本發(fā)明涉及切割機和用于切割具有平坦形狀的面板的相關(guān)切割方法。

背景技術(shù)：

1、在處理由木材、聚合物、復(fù)合材料、纖維水泥等制成的面板的工業(yè)中，切割機是已知的，其包括：支承框架，該支承框架限定用于由木材或類似物制成的至少一個面板的大致水平的支承和/或給送平面；切割站；主要推動裝置，主要推動裝置用于使至少一個第一面板在第一方向上向前移動、并且如果需要向后移動通過切割站；次要推動裝置，次要推動裝置用于使至少一個第二面板在第一方向上向前移動、并且如果需要向后移動通過切割站；以及切割裝置，切割裝置包括鋸?fù)屑埽復(fù)屑茉谇懈钫局邪惭b成在第二方向上并且沿著垂直于第一方向的切割平面移動，以便切割面板。

2、給送平面通常包括安裝在切割站的上游的滾子裝置，而位于切割站的下游的輸出工作臺通常包括用以便于搬運和卸載被處理的面板的一個或更多個氣墊平面。

3、另外，自動化在生產(chǎn)過程中的持續(xù)應(yīng)用和實施導(dǎo)致在一些切割機中結(jié)合了機器人操縱器，機器人操縱器安裝在切割站或輸出工作臺的下游，以借助于切割裝置取回從原始面板切割的部件，并且最終將切割的部件從切割機卸載，或者將它們再次給送至主要推動裝置和/或次要推動裝置，以借助于同一切割站執(zhí)行進一步的切割。

4、切割站與輸出工作臺之間設(shè)置有用于自動卸載切屑的活板門。

5、機器人操縱器包括基部、具有相互連接并連接至基部的鉸接臂的系統(tǒng)以及聯(lián)接至鉸接臂的面板拾取單元。

6、面板拾取單元包括以旋轉(zhuǎn)方式聯(lián)接至伸縮臂的框架并且對設(shè)置有與抽吸裝置連接的相應(yīng)吸盤的一個或更多個可移動臂進行支承。

7、然而，上述類型的已知的切割機存在一些缺點，這些缺點源于下述事實：具有吸盤抓取系統(tǒng)的機器人操縱器一次只能移動一個單個面板，并且因此，在每個切割周期中只能切割一個面板；盡管所有這些的事實在于，上述類型的切割機在其必須用相同的切割方案切割時可以有效地切割若干疊置的面板。

8、在此應(yīng)當(dāng)注意的是，在現(xiàn)代工業(yè)中盛行的“準(zhǔn)時制”生產(chǎn)需要低產(chǎn)量和中等產(chǎn)量，就各種部件的生產(chǎn)而言，對于每個不同的切割方案，需要切割一個或最多三個或四個面板。

9、最近對大量切割機用戶的生產(chǎn)情況進行的研究表明，典型的生產(chǎn)包括關(guān)于一個單個面板的切割方案的百分比等于百分之三十八、關(guān)于兩個面板的切割方案等于百分之三十六、關(guān)于三個面板的切割方案等于百分之十四以及關(guān)于四個面板的切割方案等于百分之十二。

10、這種應(yīng)用于具有用于面板搬運和卸載的機器人操縱器的切割機的類型的生產(chǎn)在不損害借助于同一機器人操縱器的吸盤單獨實施的面板的卸載系統(tǒng)的情況下促進了對在前述機器人操縱器中借助于面板推動構(gòu)件實現(xiàn)搬運系統(tǒng)的研究。除了其他因素之外，借助于吸盤的卸載還取決于需要在卸載托盤上形成各種尺寸的穩(wěn)定的混合的成堆面板，從而根據(jù)面板的尺寸和托盤的尺寸將面板并排地安置并且將其安置在彼此的頂部上。

11、在這方面，由homag?plattenaufteiltechnik?gmbh提交的專利ep3533572b1和由biesse?spa提交的專利ep3647004b1公開了一種特殊的抓取框架，該抓取框架除了設(shè)置有具有吸盤的夾持系統(tǒng)之外還設(shè)置有具有可移動桿的系統(tǒng)，可移動桿在不損害下述事實的情況下相互配合以側(cè)向鎖定一堆面板，從而將該堆面板移動至切割機的各個工作區(qū)域：從切割站下游的平面卸載切割的面板委托給吸盤系統(tǒng)，該吸盤系統(tǒng)能夠一次拾取一個單個面板，或者只要面板是并排的就能夠一次拾取若干面板。

