本發(fā)明屬于紡織產(chǎn)品加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動布料機。

背景技術(shù)：

毛巾在生產(chǎn)加時需要對其進行橫向雙邊的縫制，現(xiàn)有的加工方法采用人工進行加工，并且后續(xù)剪料、縫紉都是人工操作，在毛巾段的剪料過程中，往往會碰到切口不整齊、切下的毛巾段長度不一，加工效率低的問題，無法滿足企業(yè)自動化發(fā)展需求，制約了企業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種生產(chǎn)效率高，能自動完成對面料橫向雙邊縫制的全自動布料機。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種全自動布料機，包括機架、位于機架上的入料機構(gòu)、整燙機構(gòu)、捋毛邊機構(gòu)、抓布機構(gòu)、切布機構(gòu)、同步移布機構(gòu)、定長機構(gòu)、折邊結(jié)構(gòu)、商標機構(gòu)、上標機構(gòu)、送縫機構(gòu)、縫紉機和落料結(jié)構(gòu)；所述入料機構(gòu)、整燙機構(gòu)和抓布機構(gòu)依次分布在機架上；所述捋毛邊機構(gòu)設(shè)置在整燙機構(gòu)和抓布機構(gòu)之間；所述捋毛邊機構(gòu)一側(cè)設(shè)有切布機構(gòu)；所述捋毛邊機構(gòu)和抓布機構(gòu)之間設(shè)有可上下移動的同步移布機構(gòu)；所述抓布機構(gòu)和捋毛邊機構(gòu)之間設(shè)有定長機構(gòu)，且定長機構(gòu)位于同步移布機構(gòu)的一端；所述同步移布機構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有折邊機構(gòu)，且上述其中一個折邊機構(gòu)處設(shè)有商標機構(gòu)，商標機構(gòu)一側(cè)設(shè)有上標機構(gòu)；所述折邊機構(gòu)一側(cè)依次分布有送縫機構(gòu)、縫紉機和落料結(jié)構(gòu)；面料經(jīng)由入料機構(gòu)進入到整燙機構(gòu)進行整燙，抓布機構(gòu)將整燙后的面料抓取后通過定長機構(gòu)進行定長，接著捋毛邊機構(gòu)將面料捋平整，然后利用切布機構(gòu)對面料剪切，剪切后通過同步移布機構(gòu)送到折邊機構(gòu)處進行折邊，上標機構(gòu)將商標機構(gòu)內(nèi)的商標上標到面料上，送縫機構(gòu)將面料送至縫紉機處進行縫制，最后經(jīng)由落料機構(gòu)將面料送出。

優(yōu)選的，所述入料機構(gòu)包括相連設(shè)置的第一入料支架和第二入料支架、第一入料輪、入料擋圈、第二入料輪、入料傳送軸、入料同步輪組、入料電機、入料滾輪、第三入料輪、第四入料輪和第五入料輪；所述第一入料支架上端設(shè)有第一入料輪，且第一入料輪上設(shè)有相對設(shè)置的兩個入料擋圈；所述第一入料支架和第二入料支架的相連處設(shè)有相對設(shè)置的第二入料輪和入料傳送軸；所述第二入料輪通過位于第二入料支架上的入料同步輪組與入料電機相連；所述入料傳送軸上設(shè)有多個入料滾輪；所述第二入料輪一側(cè)設(shè)有位于第二入料支架上的第三入料輪；所述第三入料輪一側(cè)設(shè)有位于第二入料支架上的第四入料輪和第五入料輪，且第四入料輪和第五入料輪上下相對設(shè)置。

優(yōu)選的，所述抓布機構(gòu)包括抓布板、抓布傳動機構(gòu)、下夾板、抓布氣缸和上夾板；所述抓布板通過抓布傳動機構(gòu)可滑動的設(shè)置在機架上；所述抓布板的前端設(shè)有下夾板；所述抓布板上的上端設(shè)有多個抓布氣缸；所述抓布氣缸的前端設(shè)有可轉(zhuǎn)動的上夾板，且上述上夾板通過抓布氣缸與下夾板夾緊；所述抓布傳動機構(gòu)包括移動氣缸、第一緊固板、第二緊固板、第一同步輪、第一同步帶、同步帶緊固夾板、第二同步輪和第二同步帶；所述移動氣缸的前端通過相連設(shè)置的第一緊固板和第二緊固板與位于第一同步輪上的第一同步帶相連；所述第一同步帶通過同步帶緊固夾板與位于第二同步輪上的第二同步帶相連；所述第二同步帶的長度比第一同步帶的長度長。

