本技術(shù)涉及挖掘機(jī)的遠(yuǎn)程控制，具體是一種挖掘機(jī)遠(yuǎn)程控制的液壓先導(dǎo)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、挖掘機(jī)是工程機(jī)械中應(yīng)用廣泛的一種機(jī)械化設(shè)備，主要用于挖掘、拆除、運(yùn)輸?shù)裙ぷ?。傳統(tǒng)的挖掘機(jī)作業(yè)中，都需要操作人員在駕駛室中進(jìn)行手動(dòng)控制作業(yè)。但由于工程環(huán)境復(fù)雜多變，操作人員在手動(dòng)操作過(guò)程中可能面臨塌方、滑坡、碰撞等風(fēng)險(xiǎn)。特別是大型建(構(gòu))筑物拆除、設(shè)備設(shè)施拆除、化工設(shè)備拆除、橋梁拆除等多個(gè)高危作業(yè)環(huán)境中，傳統(tǒng)的手動(dòng)操作方式存在較高的安全風(fēng)險(xiǎn)。為了提高工作效率和保障安全，急需采取措施和技術(shù)手段來(lái)克服這些缺點(diǎn)。

2、申請(qǐng)?zhí)?01921240552.4公開(kāi)了一種挖掘機(jī)用液壓先導(dǎo)系統(tǒng)，其將遠(yuǎn)程控制的比例電磁閥與手動(dòng)控制的先導(dǎo)手柄和腳踏閥分別串聯(lián)。當(dāng)控制器無(wú)接收遠(yuǎn)程控制信號(hào)，比例電磁閥不動(dòng)作時(shí)，在駕駛室內(nèi)操作先導(dǎo)手柄和腳踏閥控制挖機(jī)主閥，實(shí)現(xiàn)駕駛室內(nèi)操作挖掘機(jī)的全部動(dòng)作；當(dāng)控制器接收到遠(yuǎn)程控制信號(hào)時(shí)，控制器控制比例電磁閥的動(dòng)作、控制主閥，進(jìn)一步控制挖掘機(jī)的全部動(dòng)作，即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。但在手動(dòng)操作作業(yè)時(shí)，先導(dǎo)液壓油先經(jīng)過(guò)所操作的先導(dǎo)手柄閥或先導(dǎo)腳踏閥、再經(jīng)過(guò)相對(duì)應(yīng)的比例電磁閥后，才到達(dá)主閥的液控閥桿位置，進(jìn)而控制挖掘機(jī)的動(dòng)作；由于比例電磁閥的串聯(lián)接入，使先導(dǎo)液壓油的進(jìn)/回油均產(chǎn)生了阻力，反應(yīng)在人工手動(dòng)操作挖掘機(jī)動(dòng)作上，所有的動(dòng)作皆有遲滯、卡頓現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種挖掘機(jī)遠(yuǎn)程控制的液壓先導(dǎo)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種挖掘機(jī)遠(yuǎn)程控制的液壓先導(dǎo)系統(tǒng)，包括油箱、先導(dǎo)泵、溢流閥、過(guò)濾器、單向閥、蓄能器、安全手柄電磁閥、電磁換向閥、左腳踏閥、右腳踏閥、左手柄閥、右手柄閥、梭閥、電比例閥；

3、所述電磁換向閥的p口與安全手柄電磁閥的a口聯(lián)接，所述電磁換向閥的t口接回油箱管路，所述電磁換向閥的a口管路聯(lián)接電比例閥的p口，所述電磁換向閥的b口管路聯(lián)接左腳踏閥、右腳踏閥、左手柄閥以及右手柄閥的進(jìn)油口；

4、所述電比例閥與梭閥對(duì)應(yīng)聯(lián)接；所述電比例閥的t口接回油箱，所述電比例閥的a口分別與相對(duì)應(yīng)梭閥的a口聯(lián)接；所述梭閥的b口與相對(duì)應(yīng)的左腳踏閥、右腳踏閥、左手柄閥以及右手柄閥的出油口聯(lián)接；所述梭閥的c口與相對(duì)應(yīng)的主閥閥桿聯(lián)接；

5、所述左腳踏閥、右腳踏閥、左手柄閥、右手柄閥的回油口與油箱聯(lián)接。

6、優(yōu)選的，所述電比例閥的型號(hào)為sv1-sv12。

7、優(yōu)選的，所述梭閥的型號(hào)為fb1-fb12。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

9、1、手動(dòng)控制與遠(yuǎn)程控制通過(guò)電磁換向閥切換，進(jìn)行作業(yè)時(shí)兩者互不干涉；挖掘機(jī)的遠(yuǎn)程控制不僅提升了作業(yè)效率，降低了人力成本，還能在復(fù)雜、惡劣的環(huán)境中穩(wěn)定作業(yè)，同時(shí)保障人員安全，使操作員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域，降低事故發(fā)生的可能性。

技術(shù)特征：

1.一種挖掘機(jī)遠(yuǎn)程控制的液壓先導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于：包括油箱(1)、先導(dǎo)泵(2)、溢流閥(3)、過(guò)濾器(4)、單向閥(5)、蓄能器(6)、安全手柄電磁閥(7)、電磁換向閥(8)、左腳踏閥(9)、右腳踏閥(10)、左手柄閥(11)、右手柄閥(12)、梭閥(13)、電比例閥(14)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘機(jī)遠(yuǎn)程控制的液壓先導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于：所述電比例閥(14)的型號(hào)為sv1-sv12。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘機(jī)遠(yuǎn)程控制的液壓先導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于：所述梭閥(13)的型號(hào)為fb1-fb12。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種挖掘機(jī)遠(yuǎn)程控制的液壓先導(dǎo)系統(tǒng)，包括油箱、先導(dǎo)泵、溢流閥、過(guò)濾器、單向閥、蓄能器、安全手柄電磁閥、電磁換向閥、左腳踏閥、右腳踏閥、左手柄閥、右手柄閥、梭閥、電比例閥；所述電磁換向閥的P口與安全手柄電磁閥的A口聯(lián)接，所述電磁換向閥的T口接回油箱管路，所述電磁換向閥的A口管路聯(lián)接電比例閥的P口，所述電磁換向閥的B口管路聯(lián)接左腳踏閥、右腳踏閥、左手柄閥以及右手柄閥的進(jìn)油口。本技術(shù)，挖掘機(jī)的遠(yuǎn)程控制技術(shù)的應(yīng)用，不僅提升了作業(yè)效率，降低了人力成本，還能在復(fù)雜、惡劣的環(huán)境中穩(wěn)定作業(yè)，同時(shí)保障人員安全，使操作員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域，降低事故發(fā)生的可能性。

技術(shù)研發(fā)人員：高海碧,管升陽(yáng),黃麟嘯,宗戰(zhàn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海鋆研科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240726
技術(shù)公布日：2025/5/8