本公開涉及信息處理。

背景技術(shù)：

1、在專利文獻(xiàn)1以及2中公開了取得機器人的控制所需的信息的信息處理裝置。

2、在先技術(shù)文獻(xiàn)

3、專利文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)1：jp特開2008-68348號公報

5、專利文獻(xiàn)2：jp特開2021-33869號公報

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、公開了信息處理裝置以及控制部。在一個實施方式中，信息處理裝置是取得進(jìn)行將存在于移動起點區(qū)域的作業(yè)對象物移動到移動目標(biāo)區(qū)域的作業(yè)的機器人的控制所需的信息的信息處理裝置。信息處理裝置具備：顯示部；和接受用戶的輸入的輸入部。在顯示部顯示機器人的作業(yè)環(huán)境中檢測到包含移動目標(biāo)區(qū)域的候補的至少1個對象區(qū)域候補的第1檢測結(jié)果、和檢測到包含作業(yè)對象物的候補的至少1個對象物候補的第2檢測結(jié)果的情況下，輸入部接受從至少1個對象區(qū)域候補指定移動目標(biāo)區(qū)域的移動目標(biāo)指定輸入。

2、此外，在一個實施方式中，控制部與上述的信息處理裝置所具備的顯示部以及輸入部能通信地連接，并且，對進(jìn)行將存在于移動起點區(qū)域的作業(yè)對象物移動到移動目標(biāo)區(qū)域的作業(yè)的機器人的控制所需的信息進(jìn)行處理。

技術(shù)特征：

1.一種信息處理裝置，取得進(jìn)行將存在于移動起點區(qū)域的作業(yè)對象物移動到移動目標(biāo)區(qū)域的作業(yè)的機器人的控制所需的信息，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的信息處理裝置，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的信息處理裝置，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的信息處理裝置，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的信息處理裝置，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任一項所述的信息處理裝置，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的信息處理裝置，其中，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的信息處理裝置，其中，

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的信息處理裝置，其中，

11.根據(jù)權(quán)利要求1～10中任一項所述的信息處理裝置，其中，

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的信息處理裝置，其中，

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的信息處理裝置，其中，

14.根據(jù)權(quán)利要求1～13中任一項所述的信息處理裝置，其中，

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的信息處理裝置，其中，

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的信息處理裝置，其中，

17.根據(jù)權(quán)利要求1～16中任一項所述的信息處理裝置，其中，

18.根據(jù)權(quán)利要求1～16中任一項所述的信息處理裝置，其中，

19.根據(jù)權(quán)利要求1～18中任一項所述的信息處理裝置，其中，

20.一種控制部，與權(quán)利要求1～19中任一項所述的信息處理裝置所具備的所述顯示部以及所述輸入部能通信地連接，并且，對進(jìn)行將存在于移動起點區(qū)域的作業(yè)對象物移動到移動目標(biāo)區(qū)域的作業(yè)的機器人的控制所需的信息進(jìn)行處理。

技術(shù)總結(jié)
信息處理裝置是取得進(jìn)行將存在于移動起點區(qū)域的作業(yè)對象物移動到移動目標(biāo)區(qū)域的作業(yè)的機器人的控制所需的信息的信息處理裝置。信息處理裝置具備：顯示部；和接受用戶的輸入的輸入部。在顯示部顯示機器人的作業(yè)環(huán)境中檢測到包含移動目標(biāo)區(qū)域的候補的至少1個對象區(qū)域候補的第1檢測結(jié)果、和檢測到包含所述作業(yè)對象物的候補的至少1個對象物候補的第2檢測結(jié)果的情況下，輸入部接受從至少1個對象區(qū)域候補指定移動目標(biāo)區(qū)域的移動目標(biāo)指定輸入。

技術(shù)研發(fā)人員：巽健人,鈴木悠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：京瓷株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/4