本實用新型屬于液晶屏生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于黑膠、擴散片以及BEF組裝的模組組裝裝置。

背景技術(shù)：

在液晶屏生產(chǎn)中，需要在其中安放模組組件，模組組件一般由黑膠、擴散片以及BEF組成，需要將其按序吸附壓合后完成組裝。為了保證這些部件能夠精準壓合，通常需要人工操作，但是人工操作又存在費時費力的缺點；機器操作雖然省時省力，但是精度無法保證。

因此，研制出一種組裝精度、效率高的設(shè)備是本領(lǐng)域技術(shù)人員所急需解決的難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型公開了一種模組組裝裝置。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種模組組裝裝置，包括組裝平臺、模組平臺、移栽機構(gòu)；

組裝平臺上固定有組膜治具；

模組平臺與組裝平臺相連，表面分別設(shè)有黑膠區(qū)、擴散片區(qū)以及BEF區(qū)；

移栽機構(gòu)包括移栽導軌、移栽機、吸盤以及JIG夾；移栽導軌設(shè)置于模組平臺與組裝平臺的頂部；

移栽機的數(shù)量為兩個，滑動配合于移栽導軌上，包括橫向電機、縱向?qū)к?、縱向電機、角度調(diào)節(jié)電機以及移栽板；

橫向電機滑動配合于移栽導軌上；縱向?qū)к壟c橫向電機豎直固定；縱向電機滑動配合于縱向?qū)к壣?；角度調(diào)節(jié)電機與縱向電機豎直固定；移栽板的中部與角度調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)動軸相固定，移栽板的底部設(shè)有調(diào)節(jié)導軌，通過調(diào)節(jié)導軌配合設(shè)有微調(diào)電機；微調(diào)電機的數(shù)量與吸盤以及JIG夾的數(shù)量之和相對應(yīng)；吸盤以及JIG夾分別與兩個移栽機底端的微調(diào)電機相連接。

本實用新型提供了一種模組組裝裝置，由組裝平臺、模組平臺以及移栽機構(gòu)組成，移栽機構(gòu)從模組平臺上吸附各部件至組裝平臺上進行組裝。本實用新型中的組裝平臺上固定有組膜治具，用于各部件組裝；模組平臺與組裝平臺相連，表滿分別設(shè)有用于放置黑膠、擴散片以及BEF的黑膠區(qū)、擴散片區(qū)以及BEF區(qū)；本實用新型中的移栽機構(gòu)由移栽導軌、移栽機、吸盤以及JIG架組成，其中移栽導軌設(shè)置于模組平臺以及組裝平臺的頂部，可供移栽機的移動；本實用新型中移栽機的數(shù)量為兩個，滑動配合于移栽導軌上，由橫向電機、縱向?qū)к?、縱向電機、角度調(diào)節(jié)電機以及移栽板組成；橫向電機滑動配合于移栽導軌上，用于移栽機的橫向移動；縱向?qū)к壟c橫向電機豎直固定，并配合有縱向?qū)к?，用于移栽機的上下移動；角度調(diào)節(jié)電機與縱向電機豎直固定，移栽板中部與角度調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)動軸固定，使得本實用新型能夠通過角度調(diào)節(jié)電機實現(xiàn)移栽板的角度轉(zhuǎn)動；本實用新型在移栽板的底部設(shè)有調(diào)節(jié)導軌，通過調(diào)節(jié)導軌配合安裝微調(diào)電機，微調(diào)電機連接吸盤以及JIG夾，分別用于吸附黑膠、擴散片以及BEF的吸附。

作為優(yōu)選，調(diào)節(jié)導軌的數(shù)量總共為5個，其中4條調(diào)節(jié)導軌沿移栽板的對角線固定于移栽板的底部，剩下1條平行設(shè)置于另一塊移栽板的底部；吸盤的數(shù)量為4個，JIG夾的數(shù)量為2個，分別通過微調(diào)電機設(shè)于兩個移栽板的底端。

本實用新型中調(diào)節(jié)導軌的數(shù)量總共為5個，并且其中4條沿對角線設(shè)置在一個移栽板的底部，剩下1條平行設(shè)置在另一個移栽板的底部，與之相對應(yīng)地，吸盤的數(shù)量選擇為4個，JIG夾的數(shù)量為2個，分別固定在兩個移栽板底部的微調(diào)電機底部，以便更好地對吸附黑膠、擴散片以及BEF的吸附。

