本申請(qǐng)涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種介入器械操控輔件及介入式醫(yī)療系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在介入式醫(yī)療手術(shù)過(guò)程中，為保障手術(shù)能安全、順利地進(jìn)行，經(jīng)常需要將介入器械保持在某一位置，例如所述介入器械的一部分在醫(yī)療過(guò)程中必須定位于患者身體附近或手術(shù)部位附近。因此，需要各種輔助裝置來(lái)穩(wěn)定及定位所述介入器械。

2、如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中的介入器械操控輔件1包括支撐架，支撐架包括底座2、支撐柱3、導(dǎo)滑桿4和安裝在導(dǎo)滑桿4上的滑動(dòng)塊5，導(dǎo)滑桿4通過(guò)支撐柱3安裝在底座2上。然而導(dǎo)滑桿4和支撐柱3均為固定設(shè)置，所以滑動(dòng)塊5只能在固定的導(dǎo)滑桿4上來(lái)回移動(dòng)，而不能將滑動(dòng)塊5調(diào)整到其他的位置，調(diào)整范圍較小。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的在于提供一種介入器械操控輔件及介入式醫(yī)療系統(tǒng)。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N介入器械操控輔件，包括支撐架、調(diào)節(jié)構(gòu)件以及至少一個(gè)第一移動(dòng)組件；所述支撐架包括第一導(dǎo)滑桿和底座，所述第一導(dǎo)滑桿通過(guò)所述調(diào)節(jié)構(gòu)件安裝在所述底座上；所述第一移動(dòng)組件設(shè)有第一滑槽，所述第一導(dǎo)滑桿穿裝于所述第一滑槽中；所述調(diào)節(jié)構(gòu)件設(shè)置在所述支撐架上，所述調(diào)節(jié)構(gòu)件帶動(dòng)所述第一導(dǎo)滑桿與其聯(lián)動(dòng)，以用于調(diào)整所述第一導(dǎo)滑桿的位置；所述聯(lián)動(dòng)導(dǎo)致所述第一導(dǎo)滑桿的移動(dòng)和/或傾斜角度變化。

3、本申請(qǐng)還提供一種介入式醫(yī)療系統(tǒng)，包括：介入器械以及上述的介入器械操控輔件，所述介入器械可拆卸連接于所述滑動(dòng)組件。

4、本申請(qǐng)的介入器械操控輔件，通過(guò)在支撐架上設(shè)置調(diào)節(jié)構(gòu)件并使得調(diào)節(jié)構(gòu)件與第一導(dǎo)滑桿聯(lián)動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)構(gòu)件可以調(diào)節(jié)第一導(dǎo)滑桿的橫向位置、縱向位置、傾斜角度的至少之一，增大了第一移動(dòng)組件的調(diào)整范圍。

