本技術涉及裝備檢測,具體涉及一種光電編碼器測試裝置。
背景技術:
1、光電式編碼器廣泛應用于軌道車司控器,用于采集司控器手柄位置信號,將位置信號轉換為數字電信號,用于控制車輛的牽引和制動,光電式編碼器生產后需要對其進行檢測。
2、例如中國專利cn206627093u一種角度儀檢測裝置,包括:底板、支架、傾角傳感器、高度調節(jié)器、固定板、光電編碼器、儀表和待測角度儀;底板的下表面與多個高度調節(jié)器連接;支架與底板的上表面垂直焊接;傾角傳感器與底板的上表面連接;光電編碼器與固定板的第一表面中部垂直連接,且光電編碼器和固定板固定于支架上并可保持與底板的距離不變做旋轉運動,其中,固定板垂直于底板;固定板的第二表面中部與待測角度儀連接;光電編碼器和傾角傳感器分別與儀表通信連接;待測角度儀與儀表線連接。通過在檢測角度儀的測量精確度之前,對整個檢測裝置進行調平,使得整個裝置處于水平狀態(tài),且保證了測量裝置重心的穩(wěn)定,提高了檢測角度儀測量精確度的精度。
3、但是,上述結構一次只能檢測一組光電式編碼器,檢測效率低,同時,軌道車司控器一般是兩組光電式編碼器同時使用,單獨光電式編碼器檢測后再組裝無法保證兩組光電式編碼器一致性。
4、基于此,本實用新型設計了一種光電編碼器測試裝置以解決上述問題。
技術實現思路
1、針對現有技術所存在的上述缺點,本實用新型提供了一種光電編碼器測試裝置。
2、為實現以上目的,本實用新型通過以下技術方案予以實現:
3、一種光電編碼器測試裝置,包括測試主機;
4、測試主機的一側設有底板;
5、底板頂部等間距固定連接有三組相同的直板;
6、靠近測試主機的直板內安裝有用于轉動驅動的驅動組件;
7、另外兩組的直板連接有用于兩組的光電編碼器同時固定限位的同步鎖定組件,且另外兩組的直板與光電編碼器貼合接觸;
8、同步鎖定組件包括平移組件、壓接組件和鎖桿,鎖桿固定安裝于與光電編碼器接觸的直板遠離驅動組件的側壁上,平移組件固定安裝于底板頂部,平移組件固定連接有兩組壓接組件,壓接組件與鎖桿插接,且壓接組件與光電編碼器遠離驅動組件的端面貼合接觸;
9、兩組光電編碼器之間以及靠近驅動組件的光電編碼器和驅動組件之間均設有彈性連接組件,一組彈性連接組件兩端分別與驅動組件輸出端和靠近驅動組件的光電編碼器連接的橫軸靠近驅動組件的端部插接,另一組彈性連接組件兩端與靠近驅動組件的光電編碼器連接的橫軸遠離驅動組件的端部插接和遠離驅動組件的光電編碼器連接的橫軸靠近驅動組件的端部插接,且兩組光電編碼器均與測試主機連接。
10、更進一步的,平移組件包括氣缸、t形板、連接座和導軌組件,氣缸和導軌組件的導軌均固定安裝于底板,氣缸驅動端與連接座固定連接,連接座固定連接有t形板,t形板的底部與導軌組件的滑塊固定連接,t形板上端兩端均連接有壓接組件。
11、更進一步的,壓接組件包括c形板、凸塊和插孔,c形板固定安裝于t形板端部,c形板后端上側部位底部和下側頂部前后對稱固定連接有凸塊,凸塊開設有插孔,插孔與鎖桿插接。
12、更進一步的,彈性連接組件包括導向傳動組件、彈性組件、導向插接組件和抵接組件,導向傳動組件外壁中端處固定連接有彈性組件,彈性組件兩端固定連接有導向插接組件,導向插接組件與導向傳動組件限位滑動連接,導向插接組件遠離導向傳動組件連接有抵接組件,導向插接組件與驅動組件和第二連接連塊插接。
13、更進一步的,導向傳動組件包括中軸和限位滑塊,中軸外壁對稱固定連接有限位滑塊,導向插接組件與限位滑塊限位滑動連接。
