本技術(shù)涉及介入手術(shù)器械，具體而言涉及一種球囊回抽設(shè)備、一種球囊充打設(shè)備、一種手術(shù)器械和一種手術(shù)裝置。

背景技術(shù)：

1、在機(jī)器人進(jìn)行心臟介入手術(shù)治療的過程中，球囊充打是很關(guān)鍵的一個環(huán)節(jié)，為了提高手術(shù)的自動化程度，球囊充打工作需要機(jī)器執(zhí)行。球囊在心臟內(nèi)充盈的狀態(tài)是比較危險的，一旦機(jī)器出現(xiàn)故障無法回抽對人的生命非常危險。所以需要一個裝置能保證即使機(jī)器出現(xiàn)故障，球囊也能及時回抽，避免對人的生命造成損傷。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、在
技術(shù)實現(xiàn)要素：
部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式部分中進(jìn)一步詳細(xì)說明。本技術(shù)的發(fā)明內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。

2、為至少部分地解決上述問題，本技術(shù)第一方面提供了一種球囊回抽設(shè)備，其包括：

3、基座組件；

4、注射器，設(shè)置在所述基座組件，所述注射器的注射口用于與球囊的內(nèi)腔連通，所述注射器的注射器推桿具有從所述注射器的管部伸出的伸出狀態(tài)和縮進(jìn)所述管部的收回狀態(tài)；和

5、回抽裝置，設(shè)置在所述基座組件，所述回抽裝置連接至所述注射器推桿，所述回抽裝置的至少部分沿所述注射器的軸向方向相對于所述基座組件可移動，以使所述注射器推桿在所述伸出狀態(tài)和所述縮進(jìn)狀態(tài)之間切換。

6、根據(jù)本技術(shù)的球囊回抽設(shè)備，注射器與球囊連通，回抽裝置可以驅(qū)動注射器推桿伸出，從而使球囊回抽。

7、可選地，所述球囊回抽設(shè)備還包括開關(guān)裝置，所述開關(guān)裝置用于連接所述回抽裝置，所述開關(guān)裝置具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，

8、當(dāng)所述開關(guān)裝置處于所述第一狀態(tài)時，所述回抽裝置的至少部分能夠被人工沿所述注射器的軸向方向相對于所述基座組件移動以使所述注射器推桿處于所述縮進(jìn)狀態(tài)；當(dāng)所述開關(guān)裝置處于所述第二狀態(tài)時，所述開關(guān)裝置用于使所述回抽裝置的至少部分沿所述注射器的軸向方向相對于所述基座組件移動以使所述注射器推桿處于所述伸出狀態(tài)。

9、根據(jù)本技術(shù)，回抽裝置的移動受開關(guān)裝置的控制，可以通過控制開關(guān)裝置的狀態(tài)控制回抽裝置移動。

10、可選地，所述回抽裝置包括：

11、執(zhí)行組件，設(shè)置在所述基座組件，所述執(zhí)行組件連接至所述注射器的注射器推桿，所述執(zhí)行組件沿所述注射器的軸向方向相對于所述基座組件可移動，以使所述注射器推桿在所述伸出狀態(tài)和所述縮進(jìn)狀態(tài)之間切換；和

12、驅(qū)動組件，設(shè)置在所述基座組件并連接至所述執(zhí)行組件，用于驅(qū)動所述執(zhí)行組件沿所述注射器的軸向方向相對于所述基座組件移動，

13、其中，所述開關(guān)裝置用于連接所述執(zhí)行組件，

14、當(dāng)所述開關(guān)裝置處于所述第一狀態(tài)時，所述執(zhí)行組件能夠被人工沿所述注射器的軸向方向相對于所述基座組件移動以使所述注射器推桿處于所述縮進(jìn)狀態(tài)；當(dāng)所述開關(guān)裝置處于所述第二狀態(tài)時，所述開關(guān)裝置用于使所述執(zhí)行組件沿所述注射器的軸向方向相對于所述基座組件移動以使所述注射器推桿處于所述伸出狀態(tài)。