優(yōu)選的，所述定長機構(gòu)包括定長支架、帶鎖氣缸、定長板、彈性壓塊組件和微動開關(guān)；所述定長支架上設(shè)有帶鎖氣缸；所述帶鎖氣缸下端設(shè)有定長板；所述定長板下端設(shè)有若干個彈性壓塊組件；所述彈性壓塊組件包括調(diào)整板、蝶形螺絲、壓塊以及壓塊彈簧；所述蝶形螺絲穿過定長板與調(diào)整板相連；所述調(diào)整板下端通過兩個壓塊彈簧與壓塊相連；所述帶鎖氣缸的伸縮桿上設(shè)有微動開關(guān)，用于感應(yīng)帶鎖氣缸的伸縮桿的伸出長度，并控制帶鎖氣缸將伸縮桿鎖住。

優(yōu)選的，所述捋毛邊機構(gòu)包括捋毛邊機架、擋毛圈機構(gòu)、下壓緊塊、上壓緊塊、壓緊塊升降氣缸、膠輪支架、膠輪升降氣缸、膠輪、膠輪壓緊臺面和可變式滾輪結(jié)構(gòu)；所述捋毛邊機架一側(cè)設(shè)有擋毛圈機構(gòu)；所述擋毛圈機構(gòu)包括上下設(shè)置在捋毛邊機架上的擋毛圈上擋塊組件和擋毛圈下?lián)鯄K以及擋毛圈升降氣缸；所述擋毛圈上擋塊組件通過擋毛圈升降氣缸可上下升降的設(shè)置在擋毛圈下?lián)鯄K上方；所述擋毛圈上擋塊組件包括擋毛圈上擋塊、調(diào)整塊、調(diào)節(jié)螺釘和調(diào)整彈簧；所述調(diào)整塊與擋毛圈升降氣缸相連；所述擋毛圈上擋塊通過調(diào)節(jié)螺栓與調(diào)整塊相連，且擋毛圈上擋塊位于擋毛圈下?lián)鯄K上方；所述擋毛圈上擋塊與調(diào)節(jié)螺釘之間設(shè)有調(diào)整彈簧；所述擋毛圈下?lián)鯄K一側(cè)設(shè)有下壓緊塊；所述上壓緊塊通過壓緊塊升降氣缸可上下移動的設(shè)置在下壓緊塊上方；所述下壓緊塊一側(cè)設(shè)有位于其上方的膠輪支架；所述膠輪支架上設(shè)有通過膠輪升降氣缸可上下升降的膠輪軸；所述膠輪軸上分布有多個膠輪；所述膠輪下方設(shè)有膠輪壓緊臺面；所述膠輪壓緊臺面上設(shè)有可變式滾輪結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述可變式滾輪結(jié)構(gòu)包括滾輪電機、滾輪軸和滾輪組件；所述滾輪電機與滾輪軸相連；所述滾輪軸上沿著其圓周方向開有多個凹槽；所述滾輪軸上設(shè)有多個平行設(shè)置的滾輪組件；所述滾輪組件包括可變式滾輪、緊固件、彈簧和鋼珠；所述可變式滾輪內(nèi)開有轉(zhuǎn)軸孔，且上述滾輪軸設(shè)置在轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)；所述可變式滾輪內(nèi)部設(shè)有緊固件；所述緊固件通過彈簧與鋼珠相連，且上述鋼珠另一端卡設(shè)在凹槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述同步移布機構(gòu)包括兩個相對設(shè)置的移布機構(gòu)；所述移布機構(gòu)包括兩個相對可滑動的設(shè)置在機架上的移布塊；所述移布塊上設(shè)有壓緊氣缸；所述壓緊氣缸下端設(shè)有移布壓板。

