本發(fā)明涉及對(duì)由椅子型按摩機(jī)實(shí)施的按摩動(dòng)作進(jìn)行控制的技術(shù)。

背景技術(shù)：

1、專利文獻(xiàn)1所示那樣的抓捏揉按的按摩裝置已被周知，例如在椅子型按摩機(jī)的靠背部的內(nèi)部具備該能夠進(jìn)行抓捏揉按的按摩裝置的裝置也在市面上被銷售。此外，在使用者就座的座部的上表面、側(cè)方、靠背部的側(cè)方等配備有成為按摩機(jī)構(gòu)的氣囊的椅子型按摩機(jī)也在市面上被銷售(例如，參照專利文獻(xiàn)2等)。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

3、專利文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)1：日本公開(kāi)專利公報(bào)“日本特開(kāi)2018-029772號(hào)公報(bào)”

5、專利文獻(xiàn)2：日本公開(kāi)專利公報(bào)“日本特開(kāi)2010-162071號(hào)公報(bào)”

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的課題

2、但是，近年來(lái)由使用者列舉了許多要求。例如在能夠進(jìn)行抓捏揉按的椅子型按摩機(jī)中，也列舉了希望能夠進(jìn)行“在將肩部等施療部抓捏揉按時(shí)通過(guò)以推按到該施療部的深處(抓捏揉按變得更深)的方式將施療部更強(qiáng)力地按壓來(lái)緩解僵硬的按摩”、“施加一邊將施療部抓捏一邊將其拉伸的伸展動(dòng)作的按摩”等的要求。此外，還有也希望能夠調(diào)整向施療部的按壓的強(qiáng)度的要求。

3、所以，本發(fā)明鑒于上述問(wèn)題點(diǎn)，目的是提供一種通過(guò)具備能夠?qū)κ┋煵扛鼜?qiáng)力地按壓或一邊將施療部抓捏一邊將其拉伸的結(jié)構(gòu)，能夠不帶來(lái)不適感而緩解肩部等施療部的僵硬的椅子型按摩機(jī)。

4、用來(lái)解決課題的手段

5、為了達(dá)成上述的目的，在本發(fā)明中采取以下的技術(shù)手段。

6、有關(guān)本發(fā)明的一方式的椅子型按摩機(jī)，具有：座部，供使用者就座；靠背部，設(shè)置在前述座部的后部；背部用按摩機(jī)構(gòu)，配備在前述靠背部，對(duì)前述使用者的施療部進(jìn)行抓捏揉按按摩；以及按壓按摩機(jī)構(gòu)，對(duì)前述使用者進(jìn)行按壓按摩；其特征在于，設(shè)置有使由前述背部用按摩機(jī)構(gòu)進(jìn)行的抓捏揉按按摩與由前述按壓按摩機(jī)構(gòu)進(jìn)行的按壓動(dòng)作協(xié)作動(dòng)作的控制部。

7、可以是，前述按壓按摩機(jī)構(gòu)具有一個(gè)或多個(gè)氣囊。

8、可以是，前述背部用按摩機(jī)構(gòu)具有在前端具備第1施療件的左右一對(duì)第1臂部件和在前端具備第2施療件的左右一對(duì)第2臂部件，構(gòu)成為，通過(guò)使前述第1施療件與前述第2施療件左右交替地接近遠(yuǎn)離，能夠進(jìn)行將左右的前述施療部交替地抓捏揉按的“抓捏揉按按摩”，前述氣囊配備有前述座部的上表面、前述座部的側(cè)方、前述靠背部的側(cè)方、前述靠背部的前表面的至少一個(gè)以上。

9、可以是，前述控制部預(yù)先使右側(cè)的前述第1施療件與前述第2施療件接近來(lái)抓捏前述使用者的右施療部，并且使左側(cè)的前述第1施療件與前述第2施療件遠(yuǎn)離，使配備在前述座部的上表面右側(cè)的氣囊及/或配備在前述座部的右側(cè)方的氣囊膨脹，由此使對(duì)所抓捏的前述右施療部的施術(shù)強(qiáng)度增大。

