本發(fā)明涉及過(guò)渡銜接機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種多功能平臺(tái)舷梯。

背景技術(shù)：

1、舷梯作為一種地面和水下的一種重要過(guò)渡工具，其在地面是指用于建筑、飛機(jī)乘客等的移動(dòng)連接裝置，其在水下是指裝于船舶兩舷或海上平臺(tái)或港口供乘員上下船用的活動(dòng)扶梯。當(dāng)操作員穿著特種功能服裝通過(guò)平臺(tái)舷梯進(jìn)出特種艙段時(shí)，受服裝及外部環(huán)境的影響，操作員的形態(tài)參數(shù)、關(guān)節(jié)活動(dòng)性及身體穩(wěn)定性產(chǎn)生較大變化。艙段的平臺(tái)、舷梯及其配套的艙門、扶手等的布局、結(jié)構(gòu)尺寸的合理性直接影響操作員是否可正常完成任務(wù)。因此需要利用平臺(tái)舷梯裝置搭建特種艙段的結(jié)構(gòu)布局驗(yàn)證試驗(yàn)場(chǎng)景。

2、而現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)布局調(diào)節(jié)裝置主要是進(jìn)行內(nèi)部空間的區(qū)域調(diào)節(jié)，只能滿足單維度的調(diào)節(jié)需求，無(wú)法滿足空間大小、高度差、角度等多維度的結(jié)構(gòu)布局調(diào)節(jié)需求，且使用電機(jī)調(diào)節(jié)的方式還無(wú)法滿足水下場(chǎng)景的使用需求。傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)布局試驗(yàn)中，需要借助不同的型材耗材，通過(guò)人工裁剪、組裝的形式搭建結(jié)構(gòu)布局試驗(yàn)場(chǎng)景，浪費(fèi)大量的人力物力，而且搭建的平臺(tái)可能還存在材料強(qiáng)度不夠、防護(hù)措施不足等安全隱患。

3、因此，如何解決現(xiàn)有的平臺(tái)舷梯裝置存在的功能單一、調(diào)節(jié)不及時(shí)、組合搭建費(fèi)時(shí)、安全性不高等問(wèn)題，提供更加安全、可靠、靈活的解決方案是過(guò)渡銜接機(jī)械領(lǐng)域亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的平臺(tái)舷梯功能單一、調(diào)節(jié)不及時(shí)、組合搭建費(fèi)時(shí)、安全性不高等問(wèn)題。

2、本發(fā)明提供一種多功能平臺(tái)舷梯，包括：底座，依次安裝在所述底座上的支撐平臺(tái)、進(jìn)出平臺(tái)和扶梯；

3、所述底座是由多個(gè)剛性結(jié)構(gòu)組成的帶有凹槽滑軌的支撐框架，所述滑軌內(nèi)設(shè)有多個(gè)鎖止螺栓；

4、所述支撐平臺(tái)、進(jìn)出平臺(tái)及所述扶梯分別通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述底座的滑軌上，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述底座的滑軌移動(dòng)和固定。

5、優(yōu)選的，所述支撐平臺(tái)包括：由支撐柱組成的支撐架，所述支撐架的上端與第一臺(tái)面連接、所述支撐架的下端兩側(cè)設(shè)有滑輪，所述第一臺(tái)面的內(nèi)周圍設(shè)有護(hù)欄，所述護(hù)欄一側(cè)設(shè)有艙門。

6、優(yōu)選的，至少一個(gè)所述支撐柱上設(shè)有至少一個(gè)可調(diào)節(jié)其長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)手柄。

7、優(yōu)選的，通過(guò)調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)手柄驅(qū)動(dòng)所述第一臺(tái)面傾斜-10°～10°。

8、優(yōu)選的，所述支撐柱的中下部及底部設(shè)有兩圈圈梁。

9、優(yōu)選的，所述艙門包括門體、門框和從所述門框下端到所述第一臺(tái)面的下端設(shè)置的門檻。

10、優(yōu)選的，所述門框側(cè)邊設(shè)有與所述門體連接的快裝快拆接口。

11、優(yōu)選的，所述門體外側(cè)設(shè)有多個(gè)孔。

12、優(yōu)選的，所述進(jìn)出平臺(tái)包括：升降裝置，所述升降裝置上端設(shè)有第二臺(tái)面、所述升降裝置的下端兩側(cè)設(shè)有滑輪，所述升降裝置設(shè)有至少一個(gè)調(diào)節(jié)手柄，所述第二臺(tái)面與所述艙門垂直的相對(duì)兩側(cè)設(shè)有扶手。

