本發(fā)明涉及自動化裝配，具體講的是一種自動打印留痕系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、為了減少老師的作業(yè)及試卷批改的工作量，自動批改應(yīng)運而生。自動批改是指通過掃描儀將學(xué)生的作業(yè)或試卷電子化，電子化的作業(yè)或試卷再通過運算模塊進行數(shù)據(jù)對比運算，最后將運算的結(jié)果通過打印機打印到作業(yè)或試卷上，不僅減少了老師批改試卷的工作量，又可以在原卷上留下批閱痕跡，方便后續(xù)老師的講解及學(xué)生的復(fù)習(xí)。

2、現(xiàn)有的自動打印留痕方式多為先通過掃描儀對文件掃描，掃描完成后進行運算，然后再將文件放進打印機，打印機根據(jù)運算結(jié)果進行打??；整個打印留痕過程比較繁瑣，需要人工操作，費時費力，且效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：克服以上現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種工作效率高的自動打印留痕系統(tǒng)。

2、本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的自動打印留痕系統(tǒng)：

3、包括進紙掃描機構(gòu)、運算等待機構(gòu)、打印機構(gòu)和運算模塊，所述進紙掃描機構(gòu)、打印機構(gòu)分別連接在運算等待機構(gòu)的兩端，所述運算模塊與進紙掃描機構(gòu)、運算等待機構(gòu)、打印機構(gòu)電連接；所述進紙掃描機構(gòu)用于掃描文件后輸送至運算等待機構(gòu)，同時將掃描的圖像傳輸至運算模塊進行運算，所述運算等待機構(gòu)用于暫存掃描后的文件，待進運算模塊對該文件運算結(jié)束后將其輸送至打印機構(gòu)，打印機構(gòu)根據(jù)運算模塊的運算結(jié)果對文件進行打印。

4、采用以上結(jié)構(gòu)之后，本發(fā)明中的自動打印留痕系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：

5、本發(fā)明將進紙掃描機構(gòu)、打印機構(gòu)和運算模塊整合到一起，可以實現(xiàn)文件的自動掃描、運算和打印，無需人工操作，省時省力。由于進紙掃描機構(gòu)的圖像掃描速度較快，而運算模塊的運算速度又相對較慢，存在2-3秒的時間間隔，掃描后的文件需要等待運算模塊運算結(jié)束后才能送至打印機打印，這就導(dǎo)致進紙掃描機構(gòu)的圖像掃描速度不得不調(diào)節(jié)至與運算模塊的運算速度一致，從而大大降低了自動打印留痕機的工作效率，為了避免上述情況，本發(fā)明在進紙掃描機構(gòu)與打印機構(gòu)之間增加一個用于暫存文件的運算等待機構(gòu)，進紙掃描機構(gòu)無需調(diào)節(jié)其圖像掃描速度，可以將快速掃描后的文件直接輸送至運算等待機構(gòu)，運算等待機構(gòu)會在運算模塊運算結(jié)束后再將文件傳輸至打印機構(gòu)打印，從而提高自動打印留痕系統(tǒng)的工作效率。

6、作為優(yōu)選，所述進紙掃描機構(gòu)包括掃描通道、進紙臺、進紙模組、掃描模組和第一走紙模組；所述進紙臺、運算等待機構(gòu)分別設(shè)置在掃描通道的兩端，所述進紙模組設(shè)置在進紙臺與掃描通道之間，所述掃描模組和第一走紙模組設(shè)置在掃描通道上；所述進紙臺用于承載文件，所述進紙模組用于拾取進紙臺上的文件，并輸送至掃描通道，所述第一走紙模組用于驅(qū)動文件沿掃描通道移動，經(jīng)過掃描模組后輸送至運算等待機構(gòu)，所述掃描模組用于對經(jīng)過的文件進行掃描，并將掃描到的圖像傳輸至運算模塊進行運算。

7、作為優(yōu)選，所述進紙模組包括搓紙電機、分紙電機、進紙輪和分紙輪；所述進紙輪和分紙輪設(shè)置在進紙臺與掃描通道之間，且進紙輪與分紙輪之間具有供文件穿過的間隙，所述搓紙電機與進紙輪傳動連接，所述分紙電機與分紙輪傳動連接；所述進紙臺的上下方分別設(shè)有拾紙輪和升降電機，所述升降電機與進紙臺傳動連接，用于驅(qū)動進紙臺上下移動，使進紙臺最上方的文件與拾紙輪相抵，所述搓紙電機與拾紙輪傳動連接，用于驅(qū)動拾紙輪轉(zhuǎn)動，并帶動進紙臺最上方的文件進入進紙輪與分紙輪之間的間隙。