15、根據(jù)本技術(shù)，回抽裝置的組成簡單。

16、可選地，所述驅(qū)動組件包括：

17、驅(qū)動件，設(shè)置在所述基座組件，用于提供使所述執(zhí)行組件沿所述注射器的軸向方向相對于所述基座組件移動的驅(qū)動力；

18、傳動組件，所述傳動組件連接在所述執(zhí)行組件和所述驅(qū)動件之間，用于將所述驅(qū)動件的驅(qū)動力傳遞至所述執(zhí)行組件。

19、根據(jù)本技術(shù)，驅(qū)動組件的構(gòu)成簡單。

20、可選地，

21、所述執(zhí)行組件包括第一齒條，所述第一齒條沿所述注射器的軸向方向延伸，所述第一齒條沿所述注射器的軸向方向相對于所述基座組件可移動，以使所述注射器推桿在所述伸出狀態(tài)和所述縮進(jìn)狀態(tài)之間切換，

22、所述傳動組件包括：

23、第二齒條，設(shè)置在所述基座組件并沿所述注射器的軸向方向相對于所述基座組件可移動，所述第二齒條沿所述注射器的軸向方向延伸，和齒輪機(jī)構(gòu)，所述齒輪機(jī)構(gòu)包括至少一個齒輪，所述齒輪的軸向方向垂直于所述注射器的軸向方向，所述第一齒條和所述第二齒條分別與所述齒輪嚙合，使得所述第一齒條和所述第二齒條沿所述注射器的軸向方向相對于彼此反向移動，

24、其中，所述驅(qū)動件連接至所述第二齒條，用于驅(qū)動所述第二齒條沿所述注射器的軸向方向相對于所述基座組件移動。

25、根據(jù)本技術(shù)，構(gòu)成回抽裝置的部件性能穩(wěn)定、控制簡單、成本低廉。

26、可選地，所述執(zhí)行組件還包括執(zhí)行件，所述執(zhí)行件連接至所述第一齒條，并與所述第一齒條沿所述注射器的軸向方向相對于所述基座組件同步移動，所述執(zhí)行件用于連接所述注射器推桿。

27、根據(jù)本技術(shù)，執(zhí)行組件的構(gòu)成簡單。

28、可選地，所述開關(guān)裝置用于連接所述第一齒條或所述執(zhí)行件，

29、當(dāng)所述開關(guān)裝置處于所述第一狀態(tài)時，所述第一齒條能夠被人工沿所述注射器的軸向方向相對于所述基座組件移動以使所述注射器推桿處于所述縮進(jìn)狀態(tài)；當(dāng)所述開關(guān)裝置處于所述第二狀態(tài)時，所述開關(guān)裝置用于使所述第一齒條沿所述注射器的軸向方向相對于所述基座組件移動以使所述注射器推桿處于所述伸出狀態(tài)。

30、根據(jù)本技術(shù)，開關(guān)裝置用于連接回抽裝置的執(zhí)行組件。

31、可選地，所述齒輪機(jī)構(gòu)包括：

32、第一齒輪，用于與所述第一齒條嚙合，其中所述第一齒條位于所述第一齒輪的沿徑向方向的第一側(cè)；和

33、第二齒輪，用于與所述第二齒條嚙合，所述第二齒輪同軸連接至所述第一齒輪以能夠與所述第一齒輪以相同的角速度同向轉(zhuǎn)動，其中，所述第二齒條位于所述第二齒輪的沿徑向方向的第二側(cè)，所述第一側(cè)與所述第二側(cè)分別對應(yīng)于所述齒輪機(jī)構(gòu)的相反的兩側(cè)，

