本發(fā)明涉及土壤檢測設(shè)備，尤其是一種草本植物茶園土壤檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、草本植物茶園是指茶園中生長有草本植物，這些草本植物與茶樹共同構(gòu)成了一個生態(tài)系統(tǒng)。草本植物茶園的生態(tài)系統(tǒng)多樣性較高，包括茶樹、草本植物、微生物等多種生物成分。草本植物能夠改善土壤結(jié)構(gòu)，增加土壤有機(jī)質(zhì)含量，提高土壤肥力。草本植物能夠吸引害蟲的天敵，減少害蟲數(shù)量，降低農(nóng)藥使用量，實現(xiàn)生物防治。草本植物與茶樹之間存在競爭關(guān)系，但也可以形成共生關(guān)系。通過合理管理，可以使草本植物成為茶樹的有益伴侶，共同促進(jìn)茶園生態(tài)系統(tǒng)的平衡。草本植物能夠覆蓋茶園地面，減少水土流失，提高土壤保水能力。同時，它們的根系能夠疏松土壤，增加土壤通氣性，有利于茶樹根系的生長和發(fā)育。草本植物茶園土壤檢測設(shè)備分為土壤墑情監(jiān)測設(shè)備和土壤養(yǎng)分檢測設(shè)備。土壤墑情監(jiān)測設(shè)備包括土壤水分傳感器、土壤電導(dǎo)率傳感器等，其插入土壤中對土壤進(jìn)行檢測，土壤養(yǎng)分檢測設(shè)備包括土壤養(yǎng)分檢測儀、ph計、tds計和土壤檢測車，用于檢測土壤中氮、磷、鉀等主要營養(yǎng)元素及有機(jī)質(zhì)、酸堿度、含鹽量等，從而便于種植戶根據(jù)土壤養(yǎng)分情況進(jìn)行精準(zhǔn)施肥。

2、中國專利公開號為cn209055544u，公開了一種茶園土壤檢測裝置，包括外殼、連接塊和空心柱，所述外殼的底端固定有延伸板，所述延伸板的內(nèi)部設(shè)置有定位槽，且定位槽的內(nèi)部安置有彈片，所述連接塊的內(nèi)部安裝有電動推桿，所述連接塊的下方設(shè)置有固定桿，所述空心柱的內(nèi)部表面貼合有毛刷，所述空心柱的下方安裝有檢測桿，所述外殼的前端表面設(shè)置有操作按鈕，且操作按鈕的上方安置有屏幕，所述外殼的上方固定有鋁合金外框，且鋁合金外框的內(nèi)部安裝有太陽能板，所述電動推桿的底端固定有安裝板，且安裝板的頂端表面固定有螺絲。該茶園土壤檢測裝置結(jié)構(gòu)靈活，使用便利，能夠保證裝置的整潔度，測量結(jié)果誤差較小，且能夠?qū)ψ匀唤绲馁Y源進(jìn)行充分利用。

3、上述中的現(xiàn)有技術(shù)方案存在以下缺陷：現(xiàn)有的土壤墑情監(jiān)測傳感器的工作原理通?；跍y量土壤的介電常數(shù)來推算土壤的水分含量，傳感器表面被浮游生物、土壤沉淀物、植物殘渣、離子沉積物、土壤果皮、鹽分物質(zhì)和鈣化等物質(zhì)覆蓋，這些雜質(zhì)會改變傳感器的測量環(huán)境，從而影響測量的準(zhǔn)確性，所以我們提出了一種草本植物茶園土壤檢測設(shè)備，以便于解決上述中提出的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種草本植物茶園土壤檢測設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有的土壤墑情監(jiān)測傳感器的工作原理通?；跍y量土壤的介電常數(shù)來推算土壤的水分含量，傳感器表面被浮游生物、土壤沉淀物、植物殘渣、離子沉積物、土壤果皮、鹽分物質(zhì)和鈣化等物質(zhì)覆蓋，這些雜質(zhì)會改變傳感器的測量環(huán)境，從而影響測量的準(zhǔn)確性的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種草本植物茶園土壤檢測設(shè)備，包括土地、插入式土壤檢測傳感器和土壤檢測車，所述插入式土壤檢測傳感器的下端插入土地的內(nèi)部，所述土壤檢測車中間位置處的下端設(shè)置有檢測盒，所述檢測盒的一側(cè)固定安裝有插入式土壤檢測傳感器清潔機(jī)構(gòu)，所述檢測盒的內(nèi)部固定安裝有伽馬傳感器，所述檢測盒下端的中心位置處開設(shè)有檢測通槽，所述檢測通槽的上方對稱滑動安裝有檢測門，所述檢測盒內(nèi)部的上端安裝有第一絲桿，所述第一絲桿的下方傳動安裝有插入式土壤檢測傳感器夾持機(jī)構(gòu)，所述檢測盒內(nèi)部的下端安裝有第二絲桿，所述第二絲桿的下方傳動安裝有插入式土壤檢測傳感器清潔盒。

