本發(fā)明屬于整車轉(zhuǎn)向測試，具體涉及一種整車低速轉(zhuǎn)向梯度評價(jià)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，消費(fèi)者對車輛操控性能和安全性的要求日益提高。整車低速轉(zhuǎn)向性能作為衡量車輛操控性的重要指標(biāo)之一，直接影響著駕駛體驗(yàn)和行車安全。

2、目前，在整車低速轉(zhuǎn)向梯度的評價(jià)與測試方面還存在不足：（1）現(xiàn)有技術(shù)在進(jìn)行整車低速轉(zhuǎn)向測試時(shí)，通常只采用單一的轉(zhuǎn)向速度進(jìn)行測試。然而，實(shí)際駕駛過程中，駕駛員會(huì)根據(jù)不同的駕駛場景和需求，以多種不同速度操作轉(zhuǎn)向盤。僅在單一轉(zhuǎn)向速度下測試，無法全面模擬真實(shí)駕駛情況，導(dǎo)致對車輛在各種低速行駛狀態(tài)下的轉(zhuǎn)向性能評估不完整。（2）現(xiàn)有的整車低速轉(zhuǎn)向性能評價(jià)體系中，評價(jià)指標(biāo)不夠全面。大多側(cè)重于轉(zhuǎn)向梯度等常見指標(biāo)，而對特性應(yīng)平滑波動(dòng)率、轉(zhuǎn)向靈敏度、轉(zhuǎn)向靈敏度線性度、轉(zhuǎn)向梯度線性度、轉(zhuǎn)向剛度等重要指標(biāo)重視不足，缺少對車輛操控的精準(zhǔn)性和穩(wěn)定性至關(guān)重要的指標(biāo)的考量，例如反映轉(zhuǎn)向過程中各特性的波動(dòng)平穩(wěn)程度，影響駕駛的舒適性與平順性的指標(biāo)、衡量在不同轉(zhuǎn)向輸入下靈敏度的一致性的指標(biāo)、關(guān)乎轉(zhuǎn)向系統(tǒng)抵抗變形的能力。由于缺少對這些指標(biāo)的綜合考量，不利于車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。

3、綜上所述，現(xiàn)有的整車低速轉(zhuǎn)向梯度評價(jià)與測試技術(shù)存在的上述不足，難以全面、準(zhǔn)確地評估車輛的低速轉(zhuǎn)向性能，無法滿足現(xiàn)代汽車對高性能、高安全性的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有的整車低速轉(zhuǎn)向梯度評價(jià)與測試技術(shù)存在的上述不足，難以全面、準(zhǔn)確地評估車輛的低速轉(zhuǎn)向性能的問題，本發(fā)明提供一種整車低速轉(zhuǎn)向梯度評價(jià)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

2、第一方面，本發(fā)明技術(shù)方案提供一種整車低速轉(zhuǎn)向梯度評價(jià)與測試方法，包括如下步驟：

3、在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)狀態(tài)分別按照不同的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向速度轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，每個(gè)轉(zhuǎn)向速度轉(zhuǎn)向盤打滿一個(gè)周期，獲取轉(zhuǎn)向過程中的橫擺角速度、實(shí)際轉(zhuǎn)向速度、轉(zhuǎn)向角、車兩側(cè)向加速度、轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向度以及各個(gè)轉(zhuǎn)向角對應(yīng)的轉(zhuǎn)向力矩；其中，中位-左極限或右極限-中位-右極限或左極限-中位為一個(gè)周期；預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)向速度為n個(gè)；

4、根據(jù)獲取的n個(gè)周期中的實(shí)際轉(zhuǎn)向速度、轉(zhuǎn)向角以及轉(zhuǎn)向力矩計(jì)算轉(zhuǎn)向速度、轉(zhuǎn)向角以及力矩對應(yīng)的基準(zhǔn)值；

5、根據(jù)獲取的數(shù)據(jù)結(jié)合轉(zhuǎn)向速度、轉(zhuǎn)向角以及轉(zhuǎn)向力矩對應(yīng)的基準(zhǔn)值，計(jì)算轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速對應(yīng)的性能評價(jià)指標(biāo)；評價(jià)指標(biāo)包括特性應(yīng)平滑波動(dòng)率、轉(zhuǎn)向靈敏度、轉(zhuǎn)向靈敏度線性度、轉(zhuǎn)向梯度、轉(zhuǎn)向梯度線性度、轉(zhuǎn)向剛度、轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向度；