13、優(yōu)選的，通過(guò)調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)手柄驅(qū)動(dòng)所述第二臺(tái)面傾斜-30°～30°。

14、優(yōu)選的，所述扶梯包括：底架，所述底架下端兩側(cè)設(shè)有滑輪，所述底架一側(cè)通過(guò)活動(dòng)連接裝置與梯體底端連接，所述底架另一側(cè)通過(guò)卡扣檔位與所述梯體背面處連接。

15、優(yōu)選的，所述卡扣檔位驅(qū)動(dòng)所述梯體傾斜角度在54°～86°內(nèi)調(diào)節(jié)。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

17、本發(fā)明提供一種多功能平臺(tái)舷梯，其特征在于，包括：底座，依次安裝在所述底座上的支撐平臺(tái)、進(jìn)出平臺(tái)和扶梯；所述底座是由多個(gè)剛性結(jié)構(gòu)組成的帶有凹槽滑軌的支撐框架，所述滑軌內(nèi)設(shè)有多個(gè)鎖止螺栓；所述支撐平臺(tái)、進(jìn)出平臺(tái)及所述扶梯分別通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述底座的滑軌上，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述底座的滑軌移動(dòng)和固定。本發(fā)明增加了方形底座，支撐平臺(tái)、進(jìn)出平臺(tái)以及舷梯底座采用了統(tǒng)一滑輪，既可以在底座桁架上滑動(dòng)，也可以卡固，方便裝置整體吊裝以及試驗(yàn)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)調(diào)整?？赏ㄟ^(guò)調(diào)節(jié)該裝置各組成部分的尺寸、安裝位置或角度等，以達(dá)到不同結(jié)構(gòu)布局與空間約束，用于模擬開(kāi)展操作員進(jìn)出特種艙段任務(wù)，評(píng)估進(jìn)出過(guò)程中操作員所需的三維空間數(shù)據(jù)以及特種艙段結(jié)構(gòu)布局相關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)等。

18、支撐平臺(tái)的調(diào)姿機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿與鉸鏈組合形式，采用轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手柄的方式，使得支撐平臺(tái)一側(cè)升降，另一側(cè)固定的方式實(shí)現(xiàn)俯仰角的調(diào)整。

19、進(jìn)出平臺(tái)的升降裝置上部為框架，下部為剪力升降機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)有擴(kuò)展輔助支腳，具備防傾覆功能，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿加鉸鏈加剪力升降臺(tái)的組合方式，實(shí)現(xiàn)俯仰角和高度兩個(gè)方面的自由度調(diào)節(jié)。俯仰角調(diào)整通過(guò)旋轉(zhuǎn)左右兩側(cè)的調(diào)節(jié)手柄進(jìn)行調(diào)節(jié)，采用一側(cè)升降，另一側(cè)固定的方式實(shí)現(xiàn)俯仰角的調(diào)整，角度控制通過(guò)刻度尺上的色標(biāo)實(shí)現(xiàn)，進(jìn)出平臺(tái)采用剪力升降器進(jìn)行高度調(diào)整，通過(guò)旋轉(zhuǎn)一側(cè)的旋轉(zhuǎn)手柄，實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)。

20、舷梯具有角度調(diào)節(jié)功能，可實(shí)現(xiàn)俯仰方向傾斜，與支撐平臺(tái)傾斜方向保持一致，在此基礎(chǔ)上，舷梯與基準(zhǔn)面(傾斜后的水平面)的夾角，角度調(diào)節(jié)功能采用卡扣式設(shè)計(jì)，通過(guò)將舷梯的調(diào)節(jié)橫臂卡在不同的卡扣中，實(shí)現(xiàn)舷梯不同傾角的調(diào)節(jié)。

21、本發(fā)明主要通過(guò)整體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)空間布局、結(jié)構(gòu)尺寸、姿態(tài)等多方面的靈活調(diào)節(jié)，具備搭建不同結(jié)構(gòu)布局與空間約束的能力，可適應(yīng)地面和水下不同試驗(yàn)環(huán)境，能夠更好地滿足不同使用環(huán)境和場(chǎng)景的需求，為特種艙段的結(jié)構(gòu)布局試驗(yàn)提供平臺(tái)保障。

技術(shù)特征：

1.一種多功能平臺(tái)舷梯，其特征在于，包括：底座(1)，依次安裝在所述底座(1)上的支撐平臺(tái)(2)、進(jìn)出平臺(tái)(3)和扶梯(4)；