12、這些解決方案的問題在于下述事實：具有光滑和/或有光澤表面的面板之間的粘附力非常高，這意味著即使提升時間大大延長，也不能保證提升的面板與下面的面板分離。事實上，這個問題阻礙了這些解決方案的使用，因為可能發(fā)生的情況是，下面的面板的意外提升并隨后掉落到不同于其原始位置的位置會導(dǎo)致機器連續(xù)停機，從而造成非常大的生產(chǎn)損失。

13、考慮到其中成堆的面板一起移動但是一個單個面板用吸盤拾取的這些混合系統(tǒng)的不可靠性，已經(jīng)設(shè)想了比如在由scm集團提交的專利ep4005715b1和由scm集團提交的專利ep4032671b1中描述的那些解決方案之類的解決方案，這些解決方案公開了混合型機器，這些混合型機器設(shè)計成或者在任何情況下都適合于僅在應(yīng)用關(guān)于一個單個面板的切割方案時使用機器人操縱器，然后在必須實施每個切割周期需要切割若干面板的切割方案時返回到通過操作員移動和卸載面板的傳統(tǒng)切割。

14、具有機器人操縱器的機器的替代方案是即使切割方案允許切割一堆面板也總是一次切割一個單個面板，因此在這樣做時，低的生產(chǎn)率蓋過了自動化帶來的優(yōu)勢。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、因此，本發(fā)明的目的中的一個目的是提供一種具有面板支承平面的切割機，該面板支承平面具有能夠保持由其支承的面板或多個面板的特性，以便避免當(dāng)面板停放在切割機的不同工作區(qū)域并等待移動時面板的不受控制的運動。

2、本發(fā)明的另一目的是當(dāng)被處理的面板一者在另一者的頂部時借助于機器人操縱器將其快速且可靠地移動。

3、因此，本發(fā)明涉及一種切割機，在該切割機中，氣動地保持一堆面板中的至少一個下面板的動作與借助于機器人操縱器搬運同一堆面板中的至少一個上面板的動作相結(jié)合。

4、本發(fā)明涉及一種根據(jù)獨立方面、并且優(yōu)選地根據(jù)直接或間接從屬于該獨立方面的從屬方面中的任一方面的面板切割機。

5、因此，將根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式通過解釋而非限制的方式來描述本發(fā)明，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以做出變型和/或改型，而不會因此超出由所附權(quán)利要求限定的保護范圍。

技術(shù)特征：

1.一種切割機(1)，所述切割機(1)用于切割由木材、聚合物、復(fù)合材料、纖維水泥等制成的面板(p)，所述機器包括：基部(3)；切割站(2)；至少一個推動裝置(sp、ss)，所述推動裝置(sp、ss)構(gòu)造成使至少一個面板(p)根據(jù)相對于所述切割站(2)大致正交的方向(f2)移動通過所述切割站(2)；切割組件(grt)，所述切割組件(grt)安裝在所述切割站(2)中并且能夠在沿著大致垂直于所述方向(f2)的切割線(lt)的方向(f1)上移動，以便切割所述至少一個面板(p)；工作區(qū)域(al)，所述工作區(qū)域(al)構(gòu)造成支承和移動所述至少一個面板(p)；所述工作區(qū)域(al)由給送平面(8)、基部工作平面(5)和支承平面(9)限定；以及電子控制單元，所述電子控制單元配置成用于管理和控制所述切割機(1)的所有構(gòu)件；所述切割機(1)的特征在于，所述工作區(qū)域(al)包括氣動設(shè)備(30)；相同的氣動設(shè)備(30)構(gòu)造成在用以允許和/或促進所述至少一個面板(p)在其相關(guān)切割周期期間沿著所述工作區(qū)域(al)的運動和定位的“氣墊”操作模式下操作、或者在“氣動真空保持”操作模式下操作以便將所述至少一個面板(p)在所述工作區(qū)域(al)上暫時鎖定就位同時等待其隨后的移動、切割或卸載階段；并且，所述切割機(1)包括至少一個機器人操縱器(10)，所述至少一個機器人操縱器(10)又包括拾取裝置(10c)；所述至少一個機器人操縱器(10)構(gòu)造成拾取和移動進入或離開所述切割站(2)的所述至少一個面板(p)以及/或者將所述至少一個面板從所述工作區(qū)域(al)卸載。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割機(1)，其特征在于，所述電子控制單元包括用以選擇至所述氣動設(shè)備(30)的空氣流方向的至少一個命令單元，所述至少一個命令單元配置成在空氣流離開所述氣動設(shè)備(30)的“氣墊模式”下啟用所述氣動設(shè)備(30)或者在吸入空氣流進入所述氣動設(shè)備(30)的“氣動真空保持”模式下啟用所述氣動設(shè)備(30)。

