本發(fā)明屬于機(jī)械加工，具體涉及到一種紗線用可自動(dòng)清潔的拉絲機(jī)。

背景技術(shù)：

1、拉絲機(jī)是一種將原材料加工成細(xì)絲的機(jī)械設(shè)備，主要用于紡織行業(yè)，拉絲機(jī)的工作原理是通過一系列的拉伸和卷繞，將原材料逐漸拉成細(xì)絲，這些細(xì)絲可以用于織布、紡紗、織帶、制造纖維制品等后續(xù)加工。

2、現(xiàn)有的紗線拉絲機(jī)通常設(shè)置有一組用于絲線拉伸的羅拉結(jié)構(gòu)，對(duì)于加工更細(xì)的紗線來說，其加工效果十分有限；且在需要對(duì)羅拉結(jié)構(gòu)表面進(jìn)行清潔時(shí)，還需要整個(gè)拉絲機(jī)停止工作，直到拉絲機(jī)的羅拉全部清理好，這樣會(huì)極大地影響到拉絲機(jī)的工作效率；同時(shí)目前的拉絲機(jī)一般配備一個(gè)收線輥，當(dāng)該收線輥收卷完畢后，需要將該收線輥拆卸之后更換新的收線輥進(jìn)行工作，使得拉絲機(jī)在拆卸和更換收線輥的過程中需要停機(jī)，進(jìn)而降低了整個(gè)拉絲機(jī)加工紗線的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種紗線用可自動(dòng)清潔的拉絲機(jī)。

2、解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種紗線用可自動(dòng)清潔的拉絲機(jī)，包括支撐架、主體架以及設(shè)置在支撐架內(nèi)底部的轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述主體架內(nèi)部的一側(cè)設(shè)置有開合倉(cāng)機(jī)構(gòu)，所述開合倉(cāng)機(jī)構(gòu)倉(cāng)體的內(nèi)部設(shè)置有拉伸機(jī)構(gòu)，所述開合倉(cāng)機(jī)構(gòu)倉(cāng)體的外側(cè)設(shè)置有清潔機(jī)構(gòu)，所述開合倉(cāng)機(jī)構(gòu)倉(cāng)體內(nèi)部的中間位置處設(shè)置有加熱機(jī)構(gòu)，所述主體架的一側(cè)設(shè)置有與拉伸機(jī)構(gòu)相互配合的位移機(jī)構(gòu)，所述開合倉(cāng)機(jī)構(gòu)倉(cāng)體內(nèi)部的頂部和底部共同設(shè)置有紗線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述主體架內(nèi)部的一側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)引機(jī)構(gòu)和收卷機(jī)構(gòu)，所述主體架的底部設(shè)置有進(jìn)線機(jī)構(gòu)，所述主體架的頂部設(shè)置有松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

3、所述開合倉(cāng)機(jī)構(gòu)包括位于主體架內(nèi)部一側(cè)中間位置處的安裝倉(cāng)，所述主體架靠近安裝倉(cāng)一側(cè)的一端插設(shè)有側(cè)板，所述主體架內(nèi)頂部和內(nèi)底部的一端對(duì)稱安裝有電動(dòng)伸縮桿，且兩組電動(dòng)伸縮桿的輸出端穿過主體架并與側(cè)板的外側(cè)固定連接，所述安裝倉(cāng)一側(cè)的底部開設(shè)有出線口。

4、進(jìn)一步的，所述拉伸機(jī)構(gòu)包括安裝架，所述安裝架設(shè)置有四組，且四組安裝架在安裝倉(cāng)的內(nèi)部對(duì)稱設(shè)置，所述安裝架的內(nèi)部設(shè)置有一對(duì)拉絲羅拉，所述主體架的一端均勻安裝有四組第一伺服電機(jī)，且四組第一伺服電機(jī)的輸出端通過連接軸分別與相鄰一對(duì)拉絲羅拉中的一個(gè)傳動(dòng)連接。

5、通過上述技術(shù)方案，在對(duì)紗線加熱后，控制四組第一伺服電機(jī)通過連接軸分別帶動(dòng)與其相連的一組拉絲羅拉轉(zhuǎn)動(dòng)，利用底部?jī)山M第一伺服電機(jī)與頂部?jī)山M第一伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速差對(duì)四對(duì)拉絲羅拉之間的紗線進(jìn)行拉伸，且頂部?jī)山M第一伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速始終保持相同。