34、其中，所述第二齒輪的直徑小于所述第一齒輪的直徑。

35、根據(jù)本技術(shù)，第二齒輪的直徑小于第一齒輪的直徑，從而在轉(zhuǎn)動角度相同的情況下，第二齒輪的邊緣的線速度小于第一齒輪的邊緣的線速度，使得第二齒條的移動行程小于第一齒條的移動行程。這樣，驅(qū)動組件可以用較小的移動行程獲得執(zhí)行組件的較大的移動行程，可以在一定程度降低驅(qū)動件的性能要求和成本。

36、可選地，所述驅(qū)動件構(gòu)造為彈簧，所述彈簧沿所述注射器的軸向方向延伸，所述彈簧的一端連接至所述基座組件，所述彈簧的另一端連接至所述第二齒條。

37、進(jìn)一步，所述驅(qū)動件構(gòu)造為氣彈簧。

38、根據(jù)本技術(shù)，驅(qū)動件性能穩(wěn)定、控制簡單、成本低廉。

39、可選地，

40、所述基座組件設(shè)置有第四導(dǎo)向件，所述第四導(dǎo)向件沿所述注射器的軸向方向延伸；

41、所述傳動組件還包括第二導(dǎo)向件，所述第二導(dǎo)向件連接至所述第四導(dǎo)向件，并相對于所述第四導(dǎo)向件沿所述注射器的軸向方向可移動；

42、其中，所述第二齒條連接至所述第二導(dǎo)向件。

43、根據(jù)本技術(shù)，第二齒條可以穩(wěn)定地相對于基座組件移動。

44、可選地，所述第二導(dǎo)向件和所述第四導(dǎo)向件中的一個構(gòu)造為滑軌，所述第二導(dǎo)向件和所述第四導(dǎo)向件中的另一個構(gòu)造為滑槽，所述滑軌被容納在所述滑槽中并相對于所述滑槽沿所述注射器的軸向方向可移動。

45、根據(jù)本技術(shù)，第二導(dǎo)向件和第四導(dǎo)向件構(gòu)造簡單、性能穩(wěn)定。

46、可選地，

47、所述球囊回抽設(shè)備還包括連通閥，所述連通閥設(shè)置在所述基座組件，所述連通閥具有第一接口和第二接口，所述連通閥具有所述第一接口與所述第二接口在所述連通閥的內(nèi)部不連通的第一連通狀態(tài)和所述第一接口與所述第二接口在所述連通閥的內(nèi)部相連通的第二連通狀態(tài)，其中，所述第一接口用于與所述球囊連通，所述第二接口用于連接所述注射器的注射口，

48、所述第一齒條連接至所述連通閥，以使所述連通閥在所述第一連通狀態(tài)和第二連通狀態(tài)之間切換，

49、其中，當(dāng)所述開關(guān)裝置處于所述第一狀態(tài)時，所述第一齒條能夠被人工沿所述注射器的軸向方向相對于所述基座組件移動以使所述連通閥處于所述第一連通狀態(tài)；當(dāng)所述開關(guān)裝置處于所述第二狀態(tài)時，所述開關(guān)裝置用于使所述第一齒條沿所述注射器的軸向方向相對于所述基座組件移動以使所述連通閥處于所述第二連通狀態(tài)。

50、根據(jù)本技術(shù)，連通閥的連通狀態(tài)與執(zhí)行組件的移動同步切換，連通閥使得球囊與注射器有選擇性地導(dǎo)通，可以避免注射器對球囊的不期望的影響。

51、可選地，所述連通閥還包括：

52、閥本體，所述第一接口和所述第二接口設(shè)置在所述閥本體，和

53、閥旋鈕，設(shè)置在所述閥本體并連接至所述第一接口和所述第二接口，所述閥旋鈕構(gòu)造為圍繞自身的軸線相對于所述閥本體可轉(zhuǎn)動以使所述連通閥具有所述第一連通狀態(tài)和所述第二連通狀態(tài)；