6、判斷各個(gè)評價(jià)指標(biāo)是否滿足預(yù)設(shè)要求，當(dāng)所有評價(jià)指標(biāo)滿足要求時(shí)，車輛測試通過。

7、作為本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，根據(jù)獲取的n個(gè)周期中的實(shí)際轉(zhuǎn)向速度、轉(zhuǎn)向角以及轉(zhuǎn)向力矩計(jì)算轉(zhuǎn)向速度、轉(zhuǎn)向角以及力矩對應(yīng)的基準(zhǔn)值的步驟包括：

8、計(jì)算n個(gè)周期中n組轉(zhuǎn)向速度的平均值，得到轉(zhuǎn)向速度基準(zhǔn)值；

9、計(jì)算n個(gè)周期中n組轉(zhuǎn)向角的平均值，得到轉(zhuǎn)向角基準(zhǔn)值；

10、計(jì)算n個(gè)周期中n組轉(zhuǎn)向力矩的平均值，得到力矩基準(zhǔn)值。

11、作為本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，根據(jù)獲取的數(shù)據(jù)結(jié)合轉(zhuǎn)向速度、轉(zhuǎn)向角以及轉(zhuǎn)向力矩對應(yīng)的基準(zhǔn)值，計(jì)算轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速對應(yīng)的性能評價(jià)指標(biāo)的步驟中，特性應(yīng)平滑波動(dòng)率的計(jì)算步驟包括：

12、計(jì)算每個(gè)轉(zhuǎn)向力矩與力矩基準(zhǔn)值的偏差、轉(zhuǎn)向角與轉(zhuǎn)向角基準(zhǔn)值的偏差、轉(zhuǎn)向速度與轉(zhuǎn)向速度基準(zhǔn)值的偏差，即特性應(yīng)平滑波動(dòng)率，表征轉(zhuǎn)向過程中相關(guān)特性波動(dòng)程度；

13、其中，sf=（sfn/sfo）^2*sfn；

14、sw=（swn/swo）^2*swn；

15、swv=（swvn/swvo）^2*swvn

16、sf為力矩與力矩基準(zhǔn)值的偏差，sfn為任何一個(gè)轉(zhuǎn)向角對應(yīng)的力矩，sfo為力矩基準(zhǔn)值，sw為轉(zhuǎn)向角與轉(zhuǎn)向角基準(zhǔn)值的偏差，swn為任何一個(gè)轉(zhuǎn)向角，swo為轉(zhuǎn)向角基準(zhǔn)值，swv為轉(zhuǎn)向速度與轉(zhuǎn)向速度基準(zhǔn)值的偏差，swvn為任何一個(gè)轉(zhuǎn)向速度，swvo為轉(zhuǎn)向速度基準(zhǔn)值。

17、作為本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，根據(jù)獲取的數(shù)據(jù)結(jié)合轉(zhuǎn)向速度、轉(zhuǎn)向角以及轉(zhuǎn)向力矩對應(yīng)的基準(zhǔn)值，計(jì)算轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速對應(yīng)的性能評價(jià)指標(biāo)的步驟中，計(jì)算轉(zhuǎn)向靈敏度的步驟包括：

18、將車輛側(cè)向加速度對轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角求導(dǎo)得到轉(zhuǎn)向靈敏度。

19、作為本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，根據(jù)獲取的數(shù)據(jù)結(jié)合轉(zhuǎn)向速度、轉(zhuǎn)向角以及轉(zhuǎn)向力矩對應(yīng)的基準(zhǔn)值，計(jì)算轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速對應(yīng)的性能評價(jià)指標(biāo)的步驟中，轉(zhuǎn)向靈敏度線性度的步驟包括：

20、計(jì)算最小轉(zhuǎn)向靈敏度和第一閾值側(cè)向加速度下的轉(zhuǎn)向靈敏度的比值得到轉(zhuǎn)向靈敏度線性度。

21、該比值能夠反映出轉(zhuǎn)向靈敏度在不同側(cè)向加速度條件下的相對變化情況，若比值接近?1，說明轉(zhuǎn)向靈敏度在不同側(cè)向加速度下的變化較為線性，車輛轉(zhuǎn)向性能的穩(wěn)定性和可預(yù)測性較好；反之，則表明轉(zhuǎn)向靈敏度的線性度較差。

22、作為本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，根據(jù)獲取的數(shù)據(jù)結(jié)合轉(zhuǎn)向速度、轉(zhuǎn)向角以及轉(zhuǎn)向力矩對應(yīng)的基準(zhǔn)值，計(jì)算轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速對應(yīng)的性能評價(jià)指標(biāo)的步驟中，轉(zhuǎn)向梯度的計(jì)算步驟包括：