技術(shù)特征：

1.一種介入器械操控輔件，其特征在于，包括支撐架、調(diào)節(jié)構(gòu)件以及至少一個(gè)第一移動(dòng)組件；所述支撐架包括第一導(dǎo)滑桿和底座，所述第一導(dǎo)滑桿通過(guò)所述調(diào)節(jié)構(gòu)件安裝在所述底座上；所述第一移動(dòng)組件設(shè)有第一滑槽，所述第一導(dǎo)滑桿穿裝于所述第一滑槽中；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介入器械操控輔件，其特征在于，所述調(diào)節(jié)構(gòu)件包括第二導(dǎo)滑桿和安裝于所述第二導(dǎo)滑桿上的第二移動(dòng)組件，所述第二移動(dòng)組件包括第二滑槽，所述第二導(dǎo)滑桿穿裝于所述第二滑槽中；所述第一導(dǎo)滑桿設(shè)置在所述第二移動(dòng)組件上，所述第二導(dǎo)滑桿設(shè)置在所述底座上；第二移動(dòng)組件可在第二導(dǎo)滑桿上移動(dòng)或鎖定，以帶動(dòng)所述第一導(dǎo)滑桿移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的介入器械操控輔件，其特征在于，所述調(diào)節(jié)構(gòu)件還包括第一連接件；所述第一連接件的一端與所述第一導(dǎo)滑桿連接，通過(guò)調(diào)整所述第一連接件來(lái)調(diào)整所述第一導(dǎo)滑桿的傾斜角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的介入器械操控輔件，其特征在于，所述調(diào)節(jié)構(gòu)件還包括第一連接件和第二連接件；所述第一連接件的一端與所述底座連接，其另一端與所述第二連接件的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述第二連接件的另一端與所述第一導(dǎo)滑桿連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的介入器械操控輔件，其特征在于，所述第一連接件的兩端分別與所述底座和所述第一導(dǎo)滑桿連接，其中所述第一連接件的至少一端與所述底座或所述第一導(dǎo)滑桿活動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的介入器械操控輔件，其特征在于，所述第一連接件的另一端通過(guò)所述第二移動(dòng)組件連接在所述底座上，且所述第一連接件的另一端可以跟隨所述第二移動(dòng)組件在所述第二導(dǎo)滑桿上移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的介入器械操控輔件，其特征在于，所述底座上設(shè)有滑軌，所述第一連接件的另一端與所述滑軌活動(dòng)連接，且所述第一連接件的另一端可以在所述滑軌上移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介入器械操控輔件，其特征在于，所述調(diào)節(jié)構(gòu)件還包括第一連接件和第三連接件；所述第一連接件的一端與所述第一導(dǎo)滑桿的一端連接，所述第三連接件的一端與所述第一導(dǎo)滑桿的另一端連接，通過(guò)調(diào)整所述第一連接件和/或第三連接件來(lái)調(diào)整所述第一導(dǎo)滑桿的傾斜角度和/或高度位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的介入器械操控輔件，其特征在于，所述調(diào)節(jié)構(gòu)件還包括第一連接件，所述第一連接件包括第一桿、第二桿和中間部；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)所述中間部，以使得所述第一桿和所述第二桿相向或遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)；

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的介入器械操控輔件，其特征在于，所述調(diào)節(jié)構(gòu)件還包括第二導(dǎo)滑桿和安裝于所述第二導(dǎo)滑桿上的第二移動(dòng)組件，所述第二移動(dòng)組件包括第二滑槽，所述第二導(dǎo)滑桿穿裝于所述第二滑槽中；所述第一導(dǎo)滑桿設(shè)置在所述第二移動(dòng)組件上，所述第二導(dǎo)滑桿設(shè)置在所述底座上；第二移動(dòng)組件可在第二導(dǎo)滑桿上移動(dòng)或鎖定，以帶動(dòng)所述第一導(dǎo)滑桿移動(dòng)

11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的介入器械操控輔件，其特征在于，所述第一移動(dòng)組件和/或所述第二移動(dòng)組件包括滑塊和轉(zhuǎn)軸，所述滑塊開設(shè)有貫穿其相對(duì)的兩個(gè)端壁的所述第一滑槽和/或所述第二滑槽，所述滑塊包括相對(duì)的第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，所述第一側(cè)壁開設(shè)有連通所述第一滑槽和/或所述第二滑槽的通孔，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)所述通孔安裝在所述滑塊上；所述轉(zhuǎn)軸包括第一圓輪，所述第一側(cè)壁或所述第二側(cè)壁支撐所述第一圓輪，且所述第一圓輪的外周緣與所述第一側(cè)壁或所述第二側(cè)壁抵接；所述第一圓輪的外周緣的平均寬度為所述第一圓輪中心的寬度的10％-90％。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的介入器械操控輔件，其特征在于，在所述第一圓輪的周向上，所述第一圓輪的外周緣為曲線，且所述曲線上的任意相鄰兩點(diǎn)位置錯(cuò)開。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的介入器械操控輔件，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸還包括第二圓輪，所述第一圓輪和所述第二圓輪在所述轉(zhuǎn)軸的軸向上間隔設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述第二圓輪與所述第二側(cè)壁或所述第一側(cè)壁抵接；所述第二圓輪的外周緣的平均寬度為所述第二圓輪中心的寬度的10％-90％。

