若是，則跳轉(zhuǎn)到246’，若否，則跳轉(zhuǎn)到247’；

246’：更新增益gain＝gain+Sg，并更新mA＝mA/10∧(Sg/10)，然后跳轉(zhuǎn)到241’；

247’：增益調(diào)節(jié)完成，存儲當前增益gain和電流mA。

其中，sdev表示求標準方差，增益gain的單位是dB。

優(yōu)選的，所述參數(shù)輸出模塊具體包括：

251’：建立連接；

252’：設置電壓kV，電流mA；

253’：設置增益gain；

254’：設置球管大、小焦點；

255’：輸出完成。

一種采用如上所述C型臂X射線機自動曝光控制方法的C型臂X射線機自動曝光控制裝置，包括：X射線探測器、濾線柵、圖像工作站、高壓控制板、逆變器、高壓發(fā)生器、球管、限束器，所述X射線探測器通過千兆網(wǎng)線連接圖像工作站，通過信號線連接高壓控制板；所述圖像工作站通過串口線連接高壓控制板；所述限束器通過信號線與高壓控制板連接，限束器通過一個可調(diào)節(jié)大小的窗口，屏蔽掉不必要的X射線，并且能屏蔽球管處泄漏的散射線；所述高壓控制板通過電纜線連接高壓發(fā)生器，通過電纜線連接球管；所述高壓發(fā)生器通過正負兩根高壓電纜線連接球管；球管發(fā)射的X射線通過病患后被X射線探測器接收并成像，高壓發(fā)生器通過信號線與逆變器連接，逆變器通過信號線和高壓控制板連接，完成直流電與交流電的轉(zhuǎn)變；濾線柵用于過濾X射線的散射線，與X射線探測器緊貼在一起，其中球管，高壓發(fā)生器，和逆變器一起構(gòu)成了X射線發(fā)生裝置，該裝置由高壓控制板控制，高壓控制板又受圖像工作站控制，圖像工作站計算出一組曝光參數(shù)時，X射線發(fā)生裝置會根據(jù)這個曝光參數(shù)生成X射線，X射線穿透病患的同時會產(chǎn)生一部分散射線，該散射線會降低圖像質(zhì)量，用濾線柵過濾掉，最終X射線達到X射線探測器形成數(shù)字圖像，圖像通過網(wǎng)線傳送到圖像工作站進行處理和分析；所述圖像工作站加載默認的曝光參數(shù)，將所述曝光參數(shù)通過串口線下發(fā)到所述高壓控制板，所述高壓控制板通過電纜線啟動所述球管中的旋轉(zhuǎn)陽極，曝光準備完畢；然后所述高壓控制板發(fā)出曝光指令控制所述高壓發(fā)生器產(chǎn)生與所述曝光參數(shù)匹配的高壓，所述高壓發(fā)生器將高壓通過高壓電纜發(fā)送到所述球管的同時，X射線從所述球管發(fā)射出去，穿透所述病患抵達所述X射線探測器；與此同時，高壓控制板通過信號線發(fā)送觸發(fā)信號到所述X射線探測器，所述X射線探測器將抵達的X射線轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像并通過千兆網(wǎng)線傳送到所述圖像工作站；所述圖像工作站分析接受到的圖像并調(diào)整曝光指令，并重復以上過程，當圖像滿足一定要求而不再調(diào)整曝光指令時，所述圖像工作站鎖定最后一組曝光參數(shù)，并完成自動曝光控制過程。

優(yōu)選的，所述X射線探測器是X射線平板探測器，

優(yōu)選的，所述X射線探測器是X射線影像增強器或者其它的X射線接收與轉(zhuǎn)換裝置。

優(yōu)選的，所述圖像工作站是計算機。

優(yōu)選的，所述圖像工作站是嵌入式系統(tǒng)或架構(gòu)的數(shù)字系統(tǒng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點：

1、本發(fā)明可實現(xiàn)C型臂X射線機使用過程中的自動曝光控制，避免人工設定相關(guān)曝光參數(shù)，減輕醫(yī)生負擔，降低手術(shù)風險。