54、所述球囊回抽設(shè)備還包括閥齒輪，所述閥齒輪與所述閥旋鈕同軸連接以與所述閥旋鈕圍繞所述閥旋鈕自身的軸線相對于所述閥本體同步轉(zhuǎn)動，所述閥齒輪還與所述第一齒條嚙合。

55、根據(jù)本技術(shù)，對連通閥的控制方法簡單。

56、可選地，所述第一齒條包括第一齒和第二齒，所述第一齒用于與所述閥齒輪嚙合，所述第二齒用于與所述齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪嚙合。

57、根據(jù)本技術(shù)，球囊回抽設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊。

58、可選地，所述第一齒和所述第二齒分別設(shè)置在所述第一齒條的相反的兩側(cè)。

59、根據(jù)本技術(shù)，第一齒輪與閥齒輪互不干涉。

60、可選地，所述閥齒輪構(gòu)造為不完全齒輪。

61、根據(jù)本技術(shù)，閥齒輪構(gòu)造為不完全齒輪，可以節(jié)省成本。

62、可選地，

63、所述連通閥還包括第三接口，所述第三接口設(shè)置在所述閥本體，用于連接所述球囊的充打裝置，所述充打裝置用于為所述球囊充氣或抽氣，所述第三接口連接至所述閥旋鈕，

64、所述連通閥構(gòu)造為，在所述第一連通狀態(tài)下，所述第一接口和所述第三接口在所述連通閥的內(nèi)部相連通，所述第一接口和所述第二接口在所述連通閥的內(nèi)部不連通；在所述第二連通狀態(tài)下，所述第一接口和所述第三接口在所述連通閥的內(nèi)部不連通，所述第一接口和所述第二接口在所述連通閥的內(nèi)部相連通。

65、根據(jù)本技術(shù)，連通閥構(gòu)造為三通閥，從而球囊回抽設(shè)備還可以連接球囊的充打裝置。

66、可選地，

67、所述基座組件設(shè)置有第三導(dǎo)向件，所述第三導(dǎo)向件沿所述注射器的軸向方向延伸；

68、所述執(zhí)行組件包括第一導(dǎo)向件，所述第一導(dǎo)向件連接至所述第三導(dǎo)向件，并相對于所述第三導(dǎo)向件沿所述注射器的軸向方向可移動。

69、根據(jù)本技術(shù)，執(zhí)行組件可以穩(wěn)定地相對于基座組件移動。

70、可選地，所述第一導(dǎo)向件和所述第三導(dǎo)向件中的一個構(gòu)造為滑軌，所述第一導(dǎo)向件和所述第三導(dǎo)向件中的另一個構(gòu)造為滑槽，所述滑軌被容納在所述滑槽中并相對于所述滑槽沿所述注射器的軸向方向可移動。

71、根據(jù)本技術(shù)，第一導(dǎo)向件和第三導(dǎo)向件構(gòu)造簡單、性能穩(wěn)定。

72、可選地，所述開關(guān)裝置包括：

73、制動組件，設(shè)置在所述基座組件，并相對于所述基座組件在制動位置和松開位置之間可移動，所述制動組件用于接觸所述執(zhí)行組件；和

74、制動驅(qū)動組件，設(shè)置至所述基座組件，所述制動驅(qū)動組件用于作用于所述制動組件，以驅(qū)動所述制動組件相對于所述基座組件在所述制動位置和所述松開位置之間移動，所述制動驅(qū)動組件具有所述第一狀態(tài)和所述第二狀態(tài)，

75、其中，所述球囊回抽設(shè)備構(gòu)造為：

76、當(dāng)所述制動驅(qū)動組件處于所述第二狀態(tài)時，所述制動驅(qū)動組件使所述制動組件位于所述松開位置，當(dāng)所述制動組件位于所述松開位置時，所述制動組件脫離所述執(zhí)行組件以使所述執(zhí)行組件沿所述注射器的軸向方向相對于所述基座組件可移動；