3、優(yōu)選的，所述土壤檢測車上端的前側(cè)設(shè)置有超聲波傳感器，所述土壤檢測車下端的前后兩側(cè)對稱設(shè)置有支撐架，所述支撐架的下方轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動輪。

4、優(yōu)選的，所述檢測門的前后兩側(cè)對稱安裝有檢測門限位板滑套，所述檢測盒的前后兩側(cè)內(nèi)部對稱設(shè)置有檢測門限位板，所述檢測門限位板與檢測門限位板滑套滑動連接，一側(cè)所述檢測門的后側(cè)固定安裝有第二齒排，另一側(cè)所述檢測門的后側(cè)固定安裝有第一齒排。

5、所述檢測盒下端后側(cè)的內(nèi)部安裝有檢測門驅(qū)動電機(jī)，所述檢測盒后側(cè)的中間位置處轉(zhuǎn)動安裝有齒輪軸，所述檢測門驅(qū)動電機(jī)的輸出端與齒輪軸傳動連接，所述齒輪軸的外側(cè)固定安裝有檢測門驅(qū)動齒輪，所述檢測門驅(qū)動齒輪分別與第一齒排和與第二齒排嚙合連接。

6、優(yōu)選的，所述插入式土壤檢測傳感器夾持機(jī)構(gòu)包括滑動座、第一電動伸縮缸槽、第一電動伸縮缸、固定架、驅(qū)動塊、推動塊、夾板、驅(qū)動塊滑條、驅(qū)動塊滑槽、滑動塊和第二電動伸縮缸，所述滑動塊位于插入式土壤檢測傳感器夾持機(jī)構(gòu)的上端，所述滑動塊與第一絲桿傳動連接，所述滑動塊的下方安裝有滑動座，所述滑動塊與滑動座之間對稱固定安裝有第二電動伸縮缸，所述滑動座下端內(nèi)部的中間位置處開設(shè)有第一電動伸縮缸槽，所述第一電動伸縮缸槽的內(nèi)部固定安裝有第一電動伸縮缸。

7、優(yōu)選的，所述滑動座的下方固定安裝有固定架，所述第一電動伸縮缸的伸縮端穿過固定架與推動塊的上端固定連接，所述固定架下端兩側(cè)的內(nèi)部開設(shè)有驅(qū)動塊槽，所述驅(qū)動塊槽的內(nèi)部滑動安裝有驅(qū)動塊，所述驅(qū)動塊槽的內(nèi)壁對稱開設(shè)有驅(qū)動塊滑槽，所述驅(qū)動塊的前后兩端對稱設(shè)置有驅(qū)動塊滑條，所述驅(qū)動塊滑條與驅(qū)動塊滑槽滑動連接。

8、優(yōu)選的，所述驅(qū)動塊的下方固定安裝有夾板，所述夾板為l形結(jié)構(gòu)，所述推動塊兩側(cè)的上端向靠近驅(qū)動塊的一側(cè)傾斜，所述驅(qū)動塊上端靠近推動塊一端的傾斜角度與驅(qū)動塊兩側(cè)的傾斜角度相同，所述推動塊的兩端對稱設(shè)置有驅(qū)動條，所述驅(qū)動塊上端靠近推動塊的一端設(shè)置有驅(qū)動條滑槽，驅(qū)動條滑槽與驅(qū)動條滑動連接。

9、優(yōu)選的，所述插入式土壤檢測傳感器清潔盒包括插入式土壤檢測傳感器清潔盒殼體、清潔管、清潔刷、定位架、清潔電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪，所述插入式土壤檢測傳感器清潔盒的下方對稱設(shè)置有三個插入式土壤檢測傳感器插孔疏通管，所述插入式土壤檢測傳感器插孔疏通管與插入式土壤檢測傳感器下端檢測桿相對應(yīng)。

10、優(yōu)選的，所述插入式土壤檢測傳感器清潔盒的內(nèi)部等距設(shè)置有三個清潔管，所述清潔管的內(nèi)壁固定設(shè)置有清潔刷，所述插入式土壤檢測傳感器清潔盒內(nèi)部的上端和下端對稱安裝有定位架，所述定位架與清潔管之間通過軸承轉(zhuǎn)動連接。