3.根據(jù)前述權(quán)利要求1或2所述的切割機(1)，其特征在于，所述氣動設(shè)備(30)包括至少一個氣動裝置(set、set1、set2、set3、set4、set5、set6)；所述至少一個氣動裝置(set、set1、set2、set3、set4、set5、set6)包括相關(guān)的密封裝置，所述密封裝置構(gòu)造成將所述至少一個氣動裝置(set、set1、set2、set3、set4、set5、set6)與其他氣動裝置(set、set1、set2、set3、set4、set5、set6)分開。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的切割機(1)，其特征在于，所述電子控制單元包括用以選擇至所述氣動裝置(set、set1、set2、set3、set4、set5、set6)的空氣流方向的至少一個命令單元，所述至少一個命令單元配置成用于選擇性地在“氣動真空保持”模式下啟用一個或更多個氣動裝置(set、set1、set2、set3、set4、set5、set6)以及在“氣墊”模式下啟用所述一個或更多個氣動裝置(set、set1、set2、set3、set4、set5、set6)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4中的任一項所述的切割機(1)，其特征在于，所述至少一個氣動裝置(set、set1、set2、set3、set4、set5、set6)設(shè)置有多個噴嘴(ug)。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的切割機(1)，其特征在于，所述電子控制單元配置成限定所述氣動設(shè)備(30)在所述工作區(qū)域(al)上的位置，并且獲取或確定所述至少一個面板(p)在所述工作區(qū)域(al)上鎖定就位的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的切割機(1)，其特征在于，所述電子控制單元配置成基于所述氣動設(shè)備(30)在所述工作區(qū)域(al)中的位置和/或基于待鎖定就位的所述至少一個面板(p)在所述工作區(qū)域(al)上占據(jù)的位置而在“氣動真空保持”操作模式下啟用所述氣動設(shè)備(30)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的切割機(1)，其特征在于，所述電子控制單元配置成還基于待在所述工作區(qū)域(al)上鎖定就位的所述至少一個面板(p)的尺寸而在“氣動真空保持”操作模式下選擇性地啟用所述氣動設(shè)備(30)。

9.一種用于在處理具有平坦形狀的面板(p)期間拾取和移動至少一堆面板(p)中的上面板(p)的方法；所述方法的特征在于，其適于在下述類型的切割機中實現(xiàn)，所述切割機包括：至少一個切割站(2)，所述切割站(2)又包括用于處理所述一堆面板(p)的至少一個處理工具；至少一個推動裝置(sp、ss)，所述推動裝置(sp、ss)用于所述至少一堆面板(p)；工作區(qū)域(al)，所述工作區(qū)域(al)用于支承所述至少一堆面板(p)并且包括氣動設(shè)備(30)，所述氣動設(shè)備(30)構(gòu)造成在于所述工作區(qū)域(al)上被處理的至少一個面板(p)的下表面上產(chǎn)生“氣動真空保持”；至少一個機器人操縱器(10)，所述機器人操縱器(10)構(gòu)造成拾取所述至少一堆面板(p)中的至少一個上面板(p)；以及電子控制單元，所述電子控制單元配置成用于管理和控制所述切割機的所有構(gòu)件；并且，所述方法包括以任意順序?qū)嵤┑囊韵虏襟E：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及切割機及用于在處理具有平坦形狀的面板期間拾取和移動至少一堆面板中的上面板的方法。切割機(1)用于切割由木材或類似物制成的面板(P)。工作區(qū)域(AL)包括至少氣動設(shè)備(30)。該相同的氣動設(shè)備(30)構(gòu)造成選擇性地在“氣墊”操作模式或“氣動真空保持”操作模式下對至少一個面板(P)進行操作，以便將面板(P)在工作區(qū)域(AL)上暫時鎖定就位，同時等待其隨后的移動、切割或卸載。切割機(1)需要使用機器人操縱器(10)。

技術(shù)研發(fā)人員：瓦爾特·納爾迪
受保護的技術(shù)使用者：瓦爾特·納爾迪
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8