本技術(shù)涉及烹飪設(shè)備，尤其是涉及一種烹飪設(shè)備和烹飪系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著生活水平的不斷提高，人們對于食物烹飪方法也越來越多種多樣，其中蒸、煮、炒是最為常見的烹煮方法，現(xiàn)在年輕人也對烤制的食物也具有極大興趣，人們在家中往往會(huì)配備相應(yīng)的具有烤制功能的烹飪設(shè)備。用戶將食物放在放置盤上，并將放置盤放到烹飪設(shè)備中進(jìn)行烤制。

2、具有烤制功能的烹飪設(shè)備多為大腔體烹飪設(shè)備，包括多層托架，層間距離較窄，用戶擱置放置盤時(shí)，放置盤容易出現(xiàn)位置歪斜的狀況，使得放置正確率低。同時(shí)在烤制過程中，放置盤位置歪斜會(huì)使食物受熱不一致，會(huì)降低用戶的烹飪體驗(yàn)感。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種烹飪設(shè)備和烹飪系統(tǒng)，從而提升放置盤放置的正確率，進(jìn)而提升用戶的烹飪體驗(yàn)感。

2、第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種烹飪設(shè)備，包括：箱體、設(shè)置于箱體內(nèi)的多個(gè)托架和多個(gè)紅外線對管、放置盤、以及第一控制芯片；多個(gè)托架沿著箱體內(nèi)兩側(cè)高度方向成對設(shè)置；每個(gè)托架上設(shè)置有紅外線對管；放置盤的兩端可與托架滑動(dòng)連接；紅外線對管和第一控制芯片電連接；紅外線對管，用于根據(jù)對管中的紅外接收元件接收到的紅外信號生成電信號，并將電信號發(fā)送至第一控制芯片；第一控制芯片，用于根據(jù)電信號判斷放置盤的放置狀態(tài)；其中，當(dāng)相對設(shè)置的兩個(gè)紅外線對管對應(yīng)的電信號不同時(shí)，確定放置盤在兩個(gè)紅外線對管所在位置的放置狀態(tài)為放置歪斜。

3、進(jìn)一步的，紅外線對管包括紅外發(fā)射元件；紅外發(fā)射元件和紅外接收元件相對設(shè)置，封裝于同一個(gè)封裝內(nèi)；紅外發(fā)射元件，用于發(fā)射紅外信號；紅外接收元件，用于接收同一封裝內(nèi)的紅外發(fā)射元件發(fā)送的紅外信號，將紅外信號轉(zhuǎn)換為電信號，并將電信號發(fā)送至第一控制芯片。

4、進(jìn)一步的，烹飪設(shè)備還包括：放置盤放置結(jié)構(gòu)；放置盤放置結(jié)構(gòu)設(shè)置在箱體的預(yù)設(shè)放置范圍內(nèi)；放置盤放置結(jié)構(gòu)，用于放置所有未放入箱體內(nèi)的放置盤。

5、進(jìn)一步的，烹飪設(shè)備還包括：機(jī)械手；機(jī)械手、箱體和放置盤放置結(jié)構(gòu)均設(shè)置于烹飪現(xiàn)場；放置盤放置結(jié)構(gòu)和箱體均設(shè)置于機(jī)械手的預(yù)設(shè)操控范圍內(nèi)；機(jī)械手中包括基座和連接在基座上的機(jī)械臂；基座設(shè)置于烹飪現(xiàn)場的頂棚；機(jī)械臂通過數(shù)控能夠做出旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)和伸縮的動(dòng)作；機(jī)械臂的終端上設(shè)置有拾取結(jié)構(gòu)；機(jī)械手，用于通過拾取結(jié)構(gòu)按照預(yù)設(shè)順序從放置盤放置結(jié)構(gòu)中獲取放置盤，并帶動(dòng)放置盤移動(dòng)至箱體，以將放置盤放至對應(yīng)的托架中。

