本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，具體涉及一種上肢平展量角器。

背景技術(shù)：

1、上肢平展量角器是一種用于測量人體上肢關(guān)節(jié)活動度(rom,range?of?motion)的專業(yè)工具，廣泛應(yīng)用于物理治療、康復(fù)醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域。它能夠準(zhǔn)確地測量上肢運動關(guān)節(jié)的角度變化，幫助醫(yī)療專業(yè)人員評估患者的關(guān)節(jié)靈活性、肌肉力量及治療效果。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，通過患者在墻面上做平展訓(xùn)練，這類方法存在一些弊端，具體來說，這類方法通常沒有提供明確的角度參考，導(dǎo)致患者無法準(zhǔn)確知道自己的上肢平展到了什么角度。這種模糊性使得訓(xùn)練效果難以量化和評估。

3、綜上所述，如何解決現(xiàn)有技術(shù)中在墻面上做平展訓(xùn)練時，導(dǎo)致患者不能準(zhǔn)確知道自己平展角度，使得訓(xùn)練效果難以量化和評估的問題已經(jīng)成為目前本領(lǐng)域亟需解決的難題，因此，有必要提出一種上肢平展量角器。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本發(fā)明提供一種上肢平展量角器，通過指向標(biāo)的指示作用，顯示具體的活動范圍，這種直觀的方式有助于患者理解自己的身體極限，并逐步擴(kuò)大關(guān)節(jié)活動度。利用清晰的刻度和易于理解的操作方法，使得即使是非專業(yè)人士也能夠獨立完成基本的自我評估和訓(xùn)練。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種上肢平展量角器，包括用于手指爬墻訓(xùn)練的直尺和用于上肢平展訓(xùn)練呈半圓形的圓弧尺；圓弧尺與直尺交錯安裝；

3、圓弧尺和直尺上均標(biāo)有刻度，圓弧尺的圓心點轉(zhuǎn)動配合有指向標(biāo)。

4、上述方案的技術(shù)原理如下：

5、由于圓弧尺的圓心點轉(zhuǎn)動配合有指向標(biāo)，所以能通過指向標(biāo)隨著上肢的平展而轉(zhuǎn)動，從而指示出上肢平展時的角度。患者在進(jìn)行上肢平展訓(xùn)練時，通過將上肢的某個關(guān)節(jié)點對準(zhǔn)圓弧尺的圓心點，然后平展上肢，使上肢的末端指向圓弧尺上的某個刻度。此時，指向標(biāo)將指示出上肢平展的角度?；颊咴谶M(jìn)行手指爬墻訓(xùn)練時，將手指放在直尺的起始位置，然后沿著直尺向上移動手指，直到達(dá)到預(yù)定的訓(xùn)練目標(biāo)。此時，則讀取直尺上的刻度來記錄手指爬墻的距離。

6、采用上述方案有以下有益效果：

7、1、本發(fā)明通過指向標(biāo)的指示作用，當(dāng)患者進(jìn)行上肢平展訓(xùn)練時，他們會嘗試將手臂沿圓弧尺的方向盡可能地伸展。此時，指向標(biāo)會隨著手臂的移動而轉(zhuǎn)動，顯示具體的活動范圍。這種直觀的方式有助于患者理解自己的身體極限，并逐步擴(kuò)大關(guān)節(jié)活動度。

8、2、本發(fā)明通過直尺應(yīng)用于手指爬墻訓(xùn)練，患者能使用直尺作為指導(dǎo)，沿著墻壁緩慢向上爬行，同時注意保持正確的手部姿勢。直尺上的刻度幫助他們跟蹤手指上升的高度，鼓勵逐步增加高度以增強肩部肌肉力量。