77、當(dāng)所述制動驅(qū)動組件處于所述第一狀態(tài)時，所述制動驅(qū)動組件使所述制動組件位于所述制動位置，當(dāng)所述制動組件位于所述制動位置時，所述制動組件用于接觸被人工沿所述注射器的軸向方向移動至預(yù)定位置的所述執(zhí)行組件以使所述執(zhí)行組件沿所述注射器的軸向方向相對于所述基座組件不可移動。

78、根據(jù)本技術(shù)，開關(guān)裝置構(gòu)造簡單。

79、可選地，所述制動組件包括：

80、制動彈簧，所述制動彈簧的一端連接至所述基座組件；

81、制動銷，所述制動銷具有沿所述制動彈簧的延伸方向相反設(shè)置的制動銷第一端和制動銷第二端，所述制動銷第一端連接至所述制動彈簧的另一端，所述制動銷第一端用于接觸所述執(zhí)行組件，所述制動銷相對于所述基座組件在所述制動位置和所述松開位置之間可移動，

82、其中，所述球囊回抽設(shè)備構(gòu)造為：

83、當(dāng)所述制動驅(qū)動組件處于所述第二狀態(tài)時，所述制動驅(qū)動組件與所述制動銷解除作用，以使所述制動銷在所述制動彈簧的作用下位于所述松開位置，當(dāng)所述制動銷位于所述松開位置時，所述制動銷脫離所述執(zhí)行組件以使所述執(zhí)行組件沿所述注射器的軸向方向相對于所述基座組件可移動；

84、當(dāng)所述制動驅(qū)動組件處于所述第一狀態(tài)時，所述制動驅(qū)動組件作用于所述制動銷，以使所述制動銷位于所述制動位置，當(dāng)所述制動銷位于所述制動位置時，所述制動銷第二端用于接觸被人工沿所述注射器的軸向方向移動至預(yù)定位置的所述執(zhí)行組件以使所述執(zhí)行組件沿所述注射器的軸向方向相對于所述基座組件不可移動。

85、根據(jù)本技術(shù)，制動組件構(gòu)造簡單、性能穩(wěn)定、成本低廉。

86、可選地，

87、所述制動銷包括磁吸材料的制件，所述制動驅(qū)動組件包括電磁鐵，所述電磁鐵與所述制動銷第二端相對設(shè)置，

88、當(dāng)所述制動驅(qū)動組件處于所述第一狀態(tài)時，所述電磁鐵通電以吸附所述制動銷，使所述制動銷移動至所述制動位置；當(dāng)所述制動驅(qū)動組件處于所述第二狀態(tài)時，所述電磁鐵斷電以與所述制動銷解除吸附，以使所述制動銷在所述制動彈簧的作用下移動至所述松開位置。

89、根據(jù)本技術(shù)，開關(guān)裝置控制簡單、性能穩(wěn)定、成本低廉。

90、可選地，所述制動驅(qū)動組件還包括：

91、頂塊，所述頂塊包括磁吸材料的制件，所述頂塊具有沿所述制動彈簧的延伸方向相反設(shè)置的頂塊第一端和頂塊第二端，其中所述頂塊第一端朝向所述制動銷第二端，用于與所述制動銷第二端接觸，所述頂塊第二端朝向所述電磁鐵，用于被所述電磁鐵吸附；和

92、至少一個頂塊彈簧，所述頂塊彈簧的延伸方向與所述制動彈簧的延伸方向一致，所述頂塊彈簧的一端連接至所述頂塊第二端，所述頂塊彈簧的另一端連接至所述基座組件和/或所述電磁鐵，

93、其中，當(dāng)所述制動銷位于所述制動位置時，所述制動銷第二端還接觸所述頂塊，當(dāng)所述電磁鐵斷電時，所述頂塊在所述頂塊彈簧的作用下脫離所述電磁鐵。

