本技術(shù)涉及車輛自燃識(shí)別預(yù)警的領(lǐng)域，尤其是涉及一種車輛自燃識(shí)別預(yù)警方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著城市人口的增加和汽車保有量的迅速增長(zhǎng)，小區(qū)和寫字樓的地下停車場(chǎng)需求日益擴(kuò)大。然而，這些地下空間由于相對(duì)封閉、車輛密集等特點(diǎn)，火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)也隨之增加。地下車庫(kù)中車輛自燃的情況也逐漸增多，如果不能及時(shí)處理，將可能導(dǎo)致嚴(yán)重后果。

2、傳統(tǒng)的火災(zāi)預(yù)警技術(shù)，由煙霧探測(cè)器或者保安人員實(shí)時(shí)查看監(jiān)控錄像進(jìn)行監(jiān)測(cè)，在地下停車場(chǎng)環(huán)境中均存在一定的局限性，由于地下停車場(chǎng)內(nèi)車輛尾氣、灰塵等干擾因素較多，煙霧探測(cè)器容易出現(xiàn)誤報(bào)或漏報(bào)的情況，且煙霧傳感器探測(cè)到煙霧時(shí)，車輛自燃的火勢(shì)已經(jīng)較大，無法及時(shí)對(duì)自燃車輛進(jìn)行滅火處理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了及時(shí)識(shí)別到火焰并準(zhǔn)確地對(duì)自燃車輛的火焰進(jìn)行滅火處理，本技術(shù)提供一種車輛自燃識(shí)別預(yù)警方法及系統(tǒng)。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種車輛自燃識(shí)別預(yù)警方法，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種車輛自燃識(shí)別預(yù)警方法，包括：

4、獲取停車場(chǎng)內(nèi)多個(gè)方位的監(jiān)控圖像和紅外圖像；

5、對(duì)所述紅外圖像預(yù)處理后進(jìn)行火焰識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果；

6、基于所述識(shí)別結(jié)果判斷是否存在有自燃車輛，所述自燃車輛為產(chǎn)生火焰的車輛；

7、若存在，則基于所述紅外圖像確定火焰范圍；

8、基于所述監(jiān)控圖像、火焰范圍從所有消防噴頭中確定出目標(biāo)消防噴頭；

9、控制所述目標(biāo)消防噴頭進(jìn)行開啟。

10、通過采用上述技術(shù)方案，獲取停車場(chǎng)內(nèi)多個(gè)方位的監(jiān)控圖像和紅外圖像，監(jiān)控圖像反映了停車場(chǎng)內(nèi)的停車情況和人員情況，火焰在紅外圖像中的像素值會(huì)不同于其他區(qū)域的像素值，對(duì)紅外圖像預(yù)處理后進(jìn)行火焰識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果，基于識(shí)別結(jié)果判斷是否存在有自燃車輛，自燃車輛為產(chǎn)生火焰的車輛，若存在，則基于紅外圖像確定火焰范圍，火焰范圍的大小反映了火勢(shì)大小以及可能會(huì)造成的影響大小，為及時(shí)應(yīng)對(duì)停車場(chǎng)內(nèi)的突發(fā)火災(zāi)情況，對(duì)停車場(chǎng)內(nèi)安裝有消防設(shè)備，但消防噴頭的位置對(duì)應(yīng)每個(gè)車位來說是隨機(jī)分布的，基于監(jiān)控圖像、火焰范圍從所有消防噴頭中確定出目標(biāo)消防噴頭，控制目標(biāo)消防噴頭進(jìn)行開啟，以便及時(shí)準(zhǔn)確地將自燃車輛的火焰進(jìn)行滅火處理，防止火勢(shì)蔓延，并減少不必要的損失。

11、在另一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，所述對(duì)所述紅外圖像進(jìn)行預(yù)處理后進(jìn)行火焰識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果，包括：

12、對(duì)所述紅外圖像進(jìn)行灰度變換得到灰度圖像，并確定所述灰度圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)及其鄰域像素；

13、基于所述每個(gè)像素點(diǎn)及其鄰域像素對(duì)所述灰度圖像進(jìn)行去噪處理，得到去噪后的灰度圖像；

14、對(duì)所述去噪后的灰度圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理，得到增強(qiáng)灰度圖像；

15、將所述增強(qiáng)灰度圖像輸入至訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)模型中進(jìn)行火焰識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果。

16、在另一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，所述基于所述監(jiān)控圖像、火焰范圍從所有消防噴頭中確定出目標(biāo)消防噴頭，包括：