10、可以是，前述控制部預(yù)先使右側(cè)的前述第1施療件與前述第2施療件接近來(lái)抓捏前述使用者的右施療部，并且使左側(cè)的前述第1施療件與前述第2施療件遠(yuǎn)離，使配備在前述靠背部的左側(cè)方的氣囊或配備在前述靠背部的右側(cè)方的氣囊的某一方膨脹，由此使對(duì)所抓捏的前述右施療部的施術(shù)強(qiáng)度增大。

11、可以是，前述控制部預(yù)先使左側(cè)的前述第1施療件與前述第2施療件接近來(lái)抓捏前述使用者的左施療部，并且使右側(cè)的前述第1施療件與前述第2施療件遠(yuǎn)離，使配備在前述座部的上表面左側(cè)的氣囊及/或配備在前述座部的左側(cè)方的氣囊膨脹，由此使對(duì)所抓捏的前述左施療部的施術(shù)強(qiáng)度增大。

12、可以是，前述控制部預(yù)先使左側(cè)的前述第1施療件與前述第2施療件接近來(lái)抓捏前述使用者的左施療部，并且使右側(cè)的前述第1施療件與前述第2施療件遠(yuǎn)離，使配備在前述靠背部的左側(cè)方的氣囊或配備在前述靠背部的右側(cè)方的氣囊的某一方膨脹，由此使對(duì)所抓捏的前述左施療部的施術(shù)強(qiáng)度增大。

13、可以是，前述控制部預(yù)先使右側(cè)的前述第1施療件與前述第2施療件接近來(lái)抓捏前述使用者的右施療部，并且使左側(cè)的前述第1施療件與前述第2施療件遠(yuǎn)離，使配備在前述座部的上表面左側(cè)的氣囊及/或配備在前述座部的左側(cè)方的氣囊膨脹，由此賦予將所抓捏的前述右施療部拉伸的動(dòng)作。

14、可以是，前述控制部預(yù)先使左側(cè)的前述第1施療件與前述第2施療件接近來(lái)抓捏前述使用者的左施療部，并且使右側(cè)的前述第1施療件與前述第2施療件遠(yuǎn)離，使配備在前述座部的上表面右側(cè)的氣囊及/或配備在前述座部的右側(cè)方的氣囊膨脹，由此賦予將所抓捏的前述左施療部拉伸的動(dòng)作。

15、可以是，前述控制部預(yù)先使右側(cè)的前述第1施療件與前述第2施療件接近來(lái)抓捏前述使用者的右施療部，并且使左側(cè)的前述第1施療件與前述第2施療件遠(yuǎn)離，使配備在前述靠背部的前表面左側(cè)的氣囊膨脹，由此對(duì)前述使用者的上身的左側(cè)賦予扭轉(zhuǎn)。

16、可以是，前述控制部預(yù)先使左側(cè)的前述第1施療件與前述第2施療件接近來(lái)抓捏前述使用者的左施療部，并且使右側(cè)的前述第1施療件與前述第2施療件遠(yuǎn)離，使配備在前述靠背部的前表面右側(cè)的氣囊膨脹，由此對(duì)前述使用者的上身的右側(cè)賦予扭轉(zhuǎn)。

17、可以是，前述控制部在用左右的前述第1施療件和前述第2施療件對(duì)前述使用者的左右的施療部交替地進(jìn)行抓捏揉按按摩的情況下，使配備在前述靠背部的左側(cè)方的氣囊和配備在前述靠背部的右側(cè)方的氣囊膨脹，來(lái)保持前述使用者的上身。