94、根據(jù)本技術(shù)，頂塊用于增大對制動銷的吸附力。當(dāng)電磁鐵斷電時，頂塊在頂塊彈簧的作用下脫離電磁鐵，制動銷在制動彈簧的作用下回到松開位置。在頂塊彈簧的作用下，當(dāng)電磁鐵斷電時，頂塊可以迅速脫離電磁鐵從而失去磁性，使得制動銷被迅速釋放，從而回抽裝置被及時觸發(fā)，球囊被及時抽回。

95、可選地，所述制動彈簧的延伸方向垂直于所述注射器的軸向方向，所述頂塊與所述執(zhí)行組件沿第一方向間隔排布，其中所述第一方向垂直于所述制動彈簧的延伸方向和所述注射器的軸向方向。

96、根據(jù)本技術(shù)，部件之間垂直排布便于控制。

97、可選地，

98、所述制動銷第二端的端面包括沿所述第一方向并列排布的端面第一部和端面第二部，

99、其中，當(dāng)所述制動銷位于所述制動位置時，所述端面第一部接觸所述執(zhí)行組件，所述端面第二部接觸所述頂塊。

100、根據(jù)本技術(shù)，開關(guān)裝置結(jié)構(gòu)緊湊。

101、可選地，

102、所述執(zhí)行組件具有沿所述注射器的軸向方向相反設(shè)置的執(zhí)行組件第一端部和執(zhí)行組件第二端部，其中所述執(zhí)行組件第一端部用于連接所述注射器推桿，所述執(zhí)行組件第二端部用于連接所述制動銷，

103、所述執(zhí)行組件第二端部的朝向所述頂塊的一側(cè)設(shè)置有壓塊，所述壓塊從所述執(zhí)行組件的朝向所述頂塊的一側(cè)的表面朝向所述頂塊凸出，

104、所述球囊回抽設(shè)備構(gòu)造為，當(dāng)所述執(zhí)行組件位于所述第一位置時，所述壓塊位于所述頂塊的背離所述執(zhí)行組件第一端部的一側(cè)，當(dāng)所述執(zhí)行組件位于所述第二位置時，所述壓塊位于所述頂塊的朝向所述執(zhí)行組件第一端部的一側(cè)，并且，當(dāng)所述電磁鐵斷電時，沿所述制動彈簧的延伸方向，所述壓塊與電磁鐵之間的距離小于所述頂塊第一端的端頭與所述電磁鐵之間的距離。

105、根據(jù)本技術(shù)，在執(zhí)行組件沿注射器的軸向方向移動的過程中，壓塊從頂塊的一側(cè)移動到頂塊的另一側(cè)，并在經(jīng)過頂塊時沿沿制動彈簧的延伸方向擠壓頂塊，使頂塊朝向電磁鐵移動。當(dāng)電磁鐵通電時，這一擠壓動作使得頂塊被電磁鐵牢固吸附。

106、可選地，

107、所述頂塊第一端的背離所述執(zhí)行組件第一端部的一側(cè)和所述壓塊的朝向所述執(zhí)行組件第一端部的一側(cè)中的至少一個設(shè)置有相對于所述注射器的軸向方向傾斜的導(dǎo)向斜面；并且/或者

108、所述頂塊第一端的朝向所述執(zhí)行組件第一端部的一側(cè)和所述壓塊的背離所述執(zhí)行組件第一端部的一側(cè)中的至少一個設(shè)置有相對于所述注射器的軸向方向傾斜的導(dǎo)向斜面。

