本申請涉及消融，特別涉及一種脈沖消融裝置。

背景技術：

1、脈沖消融裝置利用脈沖消融電場的原理，主要在用特殊材料制成的兩個電極之間施加短而高的脈沖電壓，讓細胞原有的膜電位改變，在膜的脂質(zhì)雙分子層中產(chǎn)生不可逆的納米級孔洞，使細胞的穩(wěn)態(tài)遭到破壞，從而引起細胞的死亡。

2、但現(xiàn)有用于不可逆電穿孔消融技術的脈沖電場消融產(chǎn)品存在諸多不足，例如：現(xiàn)有脈沖消融裝置無法在較深的位置自由調(diào)整管體的角度，導致一些病變位置無法進入，從而降低了消融的覆蓋范圍；同時脈沖消融裝置的定位精度較低，無法適應復雜的消融位置，如此導致了脈沖消融成功率低。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術問題，本申請中的第一驅(qū)動組件能夠帶動彎曲段朝向支撐段彎曲，達到在第一驅(qū)動組件的帶動下能夠調(diào)整管體組件的角度，保證管體組件與待消融位置的定位精度；同時第二驅(qū)動組件能夠帶動電極組件運動，實通過直徑調(diào)節(jié)實現(xiàn)更精準適形治療。

2、本申請?zhí)峁┝艘环N脈沖消融裝置，包括：

3、電極組件；

4、手柄組件；

5、管體組件，包括沿遠端至近端依次連接的支撐段和用于容納所述電極組件的彎曲段，所述支撐段的近端與所述手柄組件連接；

6、設置在所述手柄組件上的第一驅(qū)動組件，所述第一驅(qū)動組件與所述彎曲段傳動連接，所述第一驅(qū)動組件能夠帶動所述彎曲段朝向所述彎曲段的近端彎曲；

7、設置在所述手柄組件上的第二驅(qū)動組件，與所述電極組件傳動連接，所述第二驅(qū)動組件能夠帶動所述電極組件相對所述彎曲段移動，且能夠帶動所述電極組件收縮或展開。

8、進一步地，所述彎曲段的遠端設置有圖像采集裝置；

9、所述電極組件設置在所述圖像采集裝置的視場的范圍內(nèi)，所述圖像采集裝置用于采集待消融位置的圖像信息和所述電極組件的圖像信息。

10、進一步地，還包括至少一個光源組件；

11、所述至少一個光源組件的照明范圍至少部分覆蓋所述圖像采集裝置的視場。

12、進一步地，所述電極組件包括電極，所述電極為內(nèi)部具有空腔的管狀結構；

13、在所述第二驅(qū)動組件的帶動下，所述電極的相對的兩端相向移動至所述管狀結構展開，或所述電極的相對的兩端相背移動至所述管狀結構收縮。

14、進一步地，所述電極組件還包括內(nèi)管和套設在所述內(nèi)管上的外管，所述管體組件套設在所述外管上；

15、所述電極的遠端與所述內(nèi)管的遠端固定連接，所述電極的近端與所述外管固定連接；

16、在所述第二驅(qū)動組件的帶動下，所述內(nèi)管能夠相對所述外管移動，以調(diào)節(jié)所述電極的相對的兩端之間的距離。

17、進一步地，在所述電極收縮至所述彎曲段內(nèi)的情況下，所述電極的遠端與所述管體組件的遠端之間的距離為4-8mm。

18、進一步地，所述電極組件還包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件設置在所述電極組件的遠端，所述第二固定件設置在所述電極組件的近端；

19、所述第一固定件和所述第二固定件分別設置在所述電極的兩端，所述電極通過所述第二固定件與所述外管固定連接。

20、進一步地，所述第二驅(qū)動組件包括推動組件和拉動組件；

21、所述推動組件的第一端與所述電極組件的外管固定連接，所述推動組件能夠帶動所述電極組件相對所述彎曲段往復移動；

22、所述推動組件的第二端能夠與所述拉動組件滑動連接，所述拉動組件與所述電極組件的內(nèi)管固定連接；所述拉動組件能夠帶動所述內(nèi)管相對所述外管移動，以調(diào)節(jié)電極的相對兩端之間的距離。