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的介入器械操控輔件，其特征在于，所述第一圓輪的外周設(shè)有多個(gè)第一滾輪，每個(gè)所述第一滾輪凸出所述第一圓輪的外周面，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述第一滾輪用于與所述第一側(cè)壁或所述第二側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)抵接。

15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的介入器械操控輔件，其特征在于，所述第二圓輪的外周設(shè)有多個(gè)第二滾輪，每個(gè)所述第二滾輪凸出所述第二圓輪的外周面，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述第二滾輪用于與所述第二側(cè)壁或所述第一側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)抵接。

16.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的介入器械操控輔件，其特征在于，所述第一移動(dòng)組件和/或所述第二移動(dòng)組件包括滑塊和轉(zhuǎn)軸，所述滑塊開設(shè)有貫穿其相對(duì)的兩個(gè)端壁的滑槽，所述滑塊包括相對(duì)的第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，所述第一側(cè)壁開設(shè)有連通所述滑槽的通孔，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)所述通孔安裝在所述滑塊上；所述第一側(cè)壁和/或所述第二側(cè)壁設(shè)有至少一個(gè)第三滾輪，所述轉(zhuǎn)軸包括第一圓輪，所述第三滾輪支撐所述第一圓輪且所述第一圓輪的外周緣與所述第三滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)抵接。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的介入器械操控輔件，其特征在于，所述第一圓輪的外周緣的平均寬度為所述第一圓輪中心的寬度的10％-90％。

18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的介入器械操控輔件，其特征在于，在所述第一圓輪的周向上，所述第一圓輪的外周緣為曲線，且所述曲線上的任意相鄰兩點(diǎn)位置錯(cuò)開。

19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的介入器械操控輔件，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸還包括第二圓輪，所述第一圓輪和所述第二圓輪在所述轉(zhuǎn)軸的軸向上間隔設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述第二圓輪與所述第二側(cè)壁或所述第一側(cè)壁抵接；所述第二圓輪的外周緣的平均寬度為所述第二圓輪中心的寬度的10％-90％。

20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的介入器械操控輔件，其特征在于，所述第一圓輪的外周設(shè)有多個(gè)第一滾輪，每個(gè)所述第一滾輪凸出所述第一圓輪的外周面，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述第一滾輪用于與所述第三滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)抵接。

21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的介入器械操控輔件，其特征在于，所述第二圓輪的外周設(shè)有多個(gè)第二滾輪，每個(gè)所述第二滾輪凸出所述第二圓輪的外周面，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述第二滾輪用于與所述第三滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)抵接。

22.一種介入式醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于，包括：介入器械以及權(quán)利要求1-21之一所述的介入器械操控輔件，所述介入器械可拆卸連接于所述第一移動(dòng)組件。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N介入器械操控輔件及介入式醫(yī)療系統(tǒng)，包括支撐架、調(diào)節(jié)構(gòu)件以及至少一個(gè)第一移動(dòng)組件；所述支撐架包括第一導(dǎo)滑桿和底座，所述第一導(dǎo)滑桿通過(guò)所述調(diào)節(jié)構(gòu)件安裝在所述底座上；所述第一移動(dòng)組件設(shè)有第一滑槽，所述第一導(dǎo)滑桿穿裝于所述第一滑槽中；所述調(diào)節(jié)構(gòu)件設(shè)置在所述支撐架上，所述調(diào)節(jié)構(gòu)件帶動(dòng)所述第一導(dǎo)滑桿與其聯(lián)動(dòng)，以用于調(diào)整所述第一導(dǎo)滑桿的位置；所述聯(lián)動(dòng)導(dǎo)致所述第一導(dǎo)滑桿的移動(dòng)和/或傾斜角度變化通過(guò)在支撐架上設(shè)置調(diào)節(jié)構(gòu)件并使得調(diào)節(jié)構(gòu)件與第一導(dǎo)滑桿聯(lián)動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)構(gòu)件可以調(diào)節(jié)第一導(dǎo)滑桿的橫向位置、縱向位置和/或傾斜角度，增大了第一移動(dòng)組件的調(diào)整范圍。

技術(shù)研發(fā)人員：羅瑞聰,張澤翰,江巍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州德晉醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8