17、確定每個(gè)消防噴頭與所述自燃車輛所在車位的每個(gè)頂點(diǎn)之間的第一距離；

18、基于所述第一距離確定到達(dá)每個(gè)頂點(diǎn)距離最小的待選消防噴頭；

19、若全部頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)的待選消防噴頭中不存在相同的待選消防噴頭，則將每個(gè)頂點(diǎn)距離最小的待選消防噴頭確定為目標(biāo)消防噴頭；

20、若全部頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)的待選消防噴頭中存在至少一個(gè)相同的待選消防噴頭，則以每個(gè)相同的待選消防噴頭為中心按照第一預(yù)設(shè)范圍確定出至少一個(gè)目標(biāo)區(qū)域，將每個(gè)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的消防噴頭以及每個(gè)頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)的待選消防噴頭確定為所述目標(biāo)消防噴頭。

21、在另一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，所述方法還包括：

22、對(duì)所述監(jiān)控圖像進(jìn)行車牌顏色識(shí)別，確定所述自燃車輛的類型，所述類型包括藍(lán)色車牌的燃油車和綠色車牌的新能源車；

23、若所述自燃車輛為燃油車，則確定相鄰車輛的方位，每個(gè)方位對(duì)應(yīng)有預(yù)設(shè)車位邊緣，從所述目標(biāo)消防噴頭中確定出用于滅火的第一消防噴頭，以及用于向所述相鄰車輛的方位對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)車位邊緣噴水的第二消防噴頭，控制所述第一消防噴頭噴向自燃車輛的引擎區(qū)域，控制所述第二消防噴頭噴向所述相鄰車輛的方位對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)車位邊緣；

24、若所述自燃車輛為新能源車，則確定相鄰車輛的方位，每個(gè)方位對(duì)應(yīng)有預(yù)設(shè)車位邊緣，從所述目標(biāo)消防噴頭中確定出用于滅火的第一消防噴頭，以及用于向所述相鄰車輛的方位對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)車位邊緣噴水的第二消防噴頭，控制所述第一消防噴頭噴向自燃車輛周圍的預(yù)設(shè)位置，所述預(yù)設(shè)位置為所述自燃車輛兩側(cè)的地面，以使得所述第一消防噴頭噴出的水接觸所述預(yù)設(shè)位置后反彈至所述自燃車輛的電池區(qū)域，控制所述第二消防噴頭噴向所述相鄰車輛的方位對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)車位邊緣。

25、在另一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，所述從所述目標(biāo)消防噴頭中確定出用于滅火的第一消防噴頭，以及用于向所述相鄰車輛的方位對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)車位邊緣噴水的第二消防噴頭，包括：

26、若所述自燃車輛為新能源車，則確定每個(gè)目標(biāo)消防噴頭與所述預(yù)設(shè)位置的第二距離，將到達(dá)所述預(yù)設(shè)位置距離最小的目標(biāo)消防噴頭確定為第一消防噴頭，將其余的目標(biāo)消防噴頭確定為第二消防噴頭；

27、若所述自燃車輛為燃油車，則確定每個(gè)目標(biāo)消防噴頭與所述預(yù)設(shè)車位邊緣的中心點(diǎn)的第三距離，將到達(dá)所述預(yù)設(shè)車位邊緣的中心點(diǎn)距離最小的目標(biāo)消防噴頭確定為第二消防噴頭，將其余的目標(biāo)消防噴頭確定為第一消防噴頭。

28、在另一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，所述方法還包括：

29、若存在自燃車輛，則輸出報(bào)警信息并開啟停車場(chǎng)內(nèi)的廣播。

30、在另一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，所述方法還包括：

31、基于所述監(jiān)控圖像判斷所述自燃車輛第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在目標(biāo)車輛，所述目標(biāo)車輛為可能會(huì)被自燃車輛蔓延到的車輛；

32、若存在，則確定目標(biāo)車輛的目標(biāo)位置，并基于所述監(jiān)控圖像確定出第二預(yù)設(shè)范圍外的空閑車位；

33、基于所述目標(biāo)位置和空閑車位的位置確定目標(biāo)車輛的移動(dòng)路線；

34、控制挪車機(jī)器人按照所述移動(dòng)路線將所述目標(biāo)車輛進(jìn)行移動(dòng)。

35、第二方面，本技術(shù)提供一種車輛自燃識(shí)別預(yù)警系統(tǒng)，采用如下的技術(shù)方案：

36、一種車輛自燃識(shí)別預(yù)警系統(tǒng)，包括：

37、獲取模塊，用于獲取停車場(chǎng)內(nèi)多個(gè)方位的監(jiān)控圖像和紅外圖像；

38、識(shí)別模塊，用于對(duì)所述紅外圖像預(yù)處理后進(jìn)行火焰識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果；