23、將轉(zhuǎn)向角對應(yīng)的轉(zhuǎn)向力矩對側(cè)向加速度求導(dǎo)得到轉(zhuǎn)向梯度。

24、作為本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，根據(jù)獲取的數(shù)據(jù)結(jié)合轉(zhuǎn)向速度、轉(zhuǎn)向角以及轉(zhuǎn)向力矩對應(yīng)的基準(zhǔn)值，計(jì)算轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速對應(yīng)的性能評價(jià)指標(biāo)的步驟中，轉(zhuǎn)向梯度線性度的步驟包括：

25、計(jì)算第一閾值側(cè)向加速度時(shí)的轉(zhuǎn)型梯度與0側(cè)向加速度時(shí)的轉(zhuǎn)向梯度的比值，得到轉(zhuǎn)向梯度線性度。

26、作為本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，根據(jù)獲取的數(shù)據(jù)結(jié)合轉(zhuǎn)向速度、轉(zhuǎn)向角以及轉(zhuǎn)向力矩對應(yīng)的基準(zhǔn)值，計(jì)算轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速對應(yīng)的性能評價(jià)指標(biāo)的步驟中，轉(zhuǎn)向剛度的計(jì)算步驟包括：

27、計(jì)算轉(zhuǎn)向梯度與轉(zhuǎn)向靈敏度的乘積得到轉(zhuǎn)向剛度；或?qū)⑥D(zhuǎn)向力矩對轉(zhuǎn)向角求導(dǎo)得到轉(zhuǎn)向剛度。

28、作為本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，判斷各個(gè)評價(jià)指標(biāo)是否滿足預(yù)設(shè)要求，當(dāng)所有評價(jià)指標(biāo)滿足要求時(shí)，車輛測試通過的步驟包括：

29、判斷特性應(yīng)平滑波動(dòng)率是否滿足小于第一百分比的要求、轉(zhuǎn)向靈敏度是否滿足大于靈敏度閾值的要求、1與轉(zhuǎn)向靈敏度線性度的差值是否滿足小于設(shè)定誤差值的要求、轉(zhuǎn)向梯度是否滿足在梯度預(yù)設(shè)范圍內(nèi)、轉(zhuǎn)向梯度線性度是否在滿足在線性度閾值范圍內(nèi)、轉(zhuǎn)向剛度是否滿足在剛度預(yù)設(shè)范圍內(nèi)、轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向度是否小于0；

30、當(dāng)所有評價(jià)指標(biāo)滿足要求時(shí)，車輛測試。

31、本發(fā)明技術(shù)方案計(jì)算的性能評價(jià)指標(biāo)包括特性應(yīng)平滑波動(dòng)率、轉(zhuǎn)向靈敏度、轉(zhuǎn)向靈敏度線性度、轉(zhuǎn)向梯度、轉(zhuǎn)向梯度線性度、轉(zhuǎn)向剛度、轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向度等。特性應(yīng)平滑波動(dòng)率可評估轉(zhuǎn)向過程的平穩(wěn)性，提升駕駛舒適性；轉(zhuǎn)向靈敏度及線性度能反映車輛對轉(zhuǎn)向操作響應(yīng)的快慢及一致性；轉(zhuǎn)向梯度及線性度關(guān)乎轉(zhuǎn)向性能在不同工況下的穩(wěn)定性；轉(zhuǎn)向剛度體現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的抗變形能力。完善的評價(jià)指標(biāo)體系能夠深入、全面地評估整車低速轉(zhuǎn)向性能，為車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供更全面的依據(jù)。通過判斷各個(gè)評價(jià)指標(biāo)是否滿足預(yù)設(shè)要求，考慮了各指標(biāo)之間的相互關(guān)聯(lián)性和協(xié)同作用。車輛轉(zhuǎn)向性能是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，各指標(biāo)相互影響，避免了孤立分析指標(biāo)，注重各指標(biāo)間的平衡與協(xié)調(diào)。例如在優(yōu)化轉(zhuǎn)向靈敏度時(shí)兼顧對轉(zhuǎn)向剛度的影響，從而實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向性能的整體優(yōu)化，有效提升車輛的操控性能和安全性，滿足現(xiàn)代汽車對高性能、高安全性的要求。

32、第二方面，本發(fā)明技術(shù)方案提供一種整車低速轉(zhuǎn)向梯度評價(jià)與測試系統(tǒng)，包括測試數(shù)據(jù)獲取模塊、基準(zhǔn)值計(jì)算模塊、評價(jià)指標(biāo)計(jì)算模塊和判斷模塊；