作為優(yōu)選，橫向電機、縱向電機、角度調(diào)節(jié)電機以及微調(diào)電機均為伺服電機，連接有伺服驅(qū)動；微調(diào)電機還安裝有CCD傳感器；CCD傳感器同樣與伺服驅(qū)動相連。

本實用新型中橫向電機、縱向電機、角度調(diào)節(jié)電機以及微調(diào)電機均選擇為伺服電機，以便進行精準地關(guān)停，并且微調(diào)電機還安裝CCD傳感器，可通過CCD傳感器進行定位，再控制橫向電機、縱向電機、角度調(diào)節(jié)電機以及微調(diào)電機的啟閉，實現(xiàn)精準定位。

作為優(yōu)選，JIG夾包括夾體與夾持塊；2個夾體分別固定于2個微調(diào)電機的底部；夾持塊的相對一側(cè)向內(nèi)設(shè)有夾持槽。

本實用新型中的JIG夾由夾體以及夾持塊組成，2個夾體分別固定在2個微調(diào)電機的底部，夾持塊分別與夾體相連，相對一側(cè)開有夾持槽，以便進行更好的對BEF夾持。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠?qū)崿F(xiàn)黑膠、擴散片以及BEF高效精準的組裝，并且結(jié)構(gòu)簡單、運轉(zhuǎn)高效。

附圖說明

圖1、本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2、本實用新型中安裝有吸盤的移栽板的底部示意圖；

圖3、本實用新型中安裝有JIG夾的移栽板的底部示意圖。

附圖標記列表：組裝平臺1、模組平臺2、移栽導軌3、吸盤4、JIG夾5、橫向電機6、縱向?qū)к?、縱向電機8、角度調(diào)節(jié)電機9、移栽板10、調(diào)節(jié)導軌11、微調(diào)電機12、CCD傳感器13、組膜治具14。

具體實施方式

以下將結(jié)合具體實施例對本實用新型提供的技術(shù)方案進行詳細說明，應(yīng)理解下述具體實施方式僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。

如圖1所示為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，本實用新型為一種模組組裝裝置，包括組裝平臺1、模組平臺2、移栽機構(gòu)。

組裝平臺1上固定有組膜治具14。

模組平臺2與組裝平臺1相連，表面分別設(shè)有黑膠區(qū)、擴散片區(qū)以及BEF區(qū)。

移栽機構(gòu)包括移栽導軌3、移栽機、吸盤4以及JIG夾5；移栽導軌3設(shè)置于模組平臺2與組裝平臺1的頂部。

其中，移栽機的數(shù)量為兩個，滑動配合于移栽導軌3上，包括橫向電機6、縱向?qū)к?、縱向電機8、角度調(diào)節(jié)電機9以及移栽板10；橫向電機6滑動配合于移栽導軌3上；縱向?qū)к?與橫向電機6豎直固定；縱向電機8滑動配合于縱向?qū)к?上；角度調(diào)節(jié)電機9與縱向電機8豎直固定；移栽板10的中部與角度調(diào)節(jié)電機9的轉(zhuǎn)動軸相固定，移栽板10的底部設(shè)有調(diào)節(jié)導軌11，通過調(diào)節(jié)導軌11配合設(shè)有微調(diào)電機12；微調(diào)電機12的數(shù)量與吸盤4以及JIG夾5的數(shù)量之和相對應(yīng)；吸盤4以及JIG夾5分別與兩個移栽機底端的微調(diào)電機12相連接；JIG夾5包括夾體與夾持塊；2個夾體分別固定于2個微調(diào)電機12的底部；夾持塊的相對一側(cè)向內(nèi)設(shè)有夾持槽。

調(diào)節(jié)導軌11的數(shù)量總共為5個，其中4條調(diào)節(jié)導軌11沿移栽板10的對角線固定于移栽板10的底部，剩下1條相互平行于另一塊移栽板10的底部；吸盤4的數(shù)量為4個，JIG夾5的數(shù)量為2個，分別通過微調(diào)電機12設(shè)于兩個移栽板10的底端。

其中，橫向電機6、縱向電機8、角度調(diào)節(jié)電機9以及微調(diào)電機12均為伺服電機，連接有伺服驅(qū)動；微調(diào)電機12還安裝有CCD傳感器13；CCD傳感器13同樣與伺服驅(qū)動相連。

最后需要說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制性技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，那些對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。