2、本發(fā)明可實現(xiàn)針對不同體型病患不同部位的診斷圖像一致性，并且在滿足圖像診斷質(zhì)量的前提下，將射線輻射水平控制在最低，降低醫(yī)患輻射風險。

附圖說明

圖1是本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明自動曝光控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明自動曝光控制方法初始化步驟的具體流程示意圖。

圖4是本發(fā)明自動曝光控制方法電壓調(diào)節(jié)步驟的具體流程示意圖。

圖5是本發(fā)明自動曝光控制方法電流調(diào)節(jié)步驟的具體流程示意圖。

圖6是本發(fā)明自動曝光控制方法增益調(diào)節(jié)步驟的具體流程示意圖。

圖7是本發(fā)明自動曝光控制方法參數(shù)輸出步驟的具體流程示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明所述C型臂X射線機自動曝光控制方法，具體包括：

步驟210：初始化步驟，其中對硬件進行初始化，以及對電壓相關(guān)調(diào)節(jié)值、電流相關(guān)調(diào)節(jié)值進行初始化；

步驟220：電壓調(diào)節(jié)步驟，其中對電壓進行更新調(diào)節(jié)；

步驟230：電流調(diào)節(jié)步驟，其中對電流進行更新調(diào)節(jié)；

步驟240：增益調(diào)節(jié)步驟：其中對增益進行更新調(diào)節(jié)；

步驟250：參數(shù)輸出步驟：其中對電壓、電流、增益以及球管大、小焦點進行設置并進行輸出。

如圖3所示，所述步驟210中，初始化具體包括：

步驟211：硬件初始化；

步驟212：初始化電壓調(diào)節(jié)亮度Ev，電流調(diào)節(jié)亮度Ec；

步驟213：初始化電壓調(diào)節(jié)閾值Tv，電流調(diào)節(jié)閾值Tc，增益調(diào)節(jié)閾值Tg；

步驟214：初始化電壓調(diào)節(jié)步長Sv，電流調(diào)節(jié)步長Sc，增益調(diào)節(jié)步長Sg；

步驟215：初始化電壓kV，電流mA，增益gain；

步驟216：初始化完成。

其中，亮度Ev與Ec，閾值Tv、Tc與Tg，步長Sv、Sc與Sg，電壓kV，電流mA，增益gain均由工程師在安裝調(diào)試設備時進行設置。

如圖4所示，所述步驟220中，電壓調(diào)節(jié)包括：

步驟221：設定電壓kV，電流mA；

步驟222：獲取射線圖像img；

步驟223：獲取圖像感興趣區(qū)域平均灰度值avg＝mean(img(roi))；

步驟224：計算偏差值comp＝1-avg/Ev；

步驟225：進行比較comp＜Tv，若否，則跳轉(zhuǎn)到226，若是，則跳轉(zhuǎn)到227；

步驟226：更新電壓kV＝kV+Sv*comp，然后跳轉(zhuǎn)到221；

步驟227：電壓調(diào)節(jié)完成，存儲當前電壓kV。

如圖5所示，所述步驟230中，電流調(diào)節(jié)具體包括：

步驟231：設定電壓kV，電流mA；

步驟232：獲取射線圖像img；

步驟233：獲取圖像感興趣區(qū)域平均灰度值avg＝mean(img(roi))；

步驟234：計算偏差值comp＝1-avg/Ec；

步驟235：進行比較comp＜Tc，若否，則跳轉(zhuǎn)到236，若是，則跳轉(zhuǎn)到237；

步驟236：更新電流mA＝mA+Sc*comp，然后跳轉(zhuǎn)到231；

步驟237：電流調(diào)節(jié)完成，存儲當前電流mA。