2.如權(quán)利要求1所述的一種多功能平臺(tái)舷梯，其特征在于，所述支撐平臺(tái)(2)包括：由支撐柱(21)組成的支撐架，所述支撐架的上端與第一臺(tái)面(22)連接、所述支撐架的下端兩側(cè)設(shè)有滑輪(5)，所述第一臺(tái)面(22)的內(nèi)周圍設(shè)有護(hù)欄(23)，所述護(hù)欄(23)一側(cè)設(shè)有艙門(24)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種多功能平臺(tái)舷梯，其特征在于，至少一個(gè)所述支撐柱(21)上設(shè)有至少一個(gè)可調(diào)節(jié)其長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)手柄(211)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種多功能平臺(tái)舷梯，其特征在于，通過(guò)調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)手柄(211)驅(qū)動(dòng)所述第一臺(tái)面(22)傾斜-10°～10°。

5.如權(quán)利要求2所述的一種多功能平臺(tái)舷梯，其特征在于，所述支撐柱(21)的中下部及底部設(shè)有兩圈圈梁。

6.如權(quán)利要求2所述的一種多功能平臺(tái)舷梯，其特征在于，所述艙門(24)包括門體(242)、門框(243)和從所述門框(243)下端到所述第一臺(tái)面(22)的下端設(shè)置的門檻(241)。

7.如權(quán)利要求6所述的一種多功能平臺(tái)舷梯，其特征在于，所述門框(243)側(cè)邊設(shè)有與所述門體(242)連接的快裝快拆接口。

8.如權(quán)利要求6所述的一種多功能平臺(tái)舷梯，其特征在于，所述門體(242)外側(cè)設(shè)有多個(gè)孔(245)。

9.如權(quán)利要求1所述的一種多功能平臺(tái)舷梯，其特征在于，所述進(jìn)出平臺(tái)(3)包括：升降裝置(33)，所述升降裝置(33)上端設(shè)有第二臺(tái)面(31)、所述升降裝置(33)的下端兩側(cè)設(shè)有滑輪(5)，所述升降裝置(33)設(shè)有至少一個(gè)調(diào)節(jié)手柄(211)，所述第二臺(tái)面(31)與艙門(24)垂直的相對(duì)兩側(cè)設(shè)有扶手(32)。

10.如權(quán)利要求9所述的一種多功能平臺(tái)舷梯，其特征在于，通過(guò)調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)手柄(211)驅(qū)動(dòng)所述第二臺(tái)面(31)傾斜-30°～30°。

11.如權(quán)利要求1所述的一種多功能平臺(tái)舷梯，其特征在于，所述扶梯(4)包括：底架(41)，所述底架(41)下端兩側(cè)設(shè)有滑輪(5)，所述底架(41)一側(cè)通過(guò)活動(dòng)連接裝置與梯體(42)底端連接，所述底架(41)另一側(cè)通過(guò)卡扣檔位(43)與所述梯體(42)背面處連接。

12.如權(quán)利要求11所述的一種多功能平臺(tái)舷梯，其特征在于，所述卡扣檔位(43)驅(qū)動(dòng)所述梯體(42)傾斜角度在54°～86°內(nèi)調(diào)節(jié)。

技術(shù)總結(jié)
一種多功能平臺(tái)舷梯，包括：底座，依次安裝在所述底座上的支撐平臺(tái)、進(jìn)出平臺(tái)和扶梯；所述底座是由多個(gè)剛性結(jié)構(gòu)組成的帶有凹槽滑軌的支撐框架，所述滑軌內(nèi)設(shè)有多個(gè)鎖止螺栓；所述支撐平臺(tái)、進(jìn)出平臺(tái)及所述扶梯分別通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述底座的滑軌上，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述底座的滑軌移動(dòng)和固定。本發(fā)明通過(guò)整體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)空間布局、結(jié)構(gòu)尺寸、姿態(tài)等多方面的靈活調(diào)節(jié)，具備搭建不同結(jié)構(gòu)布局與空間約束的能力，可適應(yīng)地面和水下不同試驗(yàn)環(huán)境，能夠更好地滿足不同使用環(huán)境和場(chǎng)景的需求，為特種艙段的結(jié)構(gòu)布局試驗(yàn)提供平臺(tái)保障。

技術(shù)研發(fā)人員：王剛,王春慧,姜昌華,蔣婷,劉梁,張小鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)航天員科研訓(xùn)練中心
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8