39、第一判斷模塊，用于基于所述識(shí)別結(jié)果判斷是否存在有自燃車輛，所述自燃車輛為產(chǎn)生火焰的車輛；

40、第一確定模塊，用于若存在，則基于所述紅外圖像確定火焰范圍；

41、第二確定模塊，用于基于所述監(jiān)控圖像、火焰范圍從所有消防噴頭中確定出目標(biāo)消防噴頭；

42、第一控制模塊，用于控制所述目標(biāo)消防噴頭進(jìn)行開啟。

43、通過采用上述技術(shù)方案，獲取模塊獲取停車場(chǎng)內(nèi)多個(gè)方位的監(jiān)控圖像和紅外圖像，監(jiān)控圖像反映了停車場(chǎng)內(nèi)的停車情況和人員情況，火焰在紅外圖像中的像素值會(huì)不同于其他區(qū)域的像素值，識(shí)別模塊對(duì)紅外圖像預(yù)處理后進(jìn)行火焰識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果，第一判斷模塊基于識(shí)別結(jié)果判斷是否存在有自燃車輛，自燃車輛為產(chǎn)生火焰的車輛，若存在，則第一確定模塊基于紅外圖像確定火焰范圍，火焰范圍的大小反映了火勢(shì)大小以及可能會(huì)造成的影響大小，為及時(shí)應(yīng)對(duì)停車場(chǎng)內(nèi)的突發(fā)火災(zāi)情況，對(duì)停車場(chǎng)內(nèi)安裝有消防設(shè)備，但消防噴頭的位置對(duì)應(yīng)每個(gè)車位來說是隨機(jī)分布的，第二確定模塊基于監(jiān)控圖像、火焰范圍從所有消防噴頭中確定出目標(biāo)消防噴頭，第一控制模塊控制目標(biāo)消防噴頭進(jìn)行開啟，以便及時(shí)準(zhǔn)確地將自燃車輛的火焰進(jìn)行滅火處理，防止火勢(shì)蔓延，并減少不必要的損失。

44、在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述識(shí)別模塊在對(duì)所述紅外圖像進(jìn)行預(yù)處理后進(jìn)行火焰識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果時(shí)，具體用于：

45、對(duì)所述紅外圖像進(jìn)行灰度變換得到灰度圖像，并確定所述灰度圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)及其鄰域像素；

46、基于所述每個(gè)像素點(diǎn)及其鄰域像素對(duì)所述灰度圖像進(jìn)行去噪處理，得到去噪后的灰度圖像；

47、對(duì)所述去噪后的灰度圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理，得到增強(qiáng)灰度圖像；

48、將所述增強(qiáng)灰度圖像輸入至訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)模型中進(jìn)行火焰識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果。

49、在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二確定模塊在基于所述監(jiān)控圖像、火焰范圍從所有消防噴頭中確定出目標(biāo)消防噴頭時(shí)，具體用于：

50、確定每個(gè)消防噴頭與所述自燃車輛所在車位的每個(gè)頂點(diǎn)之間的第一距離；

51、基于所述第一距離確定到達(dá)每個(gè)頂點(diǎn)距離最小的待選消防噴頭；

52、若全部頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)的待選消防噴頭中不存在相同的待選消防噴頭，則將每個(gè)頂點(diǎn)距離最小的待選消防噴頭確定為目標(biāo)消防噴頭；

53、若全部頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)的待選消防噴頭中存在至少一個(gè)相同的待選消防噴頭，則以每個(gè)相同的待選消防噴頭為中心按照第一預(yù)設(shè)范圍確定出至少一個(gè)目標(biāo)區(qū)域，將每個(gè)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的消防噴頭以及每個(gè)頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)的待選消防噴頭確定為所述目標(biāo)消防噴頭。

54、在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述系統(tǒng)還包括：

55、第三確定模塊，用于對(duì)所述監(jiān)控圖像進(jìn)行車牌顏色識(shí)別，確定所述自燃車輛的類型，所述類型包括藍(lán)色車牌的燃油車和綠色車牌的新能源車；

56、第四確定模塊，用于若所述自燃車輛為燃油車，則確定相鄰車輛的方位，每個(gè)方位對(duì)應(yīng)有預(yù)設(shè)車位邊緣，從所述目標(biāo)消防噴頭中確定出用于滅火的第一消防噴頭，以及用于向所述相鄰車輛的方位對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)車位邊緣噴水的第二消防噴頭，控制所述第一消防噴頭噴向自燃車輛的引擎區(qū)域，控制所述第二消防噴頭噴向所述相鄰車輛的方位對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)車位邊緣；