優(yōu)選的，所述折邊機構(gòu)包括上下相對設(shè)置的多段式氣缸組件和折邊支架、壓邊板、一道折邊板、二道折邊板、壓邊升降氣缸、二道折邊平移氣缸、二道折邊升降氣缸、一道折邊平移氣缸和一道折邊升降氣缸；所述多段式氣缸組件內(nèi)設(shè)有壓邊升降氣缸，且上述兩者均與壓邊板相連，分別用于控制壓邊板進行上下升降和水平移動；所述一道折邊平移氣缸和一道折邊升降氣缸設(shè)置在折邊支架內(nèi)，且上述一道折邊平移氣缸和一道折邊升降氣缸均與一道折邊板相連，用于控制一道折邊板進行上下升降和水平移動，且一道折邊板位于壓邊板下方；所述二道折邊平移氣缸和二道折邊升降氣缸設(shè)置在折邊支架內(nèi)，且上述二道折邊平移氣缸和二道折邊升降氣缸均與二道折邊板相連，用于控制二道折邊板進行上下升降和水平移動，且二道折邊板位于一道折邊板一側(cè)。

優(yōu)選的，所述送縫機構(gòu)包括送縫塊、送縫滑軌、送縫氣缸和送縫壓板；所述送縫塊可滑動的設(shè)置在送縫滑軌上；所述送縫塊上設(shè)有傾斜設(shè)置的兩個送縫氣缸；所述送縫氣缸的前端設(shè)有送縫壓板，且送縫壓板與水平面平行設(shè)置。

優(yōu)選的，所述落料機構(gòu)包括落料塊、落料氣缸和落料板；所述落料塊可橫向移動的設(shè)置在機架上方；所述落料塊上設(shè)有落料氣缸；所述落料氣缸下端設(shè)有落料板。

由于上述技術(shù)方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

本發(fā)明方案的全自動布料機，操作方便省力，能夠自動完成對面料的橫向雙邊的縫制，全程采用自動化進行，生產(chǎn)效率高，滿足了企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展需求，具有較高的推廣價值。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為附圖1中的局部放大圖；

附圖3為附圖1的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為附圖3中的局放大圖；

附圖5為附圖4中的局部放大圖；

附圖6為附圖4中的局部放大圖；

附圖7為附圖1的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖8為附圖7中的局部放大圖；

附圖9為附圖8中的局部放大圖；

附圖10為捋毛邊機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖11為捋毛邊機構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖12為擋毛圈結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;

附圖13為附圖12中a-a的局部剖視圖；

附圖14為可變式滾輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖15為附圖14中a-a的局部剖視圖；

附圖16為抓布傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖17為定長機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖18為附圖17中的局部放大圖；

附圖19為折邊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖20為附圖19中a-a的局部剖視圖；

附圖21為附圖19的仰視圖；

附圖22為附圖19的俯視圖；

附圖23為多段式氣缸組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。

如附圖1-9所示的本發(fā)明所述的一種全自動布料機，包括機架1、位于機架1上的入料機構(gòu)1、整燙機構(gòu)13、捋毛邊機構(gòu)3、抓布機構(gòu)5、切布機構(gòu)4、同步移布機構(gòu)7、定長機構(gòu)6、折邊結(jié)構(gòu)、商標機構(gòu)（圖中未示出）、上標機構(gòu)9、送縫機構(gòu)10、縫紉機11和落料結(jié)構(gòu)12；所述入料機構(gòu)2、整燙機構(gòu)13和抓布機構(gòu)5依次分布在機架1上；所述捋毛邊機構(gòu)3設(shè)置在整燙機構(gòu)13和抓布機構(gòu)5之間；所述捋毛邊機構(gòu)3一側(cè)設(shè)有切布機構(gòu)4；所述捋毛邊機構(gòu)3和抓布機構(gòu)5之間設(shè)有可上下移動的同步移布機構(gòu)7；所述抓布機構(gòu)5和捋毛邊機構(gòu)3之間設(shè)有定長機構(gòu)6，且定長機構(gòu)6位于同步移布機構(gòu)7的一端；所述同步移布機構(gòu)7的兩側(cè)分別設(shè)有折邊機構(gòu)（圖中未示出），且上述其中一個折邊機構(gòu)處設(shè)有商標機構(gòu)，商標機構(gòu)一側(cè)設(shè)有上標機構(gòu)9；所述折邊機構(gòu)一側(cè)依次分布有送縫機構(gòu)10、縫紉機11和落料結(jié)構(gòu)12；面料經(jīng)由入料機構(gòu)1進入到整燙機構(gòu)13進行整燙，抓布機構(gòu)5將整燙后的面料抓取后通過定長機構(gòu)6進行定長，接著捋毛邊機構(gòu)3將面料捋平整，然后利用切布機構(gòu)4對面料剪切，剪切后通過同步移布機構(gòu)7送到折邊機構(gòu)處進行折邊，上標機構(gòu)9將商標機構(gòu)內(nèi)的商標上標到面料上，送縫機構(gòu)10將面料送至縫紉機11處進行縫制，最后經(jīng)由落料機構(gòu)12將面料送出。

