本發(fā)明具體涉及一種下肢護(hù)理按摩裝置，屬于護(hù)理按摩。

背景技術(shù)：

1、在進(jìn)行臨床治療的過程中，由于患者下肢問題只能長期臥床而無法下床行走活動(dòng)，下肢無法充分的活動(dòng)，容易出現(xiàn)靜脈血栓，為此，需要對(duì)患者下肢進(jìn)行護(hù)理，護(hù)理時(shí)，需要經(jīng)常為患者的下肢進(jìn)行按摩并活動(dòng)患者的下肢，以促進(jìn)患者下肢的血液流通；按摩時(shí)，通過對(duì)下肢進(jìn)行按壓、揉捏和推拿等手法來刺激肌肉和穴位，以促進(jìn)血液循環(huán)、緩解肌肉緊張和舒緩疲勞；現(xiàn)有的護(hù)理按摩設(shè)備如中國專利公開號(hào)：cn118453365a，公開的一種神經(jīng)內(nèi)科下肢護(hù)理按摩裝置，通過設(shè)置轉(zhuǎn)向組件首先能夠改變按摩棒的位置，與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)患者下肢進(jìn)行全方位按摩且自動(dòng)化調(diào)控，不需要人工調(diào)整，使用方便快捷，能夠降低護(hù)理人員的工作強(qiáng)度；但該結(jié)構(gòu)無法模擬出揉捏和推拿等手法，按摩效果一般，再如中國專利公開號(hào)：cn117122500a，公開的帶有自適應(yīng)功能的神經(jīng)內(nèi)科下肢護(hù)理按摩裝置，實(shí)現(xiàn)多個(gè)按摩輥間斷性沿限位帶外端面來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，改變對(duì)腿部揉動(dòng)方向，有效解決按摩方向單一的問題，但該結(jié)構(gòu)仍然只能夠進(jìn)行單向揉動(dòng)，按摩效果一般，且對(duì)于臥床的患者，穿戴定位套和承托套比較繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本發(fā)明提出了一種下肢護(hù)理按摩裝置，使用時(shí)，直接將下肢抬至按摩裝置上即可，能夠?qū)ο轮M(jìn)行全方位按摩，按摩時(shí)，能夠模擬出按壓和揉捏，按摩效果好。

2、本發(fā)明的下肢護(hù)理按摩裝置，包括長條按摩單元，所述長條按摩單元包括：

3、長條腔座，所述長條腔座底面開設(shè)有槽道；所述長條腔座頂面兩側(cè)開設(shè)有卡座；

4、按摩換位器，所述按摩換位器包括傳動(dòng)設(shè)置于長條腔座內(nèi)側(cè)的傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶頂部開設(shè)有壓位槽口；所述傳動(dòng)帶的主動(dòng)軸與長條腔座外部的第一電機(jī)輸出軸固定；

5、按摩組件，所述按摩組件包括間隔固定于傳動(dòng)帶下端面的受力座，所述受力座下方正對(duì)設(shè)置有按摩器，所述受力座由頂面四端活動(dòng)穿過有t形螺釘，所述t形螺釘于受力座和按摩器之間設(shè)置有內(nèi)彈簧體；所述按摩器包括輪倉，所述輪倉內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)設(shè)置有兩個(gè)相互嚙合的齒輪，一個(gè)所述齒輪前側(cè)固定有凸型的按摩頭，另一個(gè)所述齒輪后側(cè)固定有凸型的按摩頭，所述按摩頭凸出槽道底部；所述按摩頭與齒輪同心設(shè)置；所述齒輪遠(yuǎn)離按摩頭一端凸出輪倉，并固定有傳動(dòng)盤，所述傳動(dòng)盤外部套接有驅(qū)動(dòng)帶；所述驅(qū)動(dòng)帶上套接有驅(qū)動(dòng)盤，所述驅(qū)動(dòng)盤與安裝于長條腔座外部的第二電機(jī)輸出軸固定；

6、壓座，所述壓座與長條腔座內(nèi)側(cè)固定，所述壓座從壓位槽口嵌出，并與受力座頂面活動(dòng)壓緊；所述壓座兩端與槽口兩端設(shè)置有活動(dòng)行程；壓座能夠?qū)κ芰ψ享數(shù)南尬?，同時(shí)不會(huì)對(duì)壓座水平滑動(dòng)限制；

7、定位導(dǎo)輪組件，所述定位導(dǎo)輪組件包括固定于長條腔座外側(cè)兩端的直角結(jié)構(gòu)的掛接座，所述掛接座上滑動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)桿，兩個(gè)所述導(dǎo)桿頂部旋接有限位螺母，所述導(dǎo)桿頂部固定有輪座，所述輪座上滾動(dòng)設(shè)置有定位輪，所述定位輪滾動(dòng)方向與按摩頭運(yùn)動(dòng)方向相反；所述導(dǎo)桿于輪座和掛接座之間設(shè)置有定位彈簧。