57、第五確定模塊，用于若所述自燃車輛為新能源車，則確定相鄰車輛的方位，每個(gè)方位對(duì)應(yīng)有預(yù)設(shè)車位邊緣，從所述目標(biāo)消防噴頭中確定出用于滅火的第一消防噴頭，以及用于向所述相鄰車輛的方位對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)車位邊緣噴水的第二消防噴頭，控制所述第一消防噴頭噴向自燃車輛周圍的預(yù)設(shè)位置，所述預(yù)設(shè)位置為所述自燃車輛兩側(cè)的地面，以使得所述第一消防噴頭噴出的水接觸所述預(yù)設(shè)位置后反彈至所述自燃車輛的電池區(qū)域，控制所述第二消防噴頭噴向所述相鄰車輛的方位對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)車位邊緣。

58、在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述從所述目標(biāo)消防噴頭中確定出用于滅火的第一消防噴頭，以及用于向所述相鄰車輛的方位對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)車位邊緣噴水的第二消防噴頭，包括：

59、若所述自燃車輛為新能源車，則確定每個(gè)目標(biāo)消防噴頭與所述預(yù)設(shè)位置的第二距離，將到達(dá)所述預(yù)設(shè)位置距離最小的目標(biāo)消防噴頭確定為第一消防噴頭，將其余的目標(biāo)消防噴頭確定為第二消防噴頭；

60、若所述自燃車輛為燃油車，則確定每個(gè)目標(biāo)消防噴頭與所述預(yù)設(shè)車位邊緣的中心點(diǎn)的第三距離，將到達(dá)所述預(yù)設(shè)車位邊緣的中心點(diǎn)距離最小的目標(biāo)消防噴頭確定為第二消防噴頭，將其余的目標(biāo)消防噴頭確定為第一消防噴頭。

61、在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述系統(tǒng)還包括：

62、輸出模塊，用于若存在自燃車輛，則輸出報(bào)警信息并開啟停車場(chǎng)內(nèi)的廣播。

63、在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述系統(tǒng)還包括：

64、第六確定模塊，用于基于所述監(jiān)控圖像判斷所述自燃車輛第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在目標(biāo)車輛，所述目標(biāo)車輛為可能會(huì)被自燃車輛蔓延到的車輛；

65、第七確定模塊，用于若存在，則確定目標(biāo)車輛的目標(biāo)位置，并基于所述監(jiān)控圖像確定出第二預(yù)設(shè)范圍外的空閑車位；

66、第七確定模塊，用于基于所述目標(biāo)位置和空閑車位的位置確定目標(biāo)車輛的移動(dòng)路線；

67、第二控制模塊，用于控制挪車機(jī)器人按照所述移動(dòng)路線將所述目標(biāo)車輛進(jìn)行移動(dòng)。

68、第三方面，本技術(shù)提供一種電子設(shè)備，采用如下的技術(shù)方案：

69、一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括：

70、至少一個(gè)處理器；

71、存儲(chǔ)器；

72、至少一個(gè)應(yīng)用程序，其中至少一個(gè)應(yīng)用程序被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并被配置為由至少一個(gè)處理器執(zhí)行，至少一個(gè)配置用于：執(zhí)行根據(jù)第一方面任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式所示的一種車輛自燃識(shí)別預(yù)警方法。

73、第四方面，本技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，采用如下的技術(shù)方案：

74、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)中執(zhí)行時(shí)，令所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行第一方面任一項(xiàng)所述的一種車輛自燃識(shí)別預(yù)警方法。

75、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

76、獲取停車場(chǎng)內(nèi)多個(gè)方位的監(jiān)控圖像和紅外圖像，監(jiān)控圖像反映了停車場(chǎng)內(nèi)的停車情況和人員情況，火焰在紅外圖像中的像素值會(huì)不同于其他區(qū)域的像素值，對(duì)紅外圖像預(yù)處理后進(jìn)行火焰識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果，基于識(shí)別結(jié)果判斷是否存在有自燃車輛，自燃車輛為產(chǎn)生火焰的車輛，若存在，則基于紅外圖像確定火焰范圍，火焰范圍的大小反映了火勢(shì)大小以及可能會(huì)造成的影響大小，為及時(shí)應(yīng)對(duì)停車場(chǎng)內(nèi)的突發(fā)火災(zāi)情況，對(duì)停車場(chǎng)內(nèi)安裝有消防設(shè)備，但消防噴頭的位置對(duì)應(yīng)每個(gè)車位來說是隨機(jī)分布的，基于監(jiān)控圖像、火焰范圍從所有消防噴頭中確定出目標(biāo)消防噴頭，控制目標(biāo)消防噴頭進(jìn)行開啟，以便及時(shí)準(zhǔn)確地將自燃車輛的火焰進(jìn)行滅火處理，防止火勢(shì)蔓延，并減少不必要的損失。