6、進(jìn)一步的，所述清潔機(jī)構(gòu)包括位于安裝倉(cāng)一端的連接框架，所述連接框架靠近側(cè)板一端的頂部和底部對(duì)稱安裝有四對(duì)移動(dòng)架，且每對(duì)移動(dòng)架遠(yuǎn)離連接框架的一端延伸至安裝倉(cāng)的內(nèi)部并安裝有清潔拉絲羅拉表面的毛刷，所述安裝倉(cāng)靠近連接框架一端的中間位置處安裝有兩組第一滑桿，且兩組第一滑桿上共同套設(shè)有橫板，所述主體架內(nèi)部靠近連接框架一端的中間位置處安裝有第一電動(dòng)推桿，所述第一電動(dòng)推桿的輸出端與橫板固定連接。

7、通過上述技術(shù)方案，控制第一電動(dòng)推桿配合橫板推動(dòng)連接框架移動(dòng)，使得移動(dòng)架一端的毛刷由原本清潔拉絲羅拉表面一半的區(qū)域向另一半?yún)^(qū)域移動(dòng)，并伴隨著后續(xù)拉絲羅拉的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)毛刷對(duì)拉絲羅拉表面的自動(dòng)清潔，過程中橫板在第一滑桿上滑動(dòng)，而拉絲羅拉表面原先被毛刷清潔的一半?yún)^(qū)域則可以繼續(xù)對(duì)紗線進(jìn)行拉伸加工，保證整個(gè)拉絲機(jī)的加工效率。

8、進(jìn)一步的，所述加熱機(jī)構(gòu)包括位于安裝倉(cāng)內(nèi)部的中間位置處的隔板，所述隔板的兩面對(duì)稱安裝有兩組紅外線加熱裝置，所述隔板兩面的頂部對(duì)稱安裝有擋板。

9、通過上述技術(shù)方案，控制紅外線加熱裝置對(duì)經(jīng)過隔板兩側(cè)的紗線進(jìn)行加熱處理，進(jìn)而有助于四對(duì)拉絲羅拉可以對(duì)紗線進(jìn)行拉伸加工處理，而擋板則可以對(duì)毛刷清理拉絲羅拉表面過程中產(chǎn)生的雜質(zhì)進(jìn)行遮擋，避免雜質(zhì)影響到紅外線加熱裝置的正常工作。

10、進(jìn)一步的，所述位移機(jī)構(gòu)包括限位滑槽，所述限位滑槽對(duì)稱開設(shè)在安裝架內(nèi)兩端的同一側(cè)，所述限位滑槽的內(nèi)部設(shè)置有限位滑塊，且限位滑塊的內(nèi)部安裝有第一軸承，一組所述拉絲羅拉兩端的轉(zhuǎn)軸分別與相鄰兩組第一軸承的內(nèi)圈固定連接，同一端兩組所述限位滑塊的外側(cè)共同安裝有活動(dòng)條板，四組所述活動(dòng)條板遠(yuǎn)離安裝架的一側(cè)延伸至主體架的外側(cè)并共同安裝有連接板，所述連接板內(nèi)側(cè)的四角位置處對(duì)稱安裝有與主體架外側(cè)固定連接的復(fù)位彈簧，所述活動(dòng)條板的外側(cè)開設(shè)有條形限位孔，所述側(cè)板一側(cè)遠(yuǎn)離主體架的一端安裝有與連接板相互配合的條形限位塊。

11、通過上述技術(shù)方案，在電動(dòng)伸縮桿伸長(zhǎng)并帶動(dòng)側(cè)板移動(dòng)進(jìn)而打開安裝倉(cāng)的一側(cè)后，條形限位塊推動(dòng)連接板向主體架靠近，復(fù)位彈簧的彈力迫使連接板帶動(dòng)兩對(duì)活動(dòng)條板從安裝倉(cāng)內(nèi)部向外移動(dòng)，而活動(dòng)條板則會(huì)帶動(dòng)每對(duì)拉絲羅拉中的一個(gè)遠(yuǎn)離另一個(gè)，進(jìn)而使得每對(duì)拉絲羅拉不再對(duì)紗線有夾持作用，過程中限位滑塊在限位滑槽內(nèi)滑動(dòng)，而條形限位孔則是避免安裝架內(nèi)位置不會(huì)移動(dòng)的一組拉絲羅拉的轉(zhuǎn)軸影響到活動(dòng)條板移動(dòng)，而在控制電動(dòng)伸縮桿縮短時(shí)，復(fù)位彈簧受力縮短并儲(chǔ)存彈性勢(shì)能，此時(shí)安裝架內(nèi)的兩組拉絲羅拉貼緊并夾住紗線。