8、使用時(shí)，長條按摩單元的各個(gè)部件由長條腔座進(jìn)行支撐，長條腔座底部的槽道能夠?qū)崿F(xiàn)按摩頭的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，長條腔座頂面的卡座能夠用于安裝外部支撐體系，使長條按摩單元能夠貼合到下肢周面，按摩器與下肢接觸時(shí)，按摩頭先接觸到皮膚，從而同步頂壓輪倉，輪倉通過內(nèi)彈簧體適應(yīng)各個(gè)按摩區(qū)域，使按摩頭與下肢按摩區(qū)域緊密接觸；接著，第二電機(jī)動(dòng)作，第二電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)盤帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)帶同步驅(qū)動(dòng)各個(gè)按摩器的傳動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)，當(dāng)傳動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠驅(qū)動(dòng)與其連接的齒輪旋轉(zhuǎn)，且由于按摩器內(nèi)的兩個(gè)齒輪嚙合的，因此，能夠帶動(dòng)按摩器的兩個(gè)按摩頭相向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或相反運(yùn)動(dòng)，從而按摩器的兩個(gè)按摩頭將按摩區(qū)域的皮膚相向推動(dòng)，形成皮膚提拉效果，形成提拉揉捏效果；且按摩頭動(dòng)作時(shí)，接觸皮膚時(shí)，實(shí)現(xiàn)按壓，并沿皮膚滑動(dòng)一段行程，實(shí)現(xiàn)推拿動(dòng)作，從而按摩器每動(dòng)作一次，即可完成按壓、推拿和提拉揉捏動(dòng)作，當(dāng)某一按摩區(qū)域按摩設(shè)定此處后，按摩換位器驅(qū)動(dòng)按摩器換位，使按摩器行進(jìn)到之前相鄰兩個(gè)按摩器未按摩的區(qū)域，從而能夠?qū)﹂L條按摩單元覆蓋區(qū)域全范圍按摩；按摩換位器動(dòng)作時(shí)，第一電機(jī)動(dòng)作，使傳動(dòng)帶行進(jìn)某一步進(jìn)值，其中，總的行程不超過壓座兩端與槽口兩端形成的活動(dòng)行程；當(dāng)長條按摩單元的按摩頭同步壓合到下肢時(shí)，定位輪同步壓合到下肢外周面，同時(shí)能夠?qū)Χㄎ粡椈蛇M(jìn)行壓縮，使定位輪能夠?qū)ο轮庵苊孢M(jìn)行彈性張緊，分擔(dān)按摩頭的頂壓力，降低按摩頭的旋轉(zhuǎn)阻力。

9、進(jìn)一步地，還包括張緊組件，所述張緊組件包括固定于傳動(dòng)帶下端面的多個(gè)滑套，所述滑套內(nèi)側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有滑桿，所述滑桿頂部固定有軸套；所述軸套內(nèi)側(cè)滾動(dòng)設(shè)置有壓輥，所述壓輥中部一體制成有v型槽；所述軸套外部旋接有與v型槽貼合的限位頭；所述壓輥與驅(qū)動(dòng)帶頂面壓合，所述滑桿于傳動(dòng)帶和驅(qū)動(dòng)帶之間設(shè)置有張緊彈簧；壓座頂面中空的，滑桿進(jìn)入壓座內(nèi)側(cè)；由于張緊彈簧和驅(qū)動(dòng)帶的作用，能夠使壓輥始終彈性壓制于驅(qū)動(dòng)帶頂面，并能夠隨著驅(qū)動(dòng)帶的傳動(dòng)進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)按摩頭按壓到下肢外周面后，通過張緊彈簧能夠使驅(qū)動(dòng)帶進(jìn)行位置自適應(yīng)；壓輥旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過v型槽和限位頭配合，能夠防止壓輥旋轉(zhuǎn)跑偏。

10、進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)盤和驅(qū)動(dòng)盤外部設(shè)置有保護(hù)罩，所述驅(qū)動(dòng)帶活動(dòng)穿過保護(hù)罩；通過保護(hù)罩能夠?qū)鲃?dòng)盤和驅(qū)動(dòng)盤進(jìn)行保護(hù)，同時(shí)能夠?qū)︱?qū)動(dòng)帶進(jìn)行導(dǎo)向，防止驅(qū)動(dòng)帶脫離傳動(dòng)盤和驅(qū)動(dòng)盤。

11、進(jìn)一步地，所述按摩器的兩個(gè)按摩頭相互靠近一端為坡面結(jié)構(gòu)，使按摩頭動(dòng)作時(shí)，能夠模擬手指接觸下肢皮膚。