6、進(jìn)一步的，烹飪設(shè)備還包括：云平臺(tái)；機(jī)械手中還包括第二控制芯片；第一控制芯片和第二控制芯片分別與云平臺(tái)通訊連接；云平臺(tái)，用于發(fā)送控制指令至第二控制芯片，以使第二控制芯片控制機(jī)械手將目標(biāo)放置盤放至對應(yīng)的目標(biāo)托架中；控制指令中包括目標(biāo)放置盤數(shù)量和每個(gè)目標(biāo)放置盤對應(yīng)的目標(biāo)托架位置；第一控制芯片，還用于當(dāng)任一紅外線對管發(fā)送的電信號不為預(yù)設(shè)無放置盤信號時(shí)，發(fā)送當(dāng)前托架位置至云平臺(tái)；當(dāng)目標(biāo)放置盤放置歪斜時(shí)，發(fā)送歪斜信號至云平臺(tái)；云平臺(tái)，還用于接收當(dāng)前托架位置和歪斜信號；將當(dāng)前托架位置與目標(biāo)托架位置進(jìn)行對比，判斷當(dāng)前托架位置是否為目標(biāo)托架位置，如果不是，根據(jù)當(dāng)前托架位置和目標(biāo)托架位置確定機(jī)械手的第一調(diào)整方向；根據(jù)歪斜信號確定機(jī)械手的第二調(diào)整方向；根據(jù)調(diào)整方向生成調(diào)整信號，并將調(diào)整信號發(fā)送至第二控制芯片；其中，調(diào)整方向?yàn)榈谝徽{(diào)整方向和第二調(diào)整方向中的至少一個(gè)；第二控制芯片，用于在接收到調(diào)整信號后，控制機(jī)械手將目標(biāo)放置盤從箱體中移出，并根據(jù)調(diào)整信號調(diào)整機(jī)械臂的方向，并根據(jù)調(diào)整后的方向帶動(dòng)目標(biāo)放置盤移動(dòng)至目標(biāo)托架中。

7、進(jìn)一步的，箱體中還設(shè)置有報(bào)警結(jié)構(gòu)；報(bào)警結(jié)構(gòu)與第一控制芯片電連接；第一控制芯片，用于當(dāng)放置盤放置歪斜時(shí)，生成報(bào)警信號，并發(fā)送報(bào)警信號至報(bào)警結(jié)構(gòu)；報(bào)警結(jié)構(gòu)，用于接收報(bào)警信號，并根據(jù)報(bào)警信號進(jìn)行聲光報(bào)警。

8、進(jìn)一步的，箱體的表面還設(shè)置有顯示屏；顯示屏與第一控制芯片電連接；第一控制芯片，用于當(dāng)放置盤放置歪斜時(shí)，生成顯示信號，并發(fā)送顯示信號至顯示屏；顯示信號中包括放置盤對應(yīng)的托架位置；顯示屏，用于接收顯示信號，并根據(jù)顯示信號顯示放置歪斜的放置盤對應(yīng)的托架位置。

9、進(jìn)一步的，箱體的背板上還設(shè)置有多個(gè)干簧管；干簧管設(shè)置在背板上；每個(gè)干簧管的水平位置與相對應(yīng)的一對托架的水平位置相同；干簧管與第一控制芯片電連接；干簧管，用于在放置盤觸碰時(shí)閉合，發(fā)送閉合信號至第一控制芯片；第一控制芯片，還用于根據(jù)閉合信號判斷放置盤對應(yīng)的托架位置。

10、進(jìn)一步的，箱體的前側(cè)設(shè)置有門；門與箱體構(gòu)成了烹飪腔體；烹飪腔體，用于對放置盤上的食材進(jìn)行烹飪。

11、第二方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種烹飪系統(tǒng)，包括上位機(jī)，還包括上述任一項(xiàng)的烹飪設(shè)備；上位機(jī)與烹飪設(shè)備通訊連接；上位機(jī)用于獲取烹飪設(shè)備發(fā)送的放置歪斜數(shù)據(jù)，并根據(jù)放置歪斜數(shù)據(jù)生成診斷數(shù)據(jù)。

12、本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種烹飪設(shè)備和烹飪系統(tǒng)，包括：箱體、設(shè)置于箱體內(nèi)的多個(gè)托架和多個(gè)紅外線對管、放置盤、以及第一控制芯片；多個(gè)托架沿著箱體內(nèi)兩側(cè)高度方向成對設(shè)置；每個(gè)托架上設(shè)置有紅外線對管；放置盤的兩端可與托架滑動(dòng)連接；紅外線對管和第一控制芯片電連接；紅外線對管，用于根據(jù)對管中的紅外接收元件接收到的紅外信號生成電信號，并將電信號發(fā)送至第一控制芯片；第一控制芯片，用于根據(jù)電信號判斷放置盤的放置狀態(tài)；其中，當(dāng)相對設(shè)置的兩個(gè)紅外線對管對應(yīng)的電信號不同時(shí)，確定放置盤在兩個(gè)紅外線對管所在位置的放置狀態(tài)為放置歪斜。該方式中，通過在烹飪設(shè)備中設(shè)置紅外線對管的結(jié)構(gòu)，判斷烹飪設(shè)備中的放置盤是否放置正確，從而提升放置盤放置的正確率，進(jìn)而提升用戶的烹飪體驗(yàn)感。