11、優(yōu)選的，所述插入式土壤檢測傳感器清潔盒殼體一側(cè)的內(nèi)壁固定安裝有清潔電機(jī)，所述清潔電機(jī)的輸出端傳動安裝有第一齒輪，一側(cè)所述清潔管中間位置處的外部固定套裝有第二齒輪，中間所述清潔管中間位置處的外部固定套裝有第三齒輪，另一側(cè)所述清潔管中間位置處的外部固定套裝有第四齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合連接，所述第二齒輪與第三齒輪嚙合連接，所述第三齒輪與第四齒輪嚙合連接。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、1.本發(fā)明在進(jìn)行插入式土壤檢測傳感器清潔時，將土壤檢測車行駛到插入式土壤檢測傳感器上方的一側(cè)，讓插入式土壤檢測傳感器清潔機(jī)構(gòu)位于插入式土壤檢測傳感器的上方，此時將插入式土壤檢測傳感器夾持機(jī)構(gòu)與插入式土壤檢測傳感器清潔盒錯位設(shè)置，伸展第二電動伸縮缸，第二電動伸縮缸帶動滑動座下移，同時啟動第一絲桿帶動插入式土壤檢測傳感器夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行左右方向的移動讓兩個夾板置于插入式土壤檢測傳感器的兩側(cè)，此時收縮第一電動伸縮缸，第一電動伸縮缸帶動推動塊上移，推動塊兩側(cè)的驅(qū)動條帶動設(shè)置有驅(qū)動條滑槽的驅(qū)動塊在驅(qū)動塊滑條與驅(qū)動塊滑槽的限位下向中間移動，從而帶動兩個夾板相互靠近，對插入式土壤檢測傳感器進(jìn)行夾持，收縮第二電動伸縮缸，第二電動伸縮缸帶動插入式土壤檢測傳感器上移，啟動第二絲桿移動至插入式土壤檢測傳感器的正下方，讓清潔管與插入式土壤檢測傳感器的檢測桿相對應(yīng)，在伸展第二電動伸縮缸讓插入式土壤檢測傳感器的檢測桿置于清潔管的內(nèi)部，啟動清潔電機(jī)，清潔電機(jī)帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，第一齒輪第帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動，第二齒輪帶動第三齒輪轉(zhuǎn)動，第三齒輪再帶動第四齒輪轉(zhuǎn)動，從而讓三個清潔管均轉(zhuǎn)動，清潔管內(nèi)壁的清潔刷對插入式土壤檢測傳感器的檢測桿進(jìn)行清刷，去除其表面粘連的雜質(zhì)，解決了現(xiàn)有的土壤墑情監(jiān)測傳感器的工作原理通?；跍y量土壤的介電常數(shù)來推算土壤的水分含量，傳感器表面被浮游生物、土壤沉淀物、植物殘渣、離子沉積物、土壤果皮、鹽分物質(zhì)和鈣化等物質(zhì)覆蓋，這些雜質(zhì)會改變傳感器的測量環(huán)境，從而影響測量準(zhǔn)確性的問題。

14、2.本發(fā)明土壤檢測時，啟動土壤檢測車在草本植物茶園內(nèi)行駛，并開啟檢測盒內(nèi)部下端的檢測門驅(qū)動電機(jī)，檢測門驅(qū)動電機(jī)帶動齒輪軸轉(zhuǎn)動，齒輪軸帶動檢測門驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，檢測門驅(qū)動齒輪分別與第一齒排和第二齒排嚙合連接，從而帶動兩個檢測門在檢測門限位板滑套和檢測門限位板的限位滑動下向兩側(cè)移動，從而讓檢測門將檢測通槽讓開，此時啟動伽馬傳感器，伽馬傳感器通常由伽馬射線源、探測器、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)等部分組成。伽馬射線源可以是自然放射源或人工放射源。探測器則用于接收伽馬射線與土壤相互作用后產(chǎn)生的信號，并將其轉(zhuǎn)化為電信號進(jìn)行后續(xù)處理。伽馬射線源向土壤中發(fā)射伽馬射線。伽馬射線在土壤中傳播時，會與土壤中的物質(zhì)發(fā)生相互作用，如電子對效應(yīng)、康普頓效應(yīng)和光電效應(yīng)等。這些相互作用會導(dǎo)致伽馬射線的強(qiáng)度減弱，并且其減弱程度與土壤的密度、含水量等參數(shù)有關(guān)。探測器接收伽馬射線與土壤相互作用后產(chǎn)生的信號，并將其轉(zhuǎn)化為電信號。這些電信號經(jīng)過放大和處理后，可以得到與土壤參數(shù)相關(guān)的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對接收到的電信號進(jìn)行進(jìn)一步處理和分析，以得出土壤的密度、含水量等參數(shù)。土壤檢測車將檢測到土壤的實時參數(shù)和所在位置發(fā)送給控制中心，從而便于對土壤參數(shù)進(jìn)行管理，當(dāng)完成檢測后，啟動檢測門驅(qū)動電機(jī)，檢測門驅(qū)動電機(jī)帶動檢測門驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動第一齒排和第二齒排轉(zhuǎn)動，將兩個檢測門關(guān)閉，將伽馬傳感器密封在檢測盒的內(nèi)部，檢測盒的殼體和檢測門為輻射屏蔽材質(zhì)，如鉛板和混凝土材質(zhì)，從而提高土壤檢測車檢測時的安全性。