12、進(jìn)一步地，所述長條腔座通過彈性皮帶壓合于下肢外表面；所述彈性皮帶與卡座內(nèi)側(cè)活動(dòng)卡合；使用時(shí)，通過彈性皮帶將長條按摩單元張緊在下肢外周面，當(dāng)完成一個(gè)位置按摩后，沿彈性皮帶周向滑動(dòng)長條按摩單元，使長條按摩單元壓合到下肢另一按摩區(qū)域。

13、進(jìn)一步地，還包括按摩換位單元，所述按摩換位單元包括底座，所述底座兩端固定有c形的導(dǎo)座，所述導(dǎo)座上設(shè)置有c形的導(dǎo)向槽；所述導(dǎo)向槽內(nèi)兩側(cè)滾動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向槽內(nèi)側(cè)底部滾動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪通過傳動(dòng)軸連接；所述傳動(dòng)軸一端通過傳動(dòng)件連接到換位電機(jī)；所述導(dǎo)向槽內(nèi)側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有c形的換位座，所述換位座外部分別嚙合到導(dǎo)向輪和驅(qū)動(dòng)輪上；換位座內(nèi)面間隔固定有多個(gè)法蘭盤；所述法蘭盤上固定有卡柱，所述卡柱與卡座內(nèi)側(cè)頂部卡接；所述卡柱于卡座頂面設(shè)置有換位適應(yīng)彈簧。

14、兩個(gè)換位座之間的法蘭盤作為長條按摩單元的支撐體，長條按摩單元兩端被卡柱卡設(shè)在兩個(gè)換位座內(nèi)兩側(cè)，當(dāng)長條按摩單元的按摩頭和定位輪接觸到下肢皮膚時(shí)，能夠壓縮換位適應(yīng)彈簧，使長條按摩單元張緊在下肢皮膚外表面，從而能夠使按摩頭緊密接觸下肢，保證按摩頭對(duì)下肢的按摩效果；通過換位適應(yīng)彈簧將長條按摩單元頂向下肢外周面，并通過內(nèi)彈簧體能夠使各個(gè)按摩器各自適應(yīng)下肢按摩區(qū)域；操作時(shí)，可通過換位電機(jī)對(duì)按摩器進(jìn)行周向換位，換位時(shí)，通過第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)按摩頭的凸出端先旋轉(zhuǎn)進(jìn)入到輪倉內(nèi)側(cè)，此時(shí)，長條按摩單元只有定位輪與下肢皮膚接觸；且定位輪旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橹w的周向面上，因此，當(dāng)換位電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪同步旋轉(zhuǎn)，從而能夠驅(qū)動(dòng)換位座進(jìn)行換位動(dòng)作，換位電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一次，使換位座能夠周向旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，從而能夠使長條按摩單元進(jìn)入新的按摩位置，并進(jìn)行按摩動(dòng)作；依次進(jìn)行下去，換位座順時(shí)針旋轉(zhuǎn)范圍和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)范圍均為0~120°。

15、進(jìn)一步地，所述底座為槽形結(jié)構(gòu)，所述底座兩側(cè)靠近導(dǎo)座一端固定有坡面臺(tái)，所述坡面臺(tái)上滑動(dòng)設(shè)置有與卡座卡接的卡爪，所述坡面臺(tái)端部旋接有與卡爪頂緊的螺栓體；安裝時(shí)，直接將卡座與坡面臺(tái)的卡爪進(jìn)行卡接，并通過螺栓體鎖緊即可；由于底座兩側(cè)均設(shè)置有坡面臺(tái)，因此，底座上可安裝兩組長條按摩單元，且由于坡面臺(tái)為坡面結(jié)構(gòu)，因此，兩組長條按摩單元固定到坡面臺(tái)后，兩組長條按摩單元呈v型布置，用于接收和支撐肢體；當(dāng)長條按摩單元的卡座與卡爪安裝后，長條按摩單元的按摩頭勢必朝上設(shè)置，因此，按摩頭對(duì)肢體底部兩側(cè)進(jìn)行支撐時(shí)，能夠?qū)χw底部兩側(cè)進(jìn)行按摩。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的下肢護(hù)理按摩裝置，使用時(shí)，將患者下肢挪放到換位座的開口側(cè)，下肢通過法蘭盤之間的長條腔座，并被底座上的長條腔座進(jìn)行支撐，實(shí)現(xiàn)下肢進(jìn)入按摩位置，接著，通過第一電機(jī)和換位電機(jī)實(shí)現(xiàn)按摩位置調(diào)整，能夠?qū)ο轮M(jìn)行全方位按摩，按摩時(shí)，通過第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)各組按摩器的按摩頭進(jìn)行相向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍皮膚進(jìn)行擠壓，模擬揉捏動(dòng)作，各個(gè)按摩頭動(dòng)作時(shí)，接觸皮膚實(shí)現(xiàn)按壓，并沿皮膚滑動(dòng)一段行程，實(shí)現(xiàn)推拿動(dòng)作，從而按摩器每動(dòng)作一次，即可完成按壓、推拿和提拉揉捏動(dòng)作，按摩效果好。