如圖6所示，所述步驟240中，增益調(diào)節(jié)具體包括：

步驟241：設定電壓kV，電流mA，設定增益gain；

步驟242：獲取射線圖像img；

步驟243：計算圖像局部對比度contrast＝sdev(img)；

步驟244：計算圖像噪聲水平noise

步驟245：進行比較contrast/noise＞Tg，若是，則跳轉(zhuǎn)到246，若否，則跳轉(zhuǎn)到247；

步驟246：更新增益值gain＝gain+Sg，并更新mA＝mA/10∧(Sg/10)，然后跳轉(zhuǎn)到241；

步驟247：增益調(diào)節(jié)完成，存儲當前增益gain和電流mA。

如圖7所示，所述步驟250中，參數(shù)輸出具體包括：

步驟251：建立連接；

步驟252：設置電壓kV，電流mA；

步驟253：設置增益gain；

步驟254：設置球管大、小焦點；

步驟255：輸出完成。

如圖1所示，采用上述控制方法的本發(fā)明C型臂X射線機自動曝光控制裝置，包括：X射線探測器100、濾線柵800、圖像工作站200、高壓控制板300、逆變器700、高壓發(fā)生器400、球管500、限束器900，所述X射線探測器100通過千兆網(wǎng)線連接圖像工作站200，通過信號線連接高壓控制板300；所述圖像工作站200通過串口線連接高壓控制板300；所述限束器900通過信號線與高壓控制板連接，限束器900通過一個可調(diào)節(jié)大小的窗口，屏蔽掉不必要的X射線，并且能屏蔽球管處泄漏的散射線；所述高壓控制板300通過電纜線連接高壓發(fā)生器400，通過電纜線連接球管500；所述高壓發(fā)生器400通過正負兩根高壓電纜線連接球管500。球管500發(fā)射的X射線通過病患600后被X射線探測器100接收并成像，高壓發(fā)生器通過信號線與逆變器700連接，逆變器700通過信號線和高壓控制板連接，完成直流電與交流電的轉(zhuǎn)變；其中濾線柵800用于過濾X射線的散射線，與X射線探測器100緊貼在一起，病患600只是用來輔助說明所述C型臂X射線機自動曝光控制裝置，并不屬于所述控制裝置本身的一個組件。

所述C型臂X射線機自動曝光控制裝置的工作過程如下：球管，高壓發(fā)生器，和逆變器一起構(gòu)成了X射線發(fā)生裝置，該裝置由高壓控制板控制，高壓控制板又受圖像工作站控制，圖像工作站計算出一組曝光參數(shù)時，X射線發(fā)生裝置會根據(jù)這個曝光參數(shù)生成X射線，X射線穿透病患的同時會產(chǎn)生一部分散射線，該散射線會降低圖像質(zhì)量，因此需要用濾線柵過濾掉，最終X射線達到X射線探測器形成數(shù)字圖像，圖像通過網(wǎng)線傳送到圖像工作站進行處理和分析。所述圖像工作站200加載默認的曝光參數(shù)，將所述曝光參數(shù)通過串口線下發(fā)到所述高壓控制板300，所述高壓控制板300通過電纜線啟動所述球管500中的旋轉(zhuǎn)陽極，曝光準備完畢；然后所述高壓控制板300發(fā)出曝光指令控制所述高壓發(fā)生器400產(chǎn)生與所述曝光參數(shù)匹配的高壓，所述高壓發(fā)生器400將高壓通過高壓電纜發(fā)送到所述球管500的同時，X射線從所述球管500發(fā)射出去，穿透所述病患600抵達所述X射線探測器100；與此同時，高壓控制板300通過信號線發(fā)送觸發(fā)信號到所述X射線探測器100，所述X射線探測器100將抵達的X射線轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像并通過千兆網(wǎng)線傳送到所述圖像工作站200；所述圖像工作站200分析接受到的圖像并調(diào)整曝光指令，并重復以上過程，當圖像滿足一定要求而不再調(diào)整曝光指令時，所述圖像工作站200鎖定最后一組曝光參數(shù)，并完成自動曝光控制過程。