23、進一步地，所述第二驅(qū)動組件還包括限位組件，所述限位組件能夠在限位狀態(tài)和自由狀態(tài)間切換；

24、在所述限位組件處于所述限位狀態(tài)的情況下，所述限位組件能夠限制所述推動組件移動；

25、在所述限位組件處于所述自由狀態(tài)的情況下，所述推動組件能夠相對所述限位組件移動。

26、進一步地，所述手柄組件設置有容納區(qū)域，所述容納區(qū)域用于容納所述推動組件和所述拉動組件；

27、所述容納區(qū)域和所述推動組件兩者擇一設置有滑軌，另一設置有所述滑軌配合的滑塊，所述推動組件與所述手柄組件滑動連接。

28、進一步地，所述拉動組件包括拉線和拉動件，所述拉線的兩端分別與所述內(nèi)管和所述拉動件固定連接；

29、所述拉動件與所述推動組件傳動連接，在所述推動組件被限制移動的情況下，所述拉動件能夠相對所述推動組件滑動，所述拉動件能夠通過所述拉線帶動所述內(nèi)管相對所述外管移動，以調(diào)節(jié)所述電極的相對兩端之間的距離。

30、進一步地，還包括旋轉件和旋轉軸；

31、所述旋轉件套設在所述旋轉軸上，所述旋轉軸的一端能夠與所述手柄組件固定連接；

32、所述旋轉件與所述支撐段的近端固定連接，所述支撐段的近端通過所述旋轉件與所述手柄組件轉動連接。

33、進一步地，所述第一驅(qū)動組件包括牽引結構和固定設置在所述手柄組件上的牽引組件；

34、所述彎曲段的周側間隔均勻設置有至少兩個施力位置，所述牽引結構的第一端分別連接至所述至少兩個施力位置，所述牽引結構的第二端與所述牽引組件連接；

35、所述牽引組件能夠分別向各所述施力位置施加牽引力，以帶動所述彎曲段以所述至少兩個施力位置對應的至少兩個方向朝向所述支撐段彎曲。

36、進一步地，所述彎曲段的周側間隔均勻設置有至少四個施力位置；所述牽引組件能夠分別向各所述施力位置施加牽引力，以帶動所述彎曲段以所述至少四個施力位置對應的至少四個方向朝向所述支撐段彎曲。

37、進一步地，所述彎曲段設置有可形變的鏤空結構，所述鏤空結構能夠為所述彎曲段朝向所述支撐段彎曲提供形變量。

38、進一步地，所述鏤空結構包括螺紋形刻槽結構、網(wǎng)格紋刻槽結構、網(wǎng)格鏤空結構或波紋刻槽結構中的至少之一。

39、進一步地，所述鏤空結構包括網(wǎng)格鏤空結構，所述網(wǎng)格鏤空結構中相鄰的網(wǎng)格單元間轉動連接。

40、實施本申請實施例，具有如下有益效果：

41、本申請通過設置相互配合的電極組件、管體組件、第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件，實現(xiàn)第一驅(qū)動組件能夠帶動彎曲段朝向支撐段彎曲，達到在第一驅(qū)動組件的帶動下能夠自由調(diào)整管體組件的角度，保證管體組件與待消融位置的定位精度，還能夠通過控制管體組件的角度，從而進入復雜的待消融位置，從而提高消融的適配范圍；同時還實現(xiàn)了第二驅(qū)動組件能夠帶動電極組件相對彎曲段移動，且第二驅(qū)動組件能夠帶動電極組件收縮或展開，實現(xiàn)對形狀或位置不規(guī)則的病灶，通過直徑調(diào)節(jié)實現(xiàn)更精準適形治療，避免因電極過小導致消融范圍不足或因過大導致不必要的正常組織損傷；并且優(yōu)化操作效率，減少手術設備的復雜性和操作難度，從而提高電極輸送成功率和手術安全性，從而進一步提高消融成功率。

技術特征：

1.一種脈沖消融裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述脈沖消融裝置，其特征在于，所述彎曲段(301)的遠端設置有圖像采集裝置(1)；