如附圖2所示，入料機構(gòu)包括相連設(shè)置的第一入料支架21和第二入料支架22、第一入料輪23、入料擋圈230、第二入料輪25、入料傳送軸26、入料同步輪組27、入料電機（圖中未示出）、入料滾輪260、第三入料輪24、第四入料輪28和第五入料輪20；所述第一入料支架21上端設(shè)有第一入料輪23，且第一入料輪23上設(shè)有相對設(shè)置的兩個入料擋圈230；所述第一入料支架21和第二入料支架22的相連處設(shè)有相對設(shè)置的第二入料輪25和入料傳送軸26；所述第二入料輪25通過位于第二入料支架22上的入料同步輪組27與入料電機（圖中未示出）相連；所述入料傳送軸26上設(shè)有多個入料滾輪260；所述第二入料輪25一側(cè)設(shè)有位于第二入料支架22上的第三入料輪24；所述第三入料輪24一側(cè)設(shè)有位于第二入料支架22上的第四入料28和第五入料輪20，且第四入料輪28和第五入料輪20上下相對設(shè)置；面料的入料過程如下所述：首先面料通過第一入料輪，接著面料進入到第二入料輪和入料滾輪之間，然后依次通過第五入料輪、第三入料輪和第四入料輪傳送到捋毛邊機構(gòu)中，其中，入料電機通過入料同步輪組將動力提供給第二入料輪，然后面料進入整燙機構(gòu)加工面料整燙平整。所述抓布機構(gòu)5包括抓布板50、抓布傳動機構(gòu)、下夾板52、抓布氣缸53和上夾板54；所述抓布板50通過抓布傳動機構(gòu)可滑動的設(shè)置在機架1上；所述抓布板50的前端設(shè)有下夾板52；所述抓布板50上的上端設(shè)有多個抓布氣缸53；所述抓布氣缸53的前端設(shè)有可轉(zhuǎn)動的上夾板54，且上述上夾板54通過抓布氣缸53與下夾板52夾緊；如附圖16所示，所述抓布傳動機構(gòu)包括移動氣缸510、第一緊固板511、第二緊固板512、第一同步輪513、第一同步帶514、同步帶緊固夾板515、第二同步輪516和第二同步帶517；所述移動氣缸510的前端通過相連設(shè)置的第一緊固板511和第二緊固板512與位于第一同步輪513上的第一同步帶514相連；所述第一同步帶514通過同步帶緊固夾板515與位于第二同步輪上516的第二同步帶517相連；所述第二同步帶517的長度比第一同步帶514的長度長。如附圖17-18所示，所述定長機構(gòu)6包括定長支架60、帶鎖氣缸61、定長板62、彈性壓塊組件和微動開關(guān)（圖中未示出）；所述定長支架60上設(shè)有帶鎖氣缸61；所述帶鎖氣缸61下端設(shè)有定長板62；所述定長板62下端設(shè)有若干個彈性壓塊組件；所述彈性壓塊組件包括調(diào)整板65、蝶形螺絲66、壓塊64以及壓塊彈簧63；所述蝶形螺絲66穿過定長板62與調(diào)整板65相連；所述調(diào)整板65下端通過兩個壓塊彈簧63與壓塊64相連；所述帶鎖氣缸61的伸縮桿上設(shè)有微動開關(guān)，用于感應(yīng)帶鎖氣缸61的伸縮桿的伸出長度，并控制帶鎖氣缸61將伸縮桿鎖住。如附圖10-15所示，所述捋毛邊機構(gòu)包括捋毛邊機架30、擋毛圈機構(gòu)39、膠輪支架34、膠輪升降氣缸35、膠輪37、膠輪壓緊臺面38和可變式滾輪結(jié)構(gòu)36；所述捋毛邊機架30一側(cè)設(shè)有擋毛圈機構(gòu)39；所述擋毛圈機構(gòu)39包括上下設(shè)置在捋毛邊機架30上的擋毛圈上擋塊組件和擋毛圈下?lián)鯄K32以及擋毛圈升降氣缸33；所述擋毛圈上擋塊組件通過擋毛圈升降氣缸33可上下升降的設(shè)置在擋毛圈下?lián)鯄K32上方；所述擋毛圈上擋塊組件包括擋毛圈上擋塊31、調(diào)整塊310、調(diào)節(jié)螺釘311和調(diào)整彈簧（圖中未示出）；所述調(diào)整塊310與擋毛