本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別涉及一種刀桿可旋轉(zhuǎn)的超聲刀裝置。

背景技術(shù)：

1、超聲刀，又叫超聲切割止血刀，其工作原理是通過(guò)換能器中的壓電陶瓷將電能轉(zhuǎn)化為高頻振動(dòng)的機(jī)械能，刀桿的高頻機(jī)械振動(dòng)作用于組織，使組織的蛋白凝固，達(dá)到剝離組織、閉合血管作用。相比于傳統(tǒng)電刀，超聲刀對(duì)組織的損傷小，因此在臨床應(yīng)用越來(lái)越多。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，超聲刀的刀桿相對(duì)于整體器械是固定不動(dòng)的，這在某種程度上限值了其靈活性。為了刀桿能獲得特定頻率的高頻振動(dòng)能量，刀桿的前端設(shè)計(jì)得光滑，盡管刀頭上有齒型結(jié)構(gòu)，但是超聲刀閉合時(shí)，刀桿與刀頭平行，閉合后的抓持力較小，不利于手術(shù)的操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

2、一種刀桿可旋轉(zhuǎn)的超聲刀裝置，包括：底座、器械桿、內(nèi)桿、刀頭、刀桿、刀頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、刀桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；器械桿為中空結(jié)構(gòu)，器械桿的一端位于底座內(nèi)，內(nèi)桿可移動(dòng)地設(shè)置于器械桿，內(nèi)桿為中空結(jié)構(gòu)，刀桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于內(nèi)桿內(nèi)；刀頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接內(nèi)桿并可以通過(guò)內(nèi)桿驅(qū)動(dòng)刀頭張開(kāi)和閉合；刀桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與刀桿通過(guò)刀桿固定銷(xiāo)固定連接，刀桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)刀桿旋轉(zhuǎn)；刀桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于底座內(nèi)且刀桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸入端與第一輸入部連接，第一輸入部固定于底座內(nèi)并適于外接驅(qū)動(dòng)裝置。

3、進(jìn)一步地，刀頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括刀頭齒輪組件和刀頭絲桿，刀頭齒輪組件可以驅(qū)動(dòng)刀頭絲桿軸向運(yùn)動(dòng)，刀頭齒輪組件設(shè)于底座內(nèi)且刀頭齒輪組件的輸入端與第二輸入部連接，第二輸入部固定于底座內(nèi)并適于外接驅(qū)動(dòng)裝置。

4、進(jìn)一步地，刀桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括刀桿主動(dòng)齒輪、刀桿中間齒輪和刀桿被動(dòng)齒輪，刀桿主動(dòng)齒輪與第一輸入部配合安裝；刀桿主動(dòng)齒輪與刀桿中間齒輪嚙合，刀桿中間齒輪與刀桿被動(dòng)齒輪嚙合，刀桿被動(dòng)齒輪與刀桿固定連接。

5、進(jìn)一步地，超聲刀裝置還包括旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)組件可以帶動(dòng)器械桿及內(nèi)桿旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪和與旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪嚙合的旋轉(zhuǎn)被動(dòng)齒輪。

6、進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)被動(dòng)齒輪為中空結(jié)構(gòu)，器械桿的一端穿入旋轉(zhuǎn)被動(dòng)齒輪的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)被動(dòng)齒輪上設(shè)置有沿圓周相對(duì)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)被動(dòng)齒輪孔，器械桿上設(shè)置有沿圓周相對(duì)設(shè)置的器械桿孔，內(nèi)桿對(duì)應(yīng)位置上設(shè)置有內(nèi)桿腰型孔，連接銷(xiāo)穿過(guò)旋轉(zhuǎn)被動(dòng)齒輪孔、器械桿孔、內(nèi)桿腰型孔。

7、進(jìn)一步地，連接銷(xiāo)為兩個(gè)，被動(dòng)齒輪孔和器械桿孔分別為兩組，每組包括兩個(gè)孔，每組的兩個(gè)被動(dòng)齒輪孔對(duì)應(yīng)設(shè)置，每組的兩個(gè)器械桿孔對(duì)應(yīng)設(shè)置；內(nèi)桿腰型孔包括兩個(gè)；每個(gè)連接銷(xiāo)分別穿過(guò)一組被動(dòng)齒輪孔、一組器械桿孔、一個(gè)內(nèi)桿腰型孔。

8、進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪與第三輸入部配合安裝，第三輸入部固定于底座內(nèi)并適于外接驅(qū)動(dòng)裝置。

9、進(jìn)一步地，第一輸入部為刀桿卡盤(pán)，第二輸入部為刀頭卡盤(pán)，第三輸入部為旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)。

10、進(jìn)一步地，刀桿上設(shè)有刀桿膠套，刀桿固定銷(xiāo)上設(shè)有刀桿固定銷(xiāo)膠套。

11、本發(fā)明的刀桿可旋轉(zhuǎn)的超聲刀裝置，利用刀桿頭部的弧度，可以按需轉(zhuǎn)動(dòng)90度后，與刀頭形成尖端閉合中間鏤空的抓鉗結(jié)構(gòu)，有利于抓持、牽拉組織；并且通過(guò)底座內(nèi)的齒輪結(jié)構(gòu)，使刀桿可以獨(dú)立于刀頭和器械桿旋轉(zhuǎn)。

12、采用這樣的設(shè)計(jì)后，本發(fā)明的至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

13、1.提高超聲刀的抓持力，有利于抓持和牽拉組織，縮短手術(shù)時(shí)間，提高醫(yī)生的手術(shù)效率。

14、2.刀桿獨(dú)立于器械桿和刀頭旋轉(zhuǎn)，提高器械操作的靈活性。

15、3.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效果好，且成本低，易工藝實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)特征：