12、進(jìn)一步的，所述紗線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括l型連接架，所述l型連接架設(shè)置有兩組，且兩組l型連接架分別設(shè)置在側(cè)板一側(cè)的頂部和底部，所述l型連接架靠近安裝倉(cāng)一端的兩側(cè)對(duì)稱安裝有活動(dòng)架，所述活動(dòng)架遠(yuǎn)離l型連接架的一端延伸至安裝倉(cāng)內(nèi)部并安裝有導(dǎo)線輪，所述安裝倉(cāng)靠近l型連接架一端的頂部和底部對(duì)稱安裝有兩組第二滑桿，且兩組第二滑桿貫穿相鄰的一組導(dǎo)線輪，所述l型連接架的底部安裝有從動(dòng)齒條，所述連接框架的頂部和底部對(duì)稱安裝有主動(dòng)齒條，所述主體架內(nèi)部靠近連接框架一端的頂部和底部對(duì)稱設(shè)置有與從動(dòng)齒條和主動(dòng)齒條相互嚙合的傳動(dòng)齒輪。

13、通過上述技術(shù)方案，在第一電動(dòng)推桿配合橫板推動(dòng)連接框架向安裝倉(cāng)靠近時(shí)，連接框架頂部和底部的兩組主動(dòng)齒條則會(huì)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而傳動(dòng)齒輪則通過從動(dòng)齒條帶動(dòng)l型連接架自動(dòng)遠(yuǎn)離安裝倉(cāng)，過程中l(wèi)型連接架在第二滑桿上滑動(dòng)，進(jìn)而讓活動(dòng)架和四組導(dǎo)線輪帶動(dòng)紗線一同移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)調(diào)整紗線經(jīng)過拉絲羅拉外側(cè)的位置，使得拉絲羅拉外側(cè)對(duì)紗線起拉伸作用的區(qū)域不會(huì)被毛刷清刷，而毛刷則會(huì)對(duì)拉絲羅拉外側(cè)未對(duì)紗線起拉伸作用的區(qū)域進(jìn)行清潔處理。

14、進(jìn)一步的，所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包括位于主體架內(nèi)部一側(cè)兩端的兩組第三滑桿，兩組所述第三滑桿的外側(cè)共同套設(shè)有升降架，所述升降架的內(nèi)部設(shè)置有一對(duì)第二導(dǎo)輪組，所述升降架內(nèi)底部的一側(cè)設(shè)置有一對(duì)第三導(dǎo)輪組，所述側(cè)板靠近升降架一側(cè)的底端安裝有一對(duì)與第二導(dǎo)輪組相互配合的第一導(dǎo)輪組，所述側(cè)板靠近第一導(dǎo)輪組一側(cè)的中間位置處安裝有一對(duì)與升降架相互配合的限位擋塊。

15、通過上述技術(shù)方案，在收卷機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降架上升時(shí)，過程中升降架在兩組第三滑桿上滑動(dòng)，通過增大第一導(dǎo)輪組和第二導(dǎo)輪組之間的距離對(duì)不斷加工后的紗線進(jìn)行暫存，在此過程中操作人員便可以操作更換新一組輥對(duì)紗線進(jìn)行收卷，而在升降架下降時(shí)，限位擋塊則限制升降架下降的最低高度，通過第一導(dǎo)輪組、第二導(dǎo)輪組和第三導(dǎo)輪組對(duì)紗線的導(dǎo)向，使得紗線最終被收線的輥收卷。

16、進(jìn)一步的，所述收卷機(jī)構(gòu)包括絲桿，所述絲桿設(shè)置有兩組，且兩組絲桿位于主體架內(nèi)部靠近第一導(dǎo)輪組一側(cè)的兩端，兩組所述絲桿的外側(cè)共同螺紋設(shè)置有升降板，所述升降板頂部的兩端對(duì)稱設(shè)置有繞線輥，所述升降板底部的兩側(cè)對(duì)稱安裝有與繞線輥傳動(dòng)連接的第二伺服電機(jī)，兩組所述絲桿的頂端延伸至主體架的頂部并安裝有同步輪，兩組所述同步輪的外側(cè)共同設(shè)置有同步皮帶，所述主體架的頂部安裝有與相鄰一組絲桿頂部傳動(dòng)連接的第三伺服電機(jī)。