9、3、本發(fā)明通過清晰的刻度和易于理解的操作方法，使得即使是非專業(yè)人士也能夠獨立完成基本的自我評估和訓(xùn)練。

10、進(jìn)一步，圓弧尺底部兩側(cè)對稱固定連接有擋板。

11、有益效果：利用擋板的設(shè)計，能為指向標(biāo)提供限位，防止指向標(biāo)運動時超出圓弧尺的刻度范圍。

12、進(jìn)一步，指向標(biāo)遠(yuǎn)離圓弧尺的一側(cè)固定連接有把手。

13、有益效果：通過握持把手能更加穩(wěn)定地控制指向標(biāo)的轉(zhuǎn)動，從而更準(zhǔn)確地讀取和記錄上肢平展的角度。

14、進(jìn)一步，指向標(biāo)轉(zhuǎn)動至與擋板接觸時，其指向刻度均為起始刻度。

15、有益效果：通過將起始刻度標(biāo)識于指向標(biāo)與擋板接觸時的點位，訓(xùn)練者無需在每次訓(xùn)練前進(jìn)行復(fù)雜的校準(zhǔn)或調(diào)整工作，只需確保指向標(biāo)與擋板接觸即可自動對準(zhǔn)起始刻度，能有效簡化操作流程，從而提高訓(xùn)練效率。

16、進(jìn)一步，還包括用于調(diào)節(jié)圓弧尺位置的調(diào)節(jié)組件和用于輔助進(jìn)行訓(xùn)練的訓(xùn)練系統(tǒng)；

17、調(diào)節(jié)組件包括底板、控制器和第一伸縮件，控制器用于控制第一伸縮件進(jìn)行伸縮；第一伸縮件與底板轉(zhuǎn)動配合，第一伸縮件輸出軸與圓弧尺遠(yuǎn)離指向標(biāo)一側(cè)的圓心點固定連接。

18、底板上還設(shè)有用于驅(qū)動第一伸縮件進(jìn)行轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動組件。

19、有益效果：通過轉(zhuǎn)動組件帶動第一伸縮件進(jìn)行轉(zhuǎn)動，由于第一伸縮件輸出軸與圓弧尺圓心點固定連接，所以能通過控制第一伸縮件的伸縮長度，使得圓弧尺的間距能進(jìn)行調(diào)整，利用這種可調(diào)節(jié)的伸縮機構(gòu)，滿足于不同訓(xùn)練者的受訓(xùn)難度，并且能將第一伸縮件的伸縮距離進(jìn)行采集，得到當(dāng)前訓(xùn)練者手臂與圓弧尺間距的夾角大小，并能針對于不同訓(xùn)練者進(jìn)行調(diào)節(jié)，適應(yīng)于不同體型或不同階段的康復(fù)訓(xùn)練。

20、進(jìn)一步，轉(zhuǎn)動組件包括第二伸縮件、齒輪和齒條，控制器用于控制第二伸縮件進(jìn)行伸縮；第二伸縮件固定連接于底板上，第二伸縮件輸出軸固定連接有連接板，連接板與齒條底部固定連接；底板上設(shè)有用于為齒條運動提供穩(wěn)定的限位組件。

21、齒輪與齒條相互嚙合，齒輪同軸固定連接有轉(zhuǎn)動桿；底板上固定連接有轉(zhuǎn)動板，轉(zhuǎn)動桿遠(yuǎn)離齒輪的一端貫穿轉(zhuǎn)動板與第一伸縮件固定連接；直尺固定連接于轉(zhuǎn)動板的頂部。

22、有益效果：通過第二伸縮件帶動連接板移動，由于連接板與齒條底部固定連接，齒條與齒輪嚙合；所以能通過連接板的運動帶動齒條進(jìn)行移動，齒條移動則帶動齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動。由于齒輪與轉(zhuǎn)動桿同軸固定連接，轉(zhuǎn)動桿另一端與第一伸縮件固定連接，所以能通過齒輪的轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿則帶動第一伸縮件進(jìn)行轉(zhuǎn)動。由于第一伸縮件輸出軸與圓弧尺的圓心點固定連接，所以能通過轉(zhuǎn)動第一伸縮件轉(zhuǎn)動，從而帶動圓弧尺圍繞其圓心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，圓弧尺轉(zhuǎn)動其弧形面朝向下方時，訓(xùn)練者則能進(jìn)行上肢下擺時的平展訓(xùn)練。并且，由于直尺固定連接于轉(zhuǎn)動板頂部，所以在圓弧尺轉(zhuǎn)動至直尺下方時，則能利用直尺進(jìn)行爬墻訓(xùn)練，通過這種方式滿足多樣化的訓(xùn)練效果。