3.根據(jù)權利要求2所述脈沖消融裝置，其特征在于，還包括至少一個光源組件(5)；

4.根據(jù)權利要求1所述脈沖消融裝置，其特征在于，所述電極組件(2)包括電極(201)，所述電極(201)為內(nèi)部具有空腔的管狀結構；

5.根據(jù)權利要求4所述脈沖消融裝置，其特征在于，所述電極組件(2)還包括內(nèi)管(204)和套設在所述內(nèi)管(204)上的外管(203)，所述管體組件(3)套設在所述外管(203)上；

6.根據(jù)權利要求4所述脈沖消融裝置，其特征在于，在所述電極(201)收縮至所述彎曲段(301)內(nèi)的情況下，所述電極(201)的遠端與所述管體組件(3)的遠端之間的距離為4-8mm。

7.根據(jù)權利要求5所述脈沖消融裝置，其特征在于，所述電極組件(2)還包括第一固定件和第二固定件(202)，所述第一固定件設置在所述電極組件(2)的遠端，所述第二固定件(202)設置在所述電極組件(2)的近端；

8.根據(jù)權利要求1所述脈沖消融裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動組件包括推動組件(402)和拉動組件(403)；

9.根據(jù)權利要求8所述脈沖消融裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動組件還包括限位組件(407)，所述限位組件(407)能夠在限位狀態(tài)和自由狀態(tài)間切換；

10.根據(jù)權利要求8所述脈沖消融裝置，其特征在于，所述手柄組件(4)設置有容納區(qū)域，所述容納區(qū)域用于容納所述推動組件(402)和所述拉動組件(403)；

11.根據(jù)權利要求8所述脈沖消融裝置，其特征在于，所述拉動組件(403)包括拉線(4031)和拉動件(4032)，所述拉線(4031)的兩端分別與所述內(nèi)管(204)和所述拉動件(4032)固定連接；

12.根據(jù)權利要求1所述脈沖消融裝置，其特征在于，還包括旋轉件(401)和旋轉軸；

13.根據(jù)權利要求1-12任意一項所述脈沖消融裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件包括牽引結構(406)和固定設置在所述手柄組件(4)上的牽引組件(404)；

14.根據(jù)權利要求13所述脈沖消融裝置，其特征在于，所述彎曲段(301)的周側間隔均勻設置有至少四個施力位置；所述牽引組件(404)能夠分別向各所述施力位置施加牽引力，以帶動所述彎曲段(301)以所述至少四個施力位置對應的至少四個方向朝向所述支撐段(302)彎曲。

15.根據(jù)權利要求1-12任意一項所述脈沖消融裝置，其特征在于，所述彎曲段(301)設置有可形變的鏤空結構，所述鏤空結構能夠為所述彎曲段(301)朝向所述支撐段(302)彎曲提供形變量。

16.根據(jù)權利要求15所述脈沖消融裝置，其特征在于，所述鏤空結構包括螺紋形刻槽結構、網(wǎng)格紋刻槽結構、網(wǎng)格鏤空結構或波紋刻槽結構中的至少之一。

17.根據(jù)權利要求16所述脈沖消融裝置，其特征在于，所述鏤空結構包括網(wǎng)格鏤空結構，所述網(wǎng)格鏤空結構中相鄰的網(wǎng)格單元間轉動連接。

技術總結
本申請涉及消融技術領域，具體是一種脈沖消融裝置，包括：電極組件；手柄組件；管體組件，包括支撐段和用于容納電極組件的彎曲段，支撐段的近端與手柄組件連接；設置在手柄組件上的第一驅(qū)動組件，第一驅(qū)動組件與彎曲段傳動連接，第一驅(qū)動組件能夠帶動彎曲段朝向彎曲段的近端彎曲；設置在手柄組件上的第二驅(qū)動組件，與電極組件傳動連接，第二驅(qū)動組件能夠帶動電極組件相對彎曲段移動，且能夠帶動電極組件收縮或展開；本申請中的第一驅(qū)動組件能夠帶動彎曲段朝向支撐段彎曲，達到在第一驅(qū)動組件的帶動下能夠調(diào)整管體組件的角度，保證管體組件與待消融位置的定位精度；同時第二驅(qū)動組件能夠帶動電極組件運動，實通過直徑調(diào)節(jié)實現(xiàn)更精準適形治療。

技術研發(fā)人員：湯忠超,富佳偉,陶霖
受保護的技術使用者：融和醫(yī)療科技（浙江）有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/8