所述X射線探測器100可以是X射線平板探測器，也可以是X射線影像增強器或者其它的X射線接收與轉(zhuǎn)換裝置。

所述圖像工作站200可以是計算機，也可以是嵌入式系統(tǒng)或架構(gòu)相似的數(shù)字系統(tǒng)。

如圖2所示，與上述C型臂X射線機自動曝光控制方法對應，本發(fā)明一種C型臂X射線機自動曝光控制系統(tǒng)，包括：

初始化模塊(210’)，用于對硬件進行初始化，以及對電壓相關(guān)調(diào)節(jié)值、電流相關(guān)調(diào)節(jié)值進行初始化；

電壓調(diào)節(jié)模塊(220’)，用于對電壓進行更新調(diào)節(jié)；

電流調(diào)節(jié)模塊(230’)，用于對電流進行更新調(diào)節(jié)；

增益調(diào)節(jié)模塊(240’)，用于對增益進行更新調(diào)節(jié)；

參數(shù)輸出模塊(250’)，用于對電壓、電流、增益以及球管大、小焦點進行設置并進行輸出。

其中初始化模塊(210’)中的初始化具體包括：

211’：硬件初始化；

212’：初始化電壓調(diào)節(jié)亮度Ev，電流調(diào)節(jié)亮度Ec；

213’：初始化電壓調(diào)節(jié)閾值Tv，電流調(diào)節(jié)閾值Tc，增益調(diào)節(jié)閾值Tg；

214’：初始化電壓調(diào)節(jié)步長Sv，電流調(diào)節(jié)步長Sc，增益調(diào)節(jié)步長Sg；

215’：初始化電壓kV，電流mA，增益gain；

216’：初始化完成。

其中，亮度Ev與Ec，閾值Tv、Tc與Tg，步長Sv、Sc與Sg，電壓kV，電流mA，增益gain均由工程師在安裝調(diào)試設備時進行設置。

所述電壓調(diào)節(jié)模塊(220’)對電流值進行更新調(diào)節(jié)具體包括：

221’：設定電壓kV，電流mA；

222’：獲取射線圖像img；

223’：獲取圖像感興趣區(qū)域平均灰度值avg＝mean(img(roi))；

224’：計算偏差值comp＝1-avg/Ev；

225’：進行比較comp＜Tv，若否，則跳轉(zhuǎn)到226’，若是，則跳轉(zhuǎn)到227’；

226’：更新電壓kV＝kV+Sv*comp，然后跳轉(zhuǎn)到221’；

227’：電壓調(diào)節(jié)完成，存儲當前電壓kV。

其中，roi表示感興趣區(qū)域，mean表示求算術(shù)平均值。

所述電流調(diào)節(jié)模塊(230’)具體包括：

231’：設定電壓kV，電流mA；

232’：獲取射線圖像img；

233’：獲取圖像感興趣區(qū)域平均灰度值avg＝mean(img(roi))；

234’：計算偏差值comp＝1-avg/Ec；

235’：進行比較comp＜Tc，若否，則跳轉(zhuǎn)到236’，若是，則跳轉(zhuǎn)到237’；

236’：更新電流mA＝mA+Sc*comp，然后跳轉(zhuǎn)到231’；

237’：電流調(diào)節(jié)完成，存儲當前電流mA值。

其中，roi表示感興趣區(qū)域，mean表示求算術(shù)平均值。

所述增益調(diào)節(jié)模塊(240’)對增益值進行更新調(diào)節(jié)具體包括：

241’：設定電壓kV，電流mA，設定增益gain；

242’：獲取射線圖像img；

243’：計算圖像局部對比度contrast＝sdev(img)；

244’：計算圖像噪聲水平noise

245’：進行比較contrast/noise＞Tg，若是，則跳轉(zhuǎn)到246’，若否，則跳轉(zhuǎn)到247’；

246’：更新增益值gain＝gain+Sg，并更新mA＝mA/10∧(Sg/10)，然后跳轉(zhuǎn)到241’；

247’：增益調(diào)節(jié)完成，存儲當前增益gain和電流mA。

其中，sdev表示求標準方差，增益gain的單位是dB。

所述參數(shù)輸出模塊具體包括：

251’：建立連接；

252’：設置電壓kV，電流mA；

253’：設置增益gain；

254’：設置球管大、小焦點；

255’：輸出完成。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。