23、進(jìn)一步，限位組件包括限位板，限位板沿其長度方向開有滑槽；齒條遠(yuǎn)離齒輪的一側(cè)固定連接有滑塊，滑塊位于滑槽內(nèi)豎向滑動配合；限位板遠(yuǎn)離滑槽的一側(cè)與底板固定連接，底板上還固定連接有外殼，齒輪、齒條和限位板均位于外殼內(nèi)部。

24、有益效果：由于限位板開有滑槽，滑槽內(nèi)滑動配合有滑塊，滑塊與齒條固定連接，所以能通過限位板為齒條提供限位，使得齒條的運動路徑更加穩(wěn)定。能進(jìn)一步減少偏移或晃動，從而提高了傳動系統(tǒng)的精度。

25、進(jìn)一步，滑槽內(nèi)側(cè)壁固定連接有接觸傳感器；控制器用于接收并儲存接觸傳感器發(fā)出的接觸信號，并基于接觸信號分析訓(xùn)練者上肢訓(xùn)練狀態(tài)。

26、有益效果：通過接觸傳感器判斷齒條是否進(jìn)行運動，從而判斷訓(xùn)練者是否進(jìn)行下擺或爬墻訓(xùn)練，基于接觸傳感器提供的精確運動數(shù)據(jù)，訓(xùn)練系統(tǒng)能為每位患者提供個性化的訓(xùn)練方案，并根據(jù)實際情況動態(tài)調(diào)整訓(xùn)練強度和角度。

27、進(jìn)一步，指向標(biāo)與圓弧尺的轉(zhuǎn)動配合處還設(shè)有傾角傳感器，控制器用于接收并儲存傾角傳感器發(fā)出的角度信號，并基于角度信號分析訓(xùn)練者上肢平展訓(xùn)練的角度。

28、有益效果：傾角傳感器能夠檢測并記錄指向標(biāo)相對于圓弧尺的角度變化，使得訓(xùn)練者能更加準(zhǔn)確地了解自己在訓(xùn)練過程中的角度變化，從而進(jìn)行更精細(xì)的調(diào)整和控制。并且基于傾角傳感器提供的實時數(shù)據(jù)，訓(xùn)練系統(tǒng)能為每位患者提供個性化的訓(xùn)練建議。

29、進(jìn)一步，訓(xùn)練系統(tǒng)包括以下模塊：

30、數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集齒條的接觸信號和指向標(biāo)的角度信號。

31、數(shù)據(jù)分析模塊，用于根據(jù)接觸信號和角度信號分析當(dāng)前訓(xùn)練者的訓(xùn)練狀態(tài)，獲取訓(xùn)練者的運動數(shù)據(jù)。

32、智能控制模塊，用于控制第一伸縮件和第二伸縮件進(jìn)行伸縮，通過第一伸縮件和第二伸縮件控制圓弧尺轉(zhuǎn)動和移動；基于運動數(shù)據(jù)調(diào)整訓(xùn)練頻率和訓(xùn)練難度。

33、交互模塊，用于提供交互界面和語言播報，根據(jù)當(dāng)前訓(xùn)練頻率和訓(xùn)練難度進(jìn)行提示。

34、有益效果：訓(xùn)練系統(tǒng)通過各模塊的協(xié)同工作，該系統(tǒng)能夠為訓(xùn)練者提供一個全面、個性化的訓(xùn)練環(huán)境。不僅有助于訓(xùn)練者技能的快速恢復(fù)，還能激發(fā)其訓(xùn)練興趣和動力，使其更加主動地參與到訓(xùn)練中來。并且，通過智能化的控制能夠減少人為干預(yù)，提高訓(xùn)練過程的自動化和智能化水平。同時，通過對訓(xùn)練數(shù)據(jù)的實時監(jiān)測和分析，訓(xùn)練系統(tǒng)能夠及時發(fā)現(xiàn)并糾正訓(xùn)練中的錯誤或不足，確保訓(xùn)練過程的安全性和有效性。

35、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。