17、通過上述技術(shù)方案，控制第三伺服電機(jī)配合同步輪和同步皮帶帶動(dòng)兩組絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，利用螺紋作用迫使升降板不斷做往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，過程中控制第二伺服電機(jī)帶動(dòng)繞線輥轉(zhuǎn)動(dòng)并收卷紗線，由于升降板不斷做往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，便可以讓紗線均勻纏繞在繞線輥上。

18、進(jìn)一步的，所述進(jìn)線機(jī)構(gòu)包括位于主體架底部中間位置處的兩組第二軸承，兩組所述第二軸承的內(nèi)圈共同安裝有導(dǎo)線管，且導(dǎo)線管的內(nèi)頂部和內(nèi)底部皆設(shè)置有漏斗口，所述導(dǎo)線管外側(cè)的底端安裝有從動(dòng)齒輪，所述主體架的底部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端安裝有與從動(dòng)齒輪相互嚙合的主動(dòng)齒輪。

19、通過上述技術(shù)方案，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)配合主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪帶動(dòng)導(dǎo)線管轉(zhuǎn)動(dòng)，利用導(dǎo)線管和漏斗口的內(nèi)壁將經(jīng)過的紗線表面纖維貼近紗線本體，避免后續(xù)紅外線加熱裝置對(duì)紗線加熱時(shí)紗線表面纖維受熱不均。

20、進(jìn)一步的，所述松緊度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括位于主體架頂部中間位置處的第二電動(dòng)推桿，所述第二電動(dòng)推桿的輸出端安裝有l(wèi)型頂架，且l型頂架的底端延伸至安裝倉(cāng)的內(nèi)頂部并安裝有升降導(dǎo)向輥。

21、通過上述技術(shù)方案，控制第二電動(dòng)推桿帶動(dòng)l型頂架上升或下降，進(jìn)而控制升降導(dǎo)向輥的升降，也就可以調(diào)節(jié)位于安裝倉(cāng)內(nèi)部紗線的松緊度，保證后續(xù)裝置對(duì)紗線的拉伸效果。

22、本發(fā)明的有益效果如下：（1）本發(fā)明通過在隔板的兩側(cè)設(shè)置有兩對(duì)用于將紗線拉伸的拉絲羅拉，并配合隔板兩面的紅外線加熱裝置可以對(duì)紗線進(jìn)行兩次拉伸加工，既可以滿足加工較細(xì)紗線的需求，也能將原先一組紗線拉伸結(jié)構(gòu)所需要拉伸的量通過兩組紗線拉伸結(jié)構(gòu)完成，進(jìn)而有助于提高整個(gè)拉絲機(jī)對(duì)紗線的加工效率；（2）本發(fā)明通過開合倉(cāng)機(jī)構(gòu)和拉伸機(jī)構(gòu)的配合解除相鄰兩組拉絲羅拉對(duì)紗線的夾持作用，并由紗線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)紗線在拉絲羅拉上的位置，使得紗線由經(jīng)過拉絲羅拉外側(cè)的一半?yún)^(qū)域中移動(dòng)向另一半?yún)^(qū)域中，然后便可以繼續(xù)通過拉伸機(jī)構(gòu)配合加熱機(jī)構(gòu)對(duì)紗線進(jìn)行拉伸加工，過程中再由清潔機(jī)構(gòu)對(duì)所有拉絲羅拉表面遠(yuǎn)離紗線的一半?yún)^(qū)域進(jìn)行清潔，通過對(duì)拉絲羅拉表面分兩部分進(jìn)行清潔，既可以實(shí)現(xiàn)對(duì)拉絲羅拉的自動(dòng)清潔，又能保證拉絲機(jī)對(duì)紗線的加工效率；（3）本發(fā)明通過導(dǎo)引機(jī)構(gòu)和收卷機(jī)構(gòu)的配合，在更換繞線輥對(duì)紗線進(jìn)行收卷的過程中，提升第二導(dǎo)輪組和第三導(dǎo)輪組的高度，保證第二導(dǎo)輪組和第一導(dǎo)輪組之間紗線的松緊度，且也不需要整個(gè)拉絲機(jī)停止紗線的加工，通過增大第一導(dǎo)輪組和第二導(dǎo)輪組之間的距離對(duì)不斷加工后的紗線進(jìn)行暫存，進(jìn)而提高了整個(gè)拉絲機(jī)的工作效率，且還能通過控制升降板不斷反復(fù)升降，讓紗線均勻地纏繞在繞線輥上。