109、根據(jù)本技術(shù)，設(shè)置導(dǎo)向斜面使得壓塊可以容易地從頂塊的一側(cè)移動至頂塊的另一側(cè)。

110、可選地，所述執(zhí)行組件包括制動槽，至少部分所述制動槽用于至少部分地容納位于所述制動位置的所述制動銷。

111、進(jìn)一步，所述制動槽的深度方向垂直于所述注射器的軸向方向。

112、根據(jù)本技術(shù)，通過使制動槽容納制動銷，執(zhí)行組件可以穩(wěn)定地位于第一位置。

113、本技術(shù)的第二方面提供了一種球囊充打設(shè)備，其包括：

114、根據(jù)本技術(shù)的第一方面的球囊回抽設(shè)備，其中所述球囊回抽設(shè)備包括所述開關(guān)裝置；

115、三通閥，設(shè)置在所述基座組件，所述三通閥具有第一接口、第二接口和第三接口，所述三通閥具有所述第一接口與所述第二接口在所述三通閥的內(nèi)部相連通且所述第一接口與所述第三接口在所述三通閥的內(nèi)部不連通的第二連通狀態(tài)和所述第一接口與所述第三接口在所述三通閥的內(nèi)部相連通且所述第一接口與所述第二接口在所述三通閥的內(nèi)部不連通的第一連通狀態(tài)，其中所述第一接口用于與球囊連通，所述第二接口用于與所述注射器的注射口連通；和

116、球囊充打裝置，與所述第三接口連通，所述球囊充打裝置用于為所述球囊充氣或抽氣，

117、其中，所述回抽裝置連接至所述三通閥，以使所述三通閥在所述第一連通狀態(tài)和所述第二連通狀態(tài)之間切換，

118、所述球囊充打設(shè)備構(gòu)造為，當(dāng)所述回抽裝置使得所述注射器推桿處于所述縮進(jìn)狀態(tài)時，所述回抽裝置同時使得所述三通閥處于所述第一連通狀態(tài)；當(dāng)所述回抽裝置使得所述注射器推桿處于所述伸出狀態(tài)時，所述回抽裝置同時使得所述三通閥處于所述第二連通狀態(tài)。

119、根據(jù)本技術(shù)，球囊充打設(shè)備額外配置了球囊回抽設(shè)備，球囊回抽設(shè)備的注射器與球囊連通，球囊回抽設(shè)備的回抽裝置可以驅(qū)動注射器推桿伸出，從而使球囊回抽，因此根據(jù)本技術(shù)的球囊充打設(shè)備更安全。

120、可選地，所述三通閥還包括：

121、閥本體，所述第一接口、所述第二接口和所述第三接口設(shè)置在所述閥本體，和

122、閥旋鈕，設(shè)置在所述閥本體并連接至所述第一接口、所述第二接口和所述第三接口，所述閥旋鈕構(gòu)造為圍繞自身的軸線相對于所述閥本體可轉(zhuǎn)動以使所述三通閥具有所述第一連通狀態(tài)和所述第二連通狀態(tài)；

123、所述球囊充打設(shè)備還包括三通閥控制件，所述三通閥控制件連接至所述閥旋鈕和所述回抽裝置，以在所述回抽裝置的驅(qū)動下驅(qū)動所述閥旋鈕轉(zhuǎn)動。

124、根據(jù)本技術(shù)，三通閥的連通狀態(tài)控制簡單。

125、可選地，所述回抽裝置包括：

126、執(zhí)行組件，設(shè)置在所述基座組件，所述執(zhí)行組件連接至所述注射器的注射器推桿，所述執(zhí)行組件沿所述注射器的軸向方向相對于所述基座組件可移動，以使所述注射器推桿在所述伸出狀態(tài)和所述縮進(jìn)狀態(tài)之間切換；和

127、驅(qū)動組件，設(shè)置在所述基座組件并連接至所述執(zhí)行組件，用于驅(qū)動所述執(zhí)行組件沿所述注射器的軸向方向相對于所述基座組件移動，

128、其中，所述開關(guān)裝置用于連接所述執(zhí)行組件，

129、當(dāng)所述開關(guān)裝置處于所述第一狀態(tài)時，所述回抽裝置的至少部分能夠被人工沿所述注射器的軸向方向相對于所述基座組件移動以使所述注射器推桿處于所述縮進(jìn)狀態(tài)；當(dāng)所述開關(guān)裝置處于所述第二狀態(tài)時，所述開關(guān)裝置用于使所述回抽裝置的至少部分沿所述注射器的軸向方向相對于所述基座組件移動以使所述注射器推桿處于所述伸出狀態(tài)，