圈升降氣缸33相連；所述擋毛圈上擋塊31通過調(diào)節(jié)螺栓311與調(diào)整塊310相連，且擋毛圈上擋塊31位于擋毛圈下?lián)鯄K32上方；所述擋毛圈上擋塊31與調(diào)節(jié)螺釘311之間設(shè)有調(diào)整彈簧；所述擋毛圈下?lián)鯄K32一側(cè)設(shè)有下壓緊塊40；所述上壓緊塊41通過壓緊塊升降氣缸（圖中未示出）可上下移動的設(shè)置在下壓緊塊40上方；所述下壓緊塊40一側(cè)設(shè)有位于其上方的膠輪支架34；所述膠輪支架34上設(shè)有通過膠輪升降氣缸35可上下升降的膠輪軸（圖中未示出）；所述膠輪軸上分布有多個膠輪37；所述膠輪37下方設(shè)有膠輪壓緊臺面38；所述膠輪壓緊臺面38上設(shè)有可變式滾輪結(jié)構(gòu)36；所述可變式滾輪結(jié)構(gòu)36包括滾輪電機（圖中未示出）、滾輪軸364和滾輪組件；所述滾輪軸364與滾輪電機相連；所述滾輪軸364上沿著其圓周方向開有多個凹槽363；所述滾輪軸364上設(shè)有多個平行設(shè)置的滾輪組件；所述滾輪組件包括可變式滾輪360、緊固件365、彈簧362和鋼珠361；所述可變式滾輪360內(nèi)開有轉(zhuǎn)軸孔，且上述滾輪軸364設(shè)置在轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)；所述可變式滾輪360內(nèi)部設(shè)有緊固件365；所述緊固件365通過彈簧362與鋼珠361相連，且上述鋼珠361另一端卡設(shè)在凹槽內(nèi)363；其中，上述檔毛圈上檔塊和檔毛圈下檔塊的材質(zhì)為模具鋼，具有材質(zhì)堅固可靠，使用壽命長的特點，同時檔毛圈上檔塊可通過調(diào)節(jié)螺釘和調(diào)節(jié)彈簧對檔毛圈上檔塊與檔毛圈下檔塊的高度差進行調(diào)整，滿足實際的使用需求。實際操作時，移動氣缸開始工作，依次通過第一同步帶和第二同步帶將動力傳遞給抓布板，由于第二同步帶的長度比第一同步帶的長度長，這樣通過兩套傳動同步帶的轉(zhuǎn)換，將移動氣缸的輸出力、移動氣缸的行程和移動氣缸的輸出速度增加，便于實際的操作；面料通過上壓緊塊和下壓緊塊之間以及捋毛邊機構(gòu)中，其中，壓緊塊升降氣缸將面料壓緊在上壓緊塊和下壓緊塊之間，抓布板往前移動到位于上壓緊塊和下壓緊塊之間的面料，接著抓布氣缸開始工作，抓布氣缸驅(qū)動上夾板和下夾板夾緊在一起，這樣就將面料的一端壓緊住，然后上壓緊塊和下壓緊塊松開，移動氣缸回到原位，從而將面料拉過來；接著定長機構(gòu)開始工作，定長支架上的帶鎖氣缸的伸縮桿往下移動，同時伸縮桿將面料往下壓，當(dāng)帶鎖氣缸的伸縮桿到達設(shè)定的位置時，微動開關(guān)控制帶鎖氣缸將帶鎖氣缸的伸縮桿鎖柱不動，其中可以通過調(diào)節(jié)蝶形螺絲來對壓塊的高度進行調(diào)節(jié)，從而可以起到局部的對面料壓多或者壓少的效果。面料的長度定長時，利用擋毛圈機構(gòu)中的擋毛圈上擋塊組件和擋毛圈下?lián)鯄K將面料中的毛圈擋住，從而對面料內(nèi)的毛圈進行限位；在面料傳送中發(fā)現(xiàn)面料局部不平整時，膠輪升降氣缸開啟，將膠輪往下壓，這樣面料就壓緊住，然后不平整一面對應(yīng)下方的滾輪組件開始工作，此時滾輪電機帶動滾輪軸開始轉(zhuǎn)動，而鋼珠卡設(shè)在凹槽內(nèi)，這樣滾輪軸就通過鋼珠帶動對應(yīng)的滾輪進行轉(zhuǎn)動，將面料布局拉平，當(dāng)面料變平整后，由于面料傳動時對滾輪拉力的作用，鋼珠通過彈簧的伸縮力遠離凹槽設(shè)置在滾輪內(nèi)，這樣滾輪軸繼續(xù)空轉(zhuǎn)，而滾輪隨著滾輪軸進行轉(zhuǎn)動，從而在面料進行傳動時起輔助傳動的作用。