8、本發(fā)明在批改文件時，升降電機會驅(qū)動進紙臺向上移動，進紙臺上下方分別設(shè)有升降頂部檢測傳感器和升降底部檢測傳感器，升降頂部檢測傳感器可以檢測進紙臺是否上升到位；進紙臺上升到位后，搓紙電機驅(qū)動拾紙輪轉(zhuǎn)動，并帶動進紙臺最上方的文件進入進紙輪與分紙輪之間的間隙，進紙輪與分紙輪會在搓紙電機與分紙電機的驅(qū)動下帶動文件進入掃描通道。

9、作為優(yōu)選，所述掃描模組包括設(shè)置在掃描通道上的掃描檢測傳感器和圖像傳感器，所述掃描檢測傳感器設(shè)置在圖像傳感器前端，用于檢測經(jīng)過的文件，所述圖像傳感器用于對經(jīng)過的文件進行掃描拍照。圖像傳感器為cis圖像傳感器，與運算模塊電連接，可以將掃描的文件圖像傳輸至運算模塊進行運算。

10、作為優(yōu)選，所述第一走紙模組包括第一走紙電機及與第一走紙電機傳動連接的第一走紙輥組，所述第一走紙輥組為多個且沿掃描通道的長度方向均勻間隔分布。

11、作為優(yōu)選，所述掃描通道上位于進紙模組和掃描模組之間的位置還依次設(shè)有歪斜檢測傳感器、左右超寬檢測傳感器和超聲波傳感器，所述歪斜檢測傳感器用于檢測文件的朝向是否傾斜，所述左右超寬檢測傳感器用于檢測文件是否向兩側(cè)偏移，所述超聲波傳感器用于檢測文件是否重疊。

12、作為優(yōu)選，所述運算等待機構(gòu)包括運算等待通道、第二走紙電機和第二走紙輥組；所述運算等待通道的兩端分別與進紙掃描機構(gòu)的輸出端、打印機構(gòu)的輸入端連接，所述第二走紙輥組為多個，且沿運算等待通道均勻間隔分布，所述第二走紙電機與第二走紙輥組傳動連接，用于驅(qū)動第二走紙輥組轉(zhuǎn)動。進紙掃描機構(gòu)掃描后的文件會沿著運算等待通道向打印機構(gòu)傳輸，文件經(jīng)過整個運算等待通道的時間不小于運算模塊對該文件進行運算的時間，這樣就可以保證到達打印機構(gòu)的文件都已經(jīng)運算完畢，可以直接進行打印。

13、作為優(yōu)選，所述運算等待通道至少為兩個；所述進紙掃描機構(gòu)的輸出端處設(shè)有第一紙道分流控制電機，所述第一紙道分流控制電機用于控制其中一個運算等待通道與進紙掃描機構(gòu)的輸出端連通，使進紙掃描機構(gòu)輸出的文件進入該運算等待通道內(nèi)；所述打印機構(gòu)的輸入端處設(shè)有第二紙道分流控制電機，每個運算等待通道靠近第二紙道分流控制電機的位置設(shè)有紙張到位檢測傳感器，當(dāng)紙張到位檢測傳感器檢測到有文件經(jīng)過時，第二紙道分流控制電機控制該紙張到位檢測傳感器所在的運算等待通道與打印機構(gòu)的輸入端連通，使文件進入打印機構(gòu)；所述運算等待通道上還設(shè)有卡紙檢測傳感器，用于檢測運算等待通道上是否存在卡紙情況。由于進紙掃描機構(gòu)的掃描速度較快，在運算模塊運算的時間內(nèi)會掃描過多的文件，為了保證運算等待通道上的文件不重疊，運算等待通道必須要足夠長，這就導(dǎo)致整個設(shè)備會占用過大的空間，因此本發(fā)明設(shè)置多條運算等待通道，可以通過第一紙道分流控制電機將快速掃描后的文件按設(shè)定程序依次進入不同的運算等待通道內(nèi)，這樣就可以大大縮短單個運算等待通道的長度，從而減小設(shè)備的整體尺寸。