130、所述三通閥控制件連接至所述執(zhí)行組件。

131、根據(jù)本技術(shù)，執(zhí)行組件與三通閥聯(lián)動，從而，在常規(guī)狀態(tài)下，球囊與其充打裝置保持連通，而不與球囊回抽設(shè)備的注射器連通，只有在球囊的充打裝置失效時，球囊才與注射器連通。

132、可選地，

133、所述執(zhí)行組件包括第一齒條，所述第一齒條沿所述注射器的軸向方向延伸，所述第一齒條沿所述注射器的軸向方向相對于所述基座組件移動，以使所述注射器推桿在所述伸出狀態(tài)和所述縮進(jìn)狀態(tài)之間切換，

134、所述三通閥控制件構(gòu)造為閥齒輪，所述閥齒輪與所述閥旋鈕同軸連接以與所述閥旋鈕圍繞所述閥旋鈕自身的軸線相對于所述閥本體同步轉(zhuǎn)動，所述閥齒輪還與所述第一齒條嚙合。

135、根據(jù)本技術(shù)，執(zhí)行組件與三通閥控制件構(gòu)造簡單、性能穩(wěn)定。

136、本技術(shù)的第三方面提供了一種手術(shù)器械，用于實施介入手術(shù)，所述手術(shù)器械包括：

137、球囊，用于放置在人體體內(nèi)；和

138、根據(jù)本技術(shù)第一方面所述的球囊回抽設(shè)備，其中所述注射器的注射口與所述球囊的內(nèi)腔連通，所述球囊回抽設(shè)備包括所述開關(guān)裝置。

139、根據(jù)本技術(shù)，手術(shù)器械額外配置了球囊回抽設(shè)備，球囊回抽設(shè)備的注射器與球囊連通，球囊回抽設(shè)備的回抽裝置可以驅(qū)動注射器推桿伸出，從而使球囊回抽，因此根據(jù)本技術(shù)的手術(shù)器械更安全。

140、本技術(shù)的第四方面提供了一種手術(shù)器械，用于實施介入手術(shù)，所述手術(shù)器械包括：

141、球囊，用于放置在人體體內(nèi)；和

142、根據(jù)本技術(shù)第二方面所述的球囊充打設(shè)備，其中所述第一接口與所述球囊的內(nèi)腔連通。

143、根據(jù)本技術(shù)，手術(shù)器械額外配置了球囊回抽設(shè)備，球囊回抽設(shè)備的注射器與球囊連通，球囊回抽設(shè)備的回抽裝置可以驅(qū)動注射器推桿伸出，從而使球囊回抽，因此根據(jù)本技術(shù)的手術(shù)器械更安全。

144、本技術(shù)第五方面提供了一種手術(shù)裝置，用于實施介入手術(shù)，所述手術(shù)裝置包括：

145、根據(jù)本技術(shù)第三或第四方面所述的手術(shù)器械，所述手術(shù)器械用于設(shè)置在所述手術(shù)裝置的前端；和

146、后端控制設(shè)備，所述后端控制設(shè)備用于設(shè)置在所述手術(shù)裝置的后端，所述后端控制設(shè)備電連接至所述開關(guān)裝置。

147、根據(jù)本技術(shù)，手術(shù)裝置額外配置了球囊回抽設(shè)備，球囊回抽設(shè)備的開關(guān)裝置可以通過后端控制設(shè)備控制，球囊回抽設(shè)備的注射器與球囊連通，球囊回抽設(shè)備的回抽裝置可以驅(qū)動注射器推桿伸出，從而使球囊回抽，因此根據(jù)本技術(shù)的手術(shù)裝置更安全。