18、可以是，在前述背部用按摩機(jī)構(gòu)設(shè)置有切換部，所述切換部能夠切換：“第1夾入動(dòng)作”，相對(duì)于左側(cè)的第1施療件和第2施療件的夾入動(dòng)作的相位，使右側(cè)的第1施療件和第2施療件的夾入動(dòng)作以延遲的相位進(jìn)行夾入動(dòng)作；以及“第2夾入動(dòng)作”，使左側(cè)的第1施療件和第2施療件以及右側(cè)的第1施療件和第2施療件以相同的相位進(jìn)行夾入動(dòng)作。

19、可以是，在前述第1夾入動(dòng)作時(shí)，左右的前述第1施療件和前述第2施療件對(duì)前述使用者的左右的施療部交替地進(jìn)行抓捏揉按按摩，在前述第2夾入動(dòng)作時(shí)，左右的前述第1施療件和前述第2施療件對(duì)前述使用者的左右的施療部同時(shí)地進(jìn)行抓捏揉按按摩。

20、可以是，前述按壓按摩機(jī)構(gòu)具備機(jī)械式的按摩機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械式的按摩機(jī)構(gòu)具有左右一對(duì)地裝備且進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的按摩部件和設(shè)置在前述按摩部件的前端的施療件。

21、發(fā)明效果

22、根據(jù)本發(fā)明的椅子型按摩機(jī)，通過(guò)具備能夠?qū)κ┋煵扛鼜?qiáng)力地按壓或一邊將施療部抓捏一邊將其拉伸的結(jié)構(gòu)，能夠不帶來(lái)不適感而緩解肩部等施療部的僵硬。

技術(shù)特征：

1.一種椅子型按摩機(jī)，具有：

2.如權(quán)利要求1所述的椅子型按摩機(jī)，其特征在于，

3.如權(quán)利要求2所述的椅子型按摩機(jī)，其特征在于，

4.如權(quán)利要求3所述的椅子型按摩機(jī)，其特征在于，

5.如權(quán)利要求3所述的椅子型按摩機(jī)，其特征在于，

6.如權(quán)利要求3所述的椅子型按摩機(jī)，其特征在于，

7.如權(quán)利要求3所述的椅子型按摩機(jī)，其特征在于，

8.如權(quán)利要求3所述的椅子型按摩機(jī)，其特征在于，

9.如權(quán)利要求3所述的椅子型按摩機(jī)，其特征在于，

10.如權(quán)利要求3所述的椅子型按摩機(jī)，其特征在于，

11.如權(quán)利要求3所述的椅子型按摩機(jī)，其特征在于，

12.如權(quán)利要求3所述的椅子型按摩機(jī)，其特征在于，

13.如權(quán)利要求3所述的椅子型按摩機(jī)，其特征在于，

14.如權(quán)利要求13所述的椅子型按摩機(jī)，其特征在于，

15.如權(quán)利要求1所述的椅子型按摩機(jī)，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
提供一種通過(guò)具備能夠?qū)κ┋煵扛鼜?qiáng)力地按壓或一邊將施療部抓捏一邊將其拉伸的結(jié)構(gòu)、能夠不帶來(lái)不適感而緩解肩部等施療部的僵硬的椅子型按摩機(jī)(1)。本發(fā)明的椅子型按摩機(jī)(1)具有：座部(2)，供使用者(U)就座；靠背部(3)，設(shè)置在座部(2)的后部；背部用按摩機(jī)構(gòu)(5)，配備在靠背部(3)，對(duì)使用者(U)的施療部進(jìn)行抓捏揉按按摩；以及按壓按摩機(jī)構(gòu)，對(duì)使用者(U)進(jìn)行按壓按摩；在該椅子型按摩機(jī)(1)中，設(shè)置有使由背部用按摩機(jī)構(gòu)(5)進(jìn)行的抓捏揉按按摩與由按壓按摩機(jī)構(gòu)進(jìn)行的按壓動(dòng)作協(xié)作動(dòng)作的控制部。

技術(shù)研發(fā)人員：沼田康一,清水新策
受保護(hù)的技術(shù)使用者：大東電機(jī)工業(yè)株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8