33、測試數(shù)據(jù)獲取模塊，用于在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)狀態(tài)分別按照不同的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向速度轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，每個(gè)轉(zhuǎn)向速度轉(zhuǎn)向盤打滿一個(gè)周期；獲取轉(zhuǎn)向過程中的橫擺角速度、實(shí)際轉(zhuǎn)向速度、轉(zhuǎn)向角、車兩側(cè)向加速度、轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向度以及各個(gè)轉(zhuǎn)向角對應(yīng)的轉(zhuǎn)向力矩；其中，中位-左極限或右極限-中位-右極限或左極限-中位為一個(gè)周期；預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)向速度為n個(gè)；

34、基準(zhǔn)值計(jì)算模塊，用于根據(jù)獲取的n個(gè)周期中的實(shí)際轉(zhuǎn)向速度、轉(zhuǎn)向角以及轉(zhuǎn)向力矩計(jì)算轉(zhuǎn)向速度、轉(zhuǎn)向角以及力矩對應(yīng)的基準(zhǔn)值；

35、評價(jià)指標(biāo)計(jì)算模塊，用于根據(jù)獲取的數(shù)據(jù)結(jié)合轉(zhuǎn)向速度、轉(zhuǎn)向角以及轉(zhuǎn)向力矩對應(yīng)的基準(zhǔn)值，計(jì)算轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速對應(yīng)的性能評價(jià)指標(biāo)；評價(jià)指標(biāo)包括特性應(yīng)平滑波動(dòng)率、轉(zhuǎn)向靈敏度、轉(zhuǎn)向靈敏度線性度、轉(zhuǎn)向梯度、轉(zhuǎn)向梯度線性度、轉(zhuǎn)向剛度、轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向度；

36、判斷模塊，用于判斷各個(gè)評價(jià)指標(biāo)是否滿足預(yù)設(shè)要求，當(dāng)所有評價(jià)指標(biāo)滿足要求時(shí)，車輛測試通過。

37、作為本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，基準(zhǔn)值計(jì)算模塊，用于計(jì)算n個(gè)周期中n組轉(zhuǎn)向速度的平均值，得到轉(zhuǎn)向速度基準(zhǔn)值；計(jì)算n個(gè)周期中n組轉(zhuǎn)向角的平均值，得到轉(zhuǎn)向角基準(zhǔn)值；計(jì)算n個(gè)周期中n組轉(zhuǎn)向力矩的平均值，得到力矩基準(zhǔn)值。

38、作為本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，評價(jià)指標(biāo)計(jì)算模塊，用于計(jì)算特性應(yīng)平滑波動(dòng)率，具體計(jì)算每個(gè)轉(zhuǎn)向力矩與力矩基準(zhǔn)值的偏差、轉(zhuǎn)向角與轉(zhuǎn)向角基準(zhǔn)值的偏差、轉(zhuǎn)向速度與轉(zhuǎn)向速度基準(zhǔn)值的偏差，即特性應(yīng)平滑波動(dòng)率，表征轉(zhuǎn)向過程中相關(guān)特性波動(dòng)程度；

39、其中，sf=（sfn/sfo）^2*sfn；

40、sw=（swn/swo）^2*swn；

41、swv=（swvn/swvo）^2*swvn

42、sf為力矩與力矩基準(zhǔn)值的偏差，sfn為任何一個(gè)轉(zhuǎn)向角對應(yīng)的力矩，sfo為力矩基準(zhǔn)值，sw為轉(zhuǎn)向角與轉(zhuǎn)向角基準(zhǔn)值的偏差，swn為任何一個(gè)轉(zhuǎn)向角，swo為轉(zhuǎn)向角基準(zhǔn)值，swv為轉(zhuǎn)向速度與轉(zhuǎn)向速度基準(zhǔn)值的偏差，swvn為任何一個(gè)轉(zhuǎn)向速度，swvo為轉(zhuǎn)向速度基準(zhǔn)值。

43、作為本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，評價(jià)指標(biāo)計(jì)算模塊，用于計(jì)算轉(zhuǎn)向靈敏度，具體將車輛側(cè)向加速度對轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角求導(dǎo)得到轉(zhuǎn)向靈敏度。

44、作為本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，評價(jià)指標(biāo)計(jì)算模塊，用于計(jì)算轉(zhuǎn)向靈敏度線性度，具體計(jì)算最小轉(zhuǎn)向靈敏度和第一閾值側(cè)向加速度下的轉(zhuǎn)向靈敏度的比值得到轉(zhuǎn)向靈敏度線性度。