所述同步移布機構(gòu)7包括兩個相對設(shè)置的移布機構(gòu)；所述移布機構(gòu)包括兩個相對可滑動的設(shè)置在機架1上的移布塊70；所述移布塊70上設(shè)有壓緊氣缸71；所述壓緊氣缸71下端設(shè)有移布壓板72；接著同步移布機構(gòu)中的壓緊氣缸往下移動，利用移布壓板將面板壓緊住，然后切布機構(gòu)開始工作，將面料一端剪切掉，膠輪松開，移布塊進行橫向的移動到折邊機構(gòu)處進行折邊。如附圖19-22所示，所述折邊機構(gòu)包括上下相對設(shè)置的多段式氣缸組件86和折邊支架80、壓邊板82、一道折邊板83、二道折邊板84、壓邊升降氣缸85、二道折邊平移氣缸87、二道折邊升降氣缸88、一道折邊平移氣缸89和一道折邊升降氣缸90；所述多段式氣缸組件86內(nèi)設(shè)有壓邊升降氣缸85，且上述兩者均與壓邊板82相連，分別用于控制壓邊板82進行上下升降和水平移動；所述一道折邊平移氣缸89和一道折邊升降氣缸90設(shè)置在折邊支架80內(nèi)，且上述一道折邊平移氣缸89和一道折邊升降氣缸90均與一道折邊板83相連，用于控制一道折邊板84進行上下升降和水平移動，且一道折邊板83位于位于壓邊板82下方；所述二道折邊平移氣缸87和二道折邊升降氣缸88設(shè)置在折邊支架80內(nèi)，且上述二道折邊平移氣缸87和二道折邊升降氣缸88均與二道折邊板4相連，用于控制二道折邊板84進行上下升降和水平移動，且二道折邊板84位于一道折邊板84一側(cè)。所述送縫機構(gòu)10包括送縫塊100、送縫滑軌101、送縫氣缸102和送縫壓板103；所述送縫塊100可滑動的設(shè)置在送縫滑軌101上；所述送縫塊101上設(shè)有傾斜設(shè)置的兩個送縫氣缸102；所述送縫氣缸102的前端設(shè)有送縫壓板103，且送縫壓板103與水平面平行設(shè)置；所述落料機構(gòu)12包括落料塊120、落料氣缸121和落料板122；所述落料塊120可橫向移動的設(shè)置在機架1上方；所述落料塊120上設(shè)有落料氣缸121；所述落料氣缸121下端設(shè)有落料板122。如附圖23所示的多段式氣缸組件86包括固定框架861、雙頭雙向氣缸支撐板862、雙頭雙向氣缸863、轉(zhuǎn)動塊864、轉(zhuǎn)動桿865、第一限位桿866、第二限位桿867、壓邊平移氣缸868和限位塊869；所述固定框架1上端設(shè)有雙頭雙向氣缸支撐板862；所述雙頭雙向氣缸863上端與雙頭雙向氣缸支撐板862可轉(zhuǎn)動相連，下端與轉(zhuǎn)動塊864可轉(zhuǎn)動相連；所述轉(zhuǎn)動塊864一端設(shè)有轉(zhuǎn)動桿865，且上述轉(zhuǎn)動桿865通過雙頭雙向氣缸863可滑動的設(shè)置在固定框架861的弧形槽內(nèi)，另一端設(shè)有相對設(shè)置的第一限位桿866和第二限位桿867，且上述第一限位桿866和第二限位桿867的長度不同；所述固定框架861上與弧形槽同一側(cè)設(shè)有壓邊平移氣缸868；所述壓邊平移氣缸868的伸縮桿上設(shè)有位于固定框架861內(nèi)的限位塊869，且限位塊869和轉(zhuǎn)動塊864相對設(shè)置；所述壓邊平移氣缸868的伸縮桿下端與壓邊板82相連。此時第一限位桿的長度比第二限位桿的長度長。