13、本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本實(shí)用新型而了解。本實(shí)用新型的目的和其他優(yōu)點(diǎn)在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

14、為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

技術(shù)特征：

1.一種烹飪設(shè)備，其特征在于，包括：箱體、設(shè)置于所述箱體內(nèi)的多個(gè)托架和多個(gè)紅外線對管、放置盤、以及第一控制芯片；所述多個(gè)托架沿著所述箱體內(nèi)兩側(cè)高度方向成對設(shè)置；每個(gè)所述托架上設(shè)置有所述紅外線對管；所述放置盤的兩端可與所述托架滑動(dòng)連接；所述紅外線對管和所述第一控制芯片電連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的烹飪設(shè)備，其特征在于，所述紅外線對管包括紅外發(fā)射元件；所述紅外發(fā)射元件和所述紅外接收元件相對設(shè)置，封裝于同一個(gè)封裝內(nèi)；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的烹飪設(shè)備，其特征在于，所述烹飪設(shè)備還包括：放置盤放置結(jié)構(gòu)；所述放置盤放置結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述箱體的預(yù)設(shè)放置范圍內(nèi)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的烹飪設(shè)備，其特征在于，所述烹飪設(shè)備還包括：機(jī)械手；所述機(jī)械手、所述箱體和所述放置盤放置結(jié)構(gòu)均設(shè)置于烹飪現(xiàn)場；所述放置盤放置結(jié)構(gòu)和所述箱體均設(shè)置于所述機(jī)械手的預(yù)設(shè)操控范圍內(nèi)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的烹飪設(shè)備，其特征在于，所述烹飪設(shè)備還包括：云平臺(tái)；所述機(jī)械手中還包括第二控制芯片；所述第一控制芯片和所述第二控制芯片分別與所述云平臺(tái)通訊連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的烹飪設(shè)備，其特征在于，所述箱體中還設(shè)置有報(bào)警結(jié)構(gòu)；所述報(bào)警結(jié)構(gòu)與所述第一控制芯片電連接；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的烹飪設(shè)備，其特征在于，所述箱體的表面還設(shè)置有顯示屏；所述顯示屏與所述第一控制芯片電連接；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的烹飪設(shè)備，其特征在于，所述箱體的背板上還設(shè)置有多個(gè)干簧管；所述干簧管設(shè)置在所述背板上；每個(gè)所述干簧管的水平位置與相對應(yīng)的一對所述托架的水平位置相同；所述干簧管與所述第一控制芯片電連接；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的烹飪設(shè)備，其特征在于，所述箱體的前側(cè)設(shè)置有門；所述門與所述箱體構(gòu)成了烹飪腔體；

10.一種烹飪系統(tǒng)，其特征在于，包括上位機(jī)，還包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的烹飪設(shè)備；所述上位機(jī)與所述烹飪設(shè)備通訊連接；所述上位機(jī)用于獲取所述烹飪設(shè)備發(fā)送的放置歪斜數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述放置歪斜數(shù)據(jù)生成診斷數(shù)據(jù)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種烹飪設(shè)備和烹飪系統(tǒng)，包括：箱體、設(shè)置于箱體內(nèi)的多個(gè)托架和多個(gè)紅外線對管、放置盤、以及第一控制芯片；多個(gè)托架沿著箱體內(nèi)兩側(cè)高度方向成對設(shè)置；每個(gè)托架上設(shè)置有紅外線對管；放置盤的兩端可與托架滑動(dòng)連接；紅外線對管和第一控制芯片電連接。該方式中，通過在烹飪設(shè)備中設(shè)置紅外線對管的結(jié)構(gòu)，判斷烹飪設(shè)備中的放置盤是否放置正確，從而提升放置盤放置的正確率，進(jìn)而提升用戶的烹飪體驗(yàn)感。

技術(shù)研發(fā)人員：任富佳,邢鑫,楊揚(yáng),邢譯錕,劉榮,王文龍,曾顯偉,白青松
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州老板電器股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240221
技術(shù)公布日：2025/5/8