14、作為優(yōu)選，所述打印機構(gòu)包括打印通道、第三走紙電機、第三走紙輥組和打印模組；所述打印通道的一端與運算等待機構(gòu)連接，另一端與出紙臺連接；所述第三走紙輥組為多個，且沿打印通道均勻間隔分布；所述第三走紙電機與第三走紙輥組傳動連接，用于驅(qū)動第三走紙輥組轉(zhuǎn)動，從而帶動文件沿打印通道移動；所述打印模組設(shè)置在打印通道上，根據(jù)運算模塊運算的結(jié)果，對經(jīng)過的文件進行打印。

15、作為優(yōu)選，所述打印模組為兩個，分別位于打印通道的兩側(cè)，用于對文件的正反面進行打印。這樣設(shè)置后打印效率會得到大大的提升。

技術(shù)特征：

1.一種自動打印留痕系統(tǒng)，其特征在于：包括進紙掃描機構(gòu)(1)、運算等待機構(gòu)(2)、打印機構(gòu)(3)和運算模塊，所述進紙掃描機構(gòu)(1)、打印機構(gòu)(3)分別連接在運算等待機構(gòu)(2)的兩端，所述運算模塊與進紙掃描機構(gòu)(1)、運算等待機構(gòu)(2)、打印機構(gòu)(3)電連接；所述進紙掃描機構(gòu)(1)用于掃描文件后輸送至運算等待機構(gòu)(2)，同時將掃描的圖像傳輸至運算模塊進行運算，所述運算等待機構(gòu)(2)用于暫存掃描后的文件，待進運算模塊對該文件運算結(jié)束后將其輸送至打印機構(gòu)(3)，打印機構(gòu)(3)根據(jù)運算模塊的運算結(jié)果對文件進行打印。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動打印留痕系統(tǒng)，其特征在于：所述進紙掃描機構(gòu)(1)包括掃描通道(11)、進紙臺(12)、進紙模組(13)、掃描模組(14)和第一走紙模組(15)；所述進紙臺(12)、運算等待機構(gòu)(2)分別設(shè)置在掃描通道(11)的兩端，所述進紙模組(13)設(shè)置在進紙臺(12)與掃描通道(11)之間，所述掃描模組(14)和第一走紙模組(15)設(shè)置在掃描通道(11)上；所述進紙臺(12)用于承載文件，所述進紙模組(13)用于拾取進紙臺(12)上的文件，并輸送至掃描通道(11)，所述第一走紙模組(15)用于驅(qū)動文件沿掃描通道(11)移動，經(jīng)過掃描模組(14)后輸送至運算等待機構(gòu)(2)，所述掃描模組(14)用于對經(jīng)過的文件進行掃描，并將掃描到的圖像傳輸至運算模塊進行運算。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動打印留痕系統(tǒng)，其特征在于：所述進紙模組(13)包括搓紙電機(131)、分紙電機(132)、進紙輪(133)和分紙輪(134)；所述進紙輪(133)和分紙輪(134)設(shè)置在進紙臺(12)與掃描通道(11)之間，且進紙輪(133)與分紙輪(134)之間具有供文件穿過的間隙，所述搓紙電機(131)與進紙輪(133)傳動連接，所述分紙電機(132)與分紙輪(134)傳動連接；所述進紙臺(12)的上下方分別設(shè)有拾紙輪(121)和升降電機(122)，所述升降電機(122)與進紙臺(12)傳動連接，用于驅(qū)動進紙臺(12)上下移動，使進紙臺(12)最上方的文件與拾紙輪(121)相抵，所述搓紙電機(131)與拾紙輪(121)傳動連接，用于驅(qū)動拾紙輪(121)轉(zhuǎn)動，并帶動進紙臺(12)最上方的文件進入進紙輪(133)與分紙輪(134)之間的間隙。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動打印留痕系統(tǒng)，其特征在于：所述掃描模組(14)包括設(shè)置在掃描通道(11)上的掃描檢測傳感器(141)和圖像傳感器(142)，所述掃描檢測傳感器(141)設(shè)置在圖像傳感器(142)前端，用于檢測經(jīng)過的文件，所述圖像傳感器(142)用于對經(jīng)過的文件進行掃描拍照。