45、作為本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，評價(jià)指標(biāo)計(jì)算模塊，用于計(jì)算轉(zhuǎn)向梯度，具體將轉(zhuǎn)向角對應(yīng)的轉(zhuǎn)向力矩對側(cè)向加速度求導(dǎo)得到轉(zhuǎn)向梯度。

46、作為本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，評價(jià)指標(biāo)計(jì)算模塊，用于計(jì)算轉(zhuǎn)向梯度線性度，具體用于計(jì)算第一閾值側(cè)向加速度時(shí)的轉(zhuǎn)型梯度與0側(cè)向加速度時(shí)的轉(zhuǎn)向梯度的比值，得到轉(zhuǎn)向梯度線性度。

47、作為本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，評價(jià)指標(biāo)計(jì)算模塊，用于計(jì)算轉(zhuǎn)向剛度，具體用于計(jì)算轉(zhuǎn)向梯度與轉(zhuǎn)向靈敏度的乘積得到轉(zhuǎn)向剛度；或?qū)⑥D(zhuǎn)向力矩對轉(zhuǎn)向角求導(dǎo)得到轉(zhuǎn)向剛度。

48、作為本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，判斷模塊，用于判斷特性應(yīng)平滑波動(dòng)率是否滿足小于第一百分比的要求、轉(zhuǎn)向靈敏度是否滿足大于靈敏度閾值的要求、1與轉(zhuǎn)向靈敏度線性度的差值是否滿足小于設(shè)定誤差值的要求、轉(zhuǎn)向梯度是否滿足在梯度預(yù)設(shè)范圍內(nèi)、轉(zhuǎn)向梯度線性度是否在滿足在線性度閾值范圍內(nèi)、轉(zhuǎn)向剛度是否滿足在剛度預(yù)設(shè)范圍內(nèi)、轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向度是否小于0；當(dāng)所有評價(jià)指標(biāo)滿足要求時(shí)，車輛測試。

49、本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果：本方法通過在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)狀態(tài)下，分別按照?n?個(gè)不同的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向速度轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，且每個(gè)轉(zhuǎn)向速度下轉(zhuǎn)向盤打滿一個(gè)周期。這種方式充分考慮到實(shí)際駕駛中駕駛員會(huì)根據(jù)不同場景以多種速度操作轉(zhuǎn)向盤的情況，能夠全面模擬各種低速行駛狀態(tài)，從而更完整、準(zhǔn)確地評估車輛在真實(shí)駕駛環(huán)境下的轉(zhuǎn)向性能，相比僅采用單一轉(zhuǎn)向速度測試，提升了測試結(jié)果的可靠性。

50、獲取轉(zhuǎn)向過程中的橫擺角速度、實(shí)際轉(zhuǎn)向速度、轉(zhuǎn)向角、車兩側(cè)向加速度、轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向度以及各個(gè)轉(zhuǎn)向角對應(yīng)的轉(zhuǎn)向力矩等多維度數(shù)據(jù)。橫擺角速度有助于了解車輛轉(zhuǎn)向時(shí)的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，實(shí)際轉(zhuǎn)向速度反映駕駛員操作速率，車兩側(cè)向加速度體現(xiàn)側(cè)向穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向度從另一角度補(bǔ)充轉(zhuǎn)向操作信息。全面的數(shù)據(jù)采集能夠全方位刻畫車輛在轉(zhuǎn)向過程中的動(dòng)態(tài)特性，使對整車低速轉(zhuǎn)向性能的評估更加精準(zhǔn)，避免了因數(shù)據(jù)單一導(dǎo)致的評估偏差。

51、依據(jù)獲取的?n?個(gè)周期中的實(shí)際轉(zhuǎn)向速度、轉(zhuǎn)向角以及轉(zhuǎn)向力矩來計(jì)算轉(zhuǎn)向速度、轉(zhuǎn)向角以及力矩對應(yīng)的基準(zhǔn)值。這種基于實(shí)際測試數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析計(jì)算得出基準(zhǔn)值的方式，相較于傳統(tǒng)依賴經(jīng)驗(yàn)或簡單理論計(jì)算設(shè)定基準(zhǔn)值的方法，更貼合車輛實(shí)際運(yùn)行情況，為后續(xù)評價(jià)車輛轉(zhuǎn)向性能提供了科學(xué)、準(zhǔn)確的參照標(biāo)準(zhǔn)，使得對車輛轉(zhuǎn)向性能的判斷更加客觀、精確。