14、更進一步的,彈性組件包括固定環(huán)和彈簧,固定環(huán)固定安裝于中軸中端處,中軸兩側壁均固定連接有彈簧,彈簧外端固定連接有導向插接組件。
15、更進一步的,導向插接組件包括套筒和限位滑槽,套筒內壁與中軸外壁貼合滑動連接,套筒與彈簧外端固定連接,套筒內壁對稱開設有限位滑槽,限位滑槽與限位滑塊貼合滑動連接,限位滑槽還與第二連接連塊和驅動組件插接。
16、更進一步的,驅動組件包括第一電機、連接軸和第一連接塊,靠近測試主機的直板固定連接有第一電機,第一電機的驅動端固定連接有連接軸,連接軸遠離第一電機的端部對稱固定連接有第一連接塊,第一連接塊與靠近第一電機的限位滑槽插接。
17、有益效果:本實用新型將光電編碼器與同步鎖定組件的鎖桿插接,平移組件帶動壓接組件移動,壓接組件與鎖桿接觸并將光電編碼器壓在直板側壁上,使得兩組光電編碼器方便快速安裝在直板上,同時,將一組彈性連接組件與驅動組件與靠近驅動組件的光電編碼器連接的橫軸靠近驅動組件的端部連接,再將另一組彈性連接組件兩端與靠近驅動組件的光電編碼器連接的橫軸遠離驅動組件的端部插接和遠離驅動組件的光電編碼器連接的橫軸遠離驅動組件的端部連接,驅動組件帶動一組彈性連接組件轉動,一組彈性連接組件帶動靠近驅動組件的橫軸轉動,靠近驅動組件的橫軸通過另一組彈性連接組件帶動遠離驅動組件的橫軸轉動,兩組光電編碼器進行同步檢測,實現批量檢測,檢測效率高,同時,檢測兩組光電編碼器之間的一致性,一致性時則兩組光電編碼器可用于同軸設置兩組光電編碼器的應用場景。
1.一種光電編碼器測試裝置,包括測試主機,其特征在于:
2.根據權利要求1所述的光電編碼器測試裝置,其特征在于,平移組件包括氣缸、t形板、連接座和導軌組件,氣缸和導軌組件的導軌均固定安裝于底板,氣缸驅動端與連接座固定連接,連接座固定連接有t形板,t形板的底部與導軌組件的滑塊固定連接,t形板上端兩端均連接有壓接組件。
3.根據權利要求2所述的光電編碼器測試裝置,其特征在于,壓接組件包括c形板、凸塊和插孔,c形板固定安裝于t形板端部,c形板后端上側部位底部和下側頂部前后對稱固定連接有凸塊,凸塊開設有插孔,插孔與鎖桿插接。
4.根據權利要求1-3任一所述的光電編碼器測試裝置,其特征在于,彈性連接組件包括導向傳動組件、彈性組件、導向插接組件和抵接組件,導向傳動組件外壁中端處固定連接有彈性組件,彈性組件兩端固定連接有導向插接組件,導向插接組件與導向傳動組件限位滑動連接,導向插接組件遠離導向傳動組件連接有抵接組件,導向插接組件與驅動組件和第二連接連塊插接。
5.根據權利要求4所述的光電編碼器測試裝置,其特征在于,導向傳動組件包括中軸和限位滑塊,中軸外壁對稱固定連接有限位滑塊,導向插接組件與限位滑塊限位滑動連接。
6.根據權利要求5所述的光電編碼器測試裝置,其特征在于,彈性組件包括固定環(huán)和彈簧,固定環(huán)固定安裝于中軸中端處,中軸兩側壁均固定連接有彈簧,彈簧外端固定連接有導向插接組件。
7.根據權利要求6所述的光電編碼器測試裝置,其特征在于,導向插接組件包括套筒和限位滑槽,套筒內壁與中軸外壁貼合滑動連接,套筒與彈簧外端固定連接,套筒內壁對稱開設有限位滑槽,限位滑槽與限位滑塊貼合滑動連接,限位滑槽還與第二連接連塊和驅動組件插接。
8.根據權利要求5-7任一所述的光電編碼器測試裝置,其特征在于,驅動組件包括第一電機、連接軸和第一連接塊,靠近測試主機的直板固定連接有第一電機,第一電機的驅動端固定連接有連接軸,連接軸遠離第一電機的端部對稱固定連接有第一連接塊,第一連接塊與靠近第一電機的限位滑槽插接。