1.一種刀桿可旋轉(zhuǎn)的超聲刀裝置，包括：底座、器械桿、內(nèi)桿、刀頭、刀桿、刀頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、刀桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；器械桿為中空結(jié)構(gòu)，器械桿的一端位于底座內(nèi)，內(nèi)桿可移動(dòng)地設(shè)置于器械桿內(nèi)，內(nèi)桿為中空結(jié)構(gòu)，刀桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于內(nèi)桿內(nèi)；刀頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接內(nèi)桿并可以通過(guò)內(nèi)桿驅(qū)動(dòng)刀頭張開(kāi)和閉合；刀桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與刀桿通過(guò)刀桿固定銷(xiāo)固定連接，刀桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)刀桿旋轉(zhuǎn)；刀桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于底座內(nèi)且刀桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸入端與第一輸入部連接，第一輸入部固定于底座內(nèi)并適于外接驅(qū)動(dòng)裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的刀桿可旋轉(zhuǎn)的超聲刀裝置，其特征在于，刀頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括刀頭齒輪組件和刀頭絲桿，刀頭齒輪組件可以驅(qū)動(dòng)刀頭絲桿軸向運(yùn)動(dòng)，刀頭齒輪組件設(shè)于底座內(nèi)且刀頭齒輪組件的輸入端與第二輸入部連接，第二輸入部固定于底座內(nèi)并適于外接驅(qū)動(dòng)裝置。

3.如權(quán)利要求1或2所述的刀桿可旋轉(zhuǎn)的超聲刀裝置，其特征在于，刀桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括刀桿主動(dòng)齒輪、刀桿中間齒輪和刀桿被動(dòng)齒輪，刀桿主動(dòng)齒輪與第一輸入部配合安裝；刀桿主動(dòng)齒輪與刀桿中間齒輪嚙合，刀桿中間齒輪與刀桿被動(dòng)齒輪嚙合，刀桿被動(dòng)齒輪與刀桿固定連接。

4.如權(quán)利要求2所述的刀桿可旋轉(zhuǎn)的超聲刀裝置，其特征在于，超聲刀裝置還包括旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)組件可以帶動(dòng)器械桿及內(nèi)桿旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪和與旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪嚙合的旋轉(zhuǎn)被動(dòng)齒輪。

5.如權(quán)利要求4所述的刀桿可旋轉(zhuǎn)的超聲刀裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)被動(dòng)齒輪為中空結(jié)構(gòu)，器械桿的一端穿入旋轉(zhuǎn)被動(dòng)齒輪的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)被動(dòng)齒輪上設(shè)置有沿圓周相對(duì)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)被動(dòng)齒輪孔，器械桿上設(shè)置有沿圓周相對(duì)設(shè)置的器械桿孔，內(nèi)桿對(duì)應(yīng)位置上設(shè)置有內(nèi)桿腰型孔，連接銷(xiāo)穿過(guò)旋轉(zhuǎn)被動(dòng)齒輪孔、器械桿孔、內(nèi)桿腰型孔。

6.如權(quán)利要求5所述的刀桿可旋轉(zhuǎn)的超聲刀裝置，其特征在于，連接銷(xiāo)為兩個(gè)，被動(dòng)齒輪孔和器械桿孔分別為兩組，每組包括兩個(gè)孔，每組的兩個(gè)被動(dòng)齒輪孔對(duì)應(yīng)設(shè)置，每組的兩個(gè)器械桿孔對(duì)應(yīng)設(shè)置；內(nèi)桿腰型孔包括兩個(gè)；每個(gè)連接銷(xiāo)分別穿過(guò)一組被動(dòng)齒輪孔、一組器械桿孔、一個(gè)內(nèi)桿腰型孔。

7.如權(quán)利要求4所述的刀桿可旋轉(zhuǎn)的超聲刀裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)主動(dòng)齒輪與第三輸入部配合安裝，第三輸入部固定于底座內(nèi)并適于外接驅(qū)動(dòng)裝置。

8.如權(quán)利要求7所述的刀桿可旋轉(zhuǎn)的超聲刀裝置，其特征在于，第一輸入部為刀桿卡盤(pán)，第二輸入部為刀頭卡盤(pán)，第三輸入部為旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)。

9.如權(quán)利要求1所述的刀桿可旋轉(zhuǎn)的超聲刀裝置，其特征在于，刀桿上設(shè)有刀桿膠套，刀桿固定銷(xiāo)上設(shè)有刀桿固定銷(xiāo)膠套。

技術(shù)總結(jié)
一種刀桿可旋轉(zhuǎn)的超聲刀裝置，包括：底座、器械桿、內(nèi)桿、刀頭、刀桿、刀頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、刀桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；器械桿為中空結(jié)構(gòu)，器械桿的一端位于底座內(nèi)，內(nèi)桿可移動(dòng)地設(shè)置于器械桿，內(nèi)桿為中空結(jié)構(gòu)，刀桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于內(nèi)桿內(nèi)；刀頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接內(nèi)桿并可以通過(guò)內(nèi)桿驅(qū)動(dòng)刀頭張開(kāi)和閉合；刀桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與刀桿通過(guò)刀桿固定銷(xiāo)固定連接，刀桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)刀桿旋轉(zhuǎn)；刀桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于底座內(nèi)且刀桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸入端與第一輸入部連接，第一輸入部固定于底座內(nèi)并適于外接驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明的超聲刀裝置，有利于抓持和牽拉組織，可以縮短手術(shù)時(shí)間，提高醫(yī)生的工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉青,高軼明,李巖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州威森特醫(yī)療機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8