在全自動布料機工作時，折邊板需要有四個工位的設(shè)定，上述四個工位的設(shè)定是通過壓邊平移氣缸和雙頭雙向氣缸的相互配合來實現(xiàn)的，具體運作過程如下所述；當(dāng)雙頭雙向氣缸內(nèi)的兩個氣缸都不工作時，轉(zhuǎn)動塊上的第一限位桿和第二限位桿都不與限位塊相接觸，這樣壓邊平移氣缸就可以通過伸縮桿的伸出和收縮設(shè)定折邊板的第一工位和第二工位；當(dāng)雙頭雙向氣缸內(nèi)的一個氣缸工作時，雙頭雙向氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)動塊通過轉(zhuǎn)動桿在弧形槽上滑動一段距離，此時長度較短的第二限位桿與限位塊位于同一水平線上，這樣當(dāng)筆芯氣缸的伸縮桿收縮時，第二限位桿與限位塊相接觸，阻止限位塊的移動，這樣壓邊平移氣缸的伸縮桿下端的折邊板就處于第三個工位上；當(dāng)雙頭雙向氣缸內(nèi)的二個氣缸都工作時，雙頭雙向氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)動塊通過轉(zhuǎn)動桿在弧形槽上滑動一段距離，此時長度較長的第二限位桿與限位塊位于同一水平線上，這樣當(dāng)筆芯氣缸的伸縮桿收縮時，第一限位桿與限位塊相接觸，阻止限位塊的移動，這樣壓邊平移氣缸的伸縮桿下端的折邊板就處于第四個工位上。折邊的過程如下所述：壓邊板的上下升降由壓邊升降氣缸完成，多段式氣缸組件控制壓邊板在水平位置上進行四個工位的移動，分為第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；一道折邊板由二道折邊平移氣缸控制水平位置的伸出和移動，由二道折邊升降氣缸控制上下升降，并分為上、中、下三個工位；二道折邊板由一道折邊平移氣缸控制水平位置的伸出和移動;由一道折邊升降氣缸控制上下升降，并分為上、中、下三個工位；實際工作時，同步移布機構(gòu)將面料傳送到折邊機構(gòu)處，壓邊板通過多段式氣缸組件往前移動到第一工位處，此處第一工位的位置處于面料的上方，能保證壓邊升降氣缸往下移動時將面料壓緊住即可；接著一道折邊板通過二道折邊升降氣缸上升到上工位，然后通過二道折邊平移氣缸往前移動，使得面料對折，再利用二道折邊升降氣缸使得一道折邊板往回移動到中工位；再將壓邊板往后移動到第二工位處，此處第二工位設(shè)置在遠離對折的面料一方，再往上升起來，再往前移動到第三工位處，位此時第三工位位于對折后的面料上方，再將一道折邊板往上升到上工位，再往下降到下工位，從而完成面料的對折操作；然后二道折邊上升到上工位，前移動一段距離，二道折邊板再往下移動到中工位，對面料進行二次折邊，接著壓邊板退到第四工位處，此處第四工位遠離同步移布機構(gòu)，這樣是為了讓同步移布機構(gòu)對面料進行夾緊，最后二道折邊板先上升到中工位，然后后退，接著下降到下工位，最后面料通過同步移布機構(gòu)傳送出去。折完邊后通過上標機構(gòu)將商標機構(gòu)內(nèi)的商標上標到面料上，商標貼完后，送縫機構(gòu)開始工作，送縫機構(gòu)中的送縫氣缸開啟，送縫氣缸驅(qū)動送縫板將面料壓緊，然后送縫塊通過送縫滑軌進行橫向移動到縫紉機處進行縫紉，然后再送至落料機構(gòu)處，落料機構(gòu)中的落料氣缸的伸縮桿往下移動，驅(qū)動落料板將面料壓住，送縫機構(gòu)回到原位，面料通過落料塊橫向移動到設(shè)定的位置，然后落料氣缸的伸縮桿往往移動，這樣面料就自動落入到收集框(圖中未示出)內(nèi)。

以上僅是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例，對本發(fā)明的保護范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明權(quán)利保護范圍之內(nèi)。