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動打印留痕系統(tǒng)，其特征在于：所述第一走紙模組(15)包括第一走紙電機(151)及與第一走紙電機(151)傳動連接的第一走紙輥組(152)，所述第一走紙輥組(152)為多個且沿掃描通道(11)的長度方向均勻間隔分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動打印留痕系統(tǒng)，其特征在于：所述掃描通道(11)上位于進紙模組(13)和掃描模組(14)之間的位置還依次設(shè)有歪斜檢測傳感器(16)、左右超寬檢測傳感器(17)和超聲波傳感器(18)，所述歪斜檢測傳感器(16)用于檢測文件的朝向是否傾斜，所述左右超寬檢測傳感器(17)用于檢測文件是否向兩側(cè)偏移，所述超聲波傳感器(18)用于檢測文件是否重疊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動打印留痕系統(tǒng)，其特征在于：所述運算等待機構(gòu)(2)包括運算等待通道(21)、第二走紙電機(22)和第二走紙輥組(23)；所述運算等待通道(21)的兩端分別與進紙掃描機構(gòu)(1)的輸出端、打印機構(gòu)(3)的輸入端連接，所述第二走紙輥組(23)為多個，且沿運算等待通道(21)均勻間隔分布，所述第二走紙電機(22)與第二走紙輥組(23)傳動連接，用于驅(qū)動第二走紙輥組(23)轉(zhuǎn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動打印留痕系統(tǒng)，其特征在于：所述運算等待通道(21)至少為兩個；所述進紙掃描機構(gòu)(1)的輸出端處設(shè)有第一紙道分流控制電機(24)，所述第一紙道分流控制電機(24)用于控制其中一個運算等待通道(21)與進紙掃描機構(gòu)(1)的輸出端連通，使進紙掃描機構(gòu)(1)輸出的文件進入該運算等待通道(21)內(nèi)；所述打印機構(gòu)(3)的輸入端處設(shè)有第二紙道分流控制電機(25)，每個運算等待通道(21)靠近第二紙道分流控制電機(25)的位置設(shè)有紙張到位檢測傳感器(26)，當(dāng)紙張到位檢測傳感器(26)檢測到有文件經(jīng)過時，第二紙道分流控制電機(25)控制該紙張到位檢測傳感器(26)所在的運算等待通道(21)與打印機構(gòu)(3)的輸入端連通，使文件進入打印機構(gòu)(3)；所述運算等待通道(21)上還設(shè)有卡紙檢測傳感器(27)，用于檢測運算等待通道(21)上是否存在卡紙情況。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動打印留痕系統(tǒng)，其特征在于：所述打印機構(gòu)(3)包括打印通道(31)、第三走紙電機(32)、第三走紙輥組(33)和打印模組(34)；所述打印通道(31)的一端與運算等待機構(gòu)(2)連接，另一端與出紙臺連接；所述第三走紙輥組(33)為多個，且沿打印通道(31)均勻間隔分布；所述第三走紙電機(32)與第三走紙輥組(33)傳動連接，用于驅(qū)動第三走紙輥組(33)轉(zhuǎn)動，從而帶動文件沿打印通道(31)移動；所述打印模組(34)設(shè)置在打印通道(31)上，根據(jù)運算模塊運算的結(jié)果，對經(jīng)過的文件進行打印。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動打印留痕系統(tǒng)，其特征在于：所述打印模組(34)為兩個，分別位于打印通道(31)的兩側(cè)，用于對文件的正反面進行打印。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種自動打印留痕系統(tǒng)：包括進紙掃描機構(gòu)、運算等待機構(gòu)、打印機構(gòu)和運算模塊，進紙掃描機構(gòu)、打印機構(gòu)分別連接在運算等待機構(gòu)的兩端，運算模塊與進紙掃描機構(gòu)、運算等待機構(gòu)、打印機構(gòu)電連接；進紙掃描機構(gòu)用于掃描文件后輸送至運算等待機構(gòu)，同時將掃描的圖像傳輸至運算模塊進行運算，運算等待機構(gòu)用于暫存掃描后的文件，待進運算模塊對該文件運算結(jié)束后將其輸送至打印機構(gòu)，打印機構(gòu)根據(jù)運算模塊的運算結(jié)果對文件進行打印。本發(fā)明的進紙掃描機構(gòu)無需調(diào)節(jié)其圖像掃描速度，可以將快速掃描后的文件直接輸送至運算等待機構(gòu)，運算等待機構(gòu)會在運算模塊運算結(jié)束后再將文件傳輸至打印機構(gòu)打印，從而提高自動打印留痕系統(tǒng)的工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：錢丹峰
受保護的技術(shù)使用者：寧波華高信息科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8