一種智能汽車模擬駕駛裝置制造方法
【專利摘要】一種智能汽車模擬駕駛裝置，包括模擬駕駛操作平臺、智能傳控平臺和模擬車輛，其特征在于：所述模擬駕駛操作平臺包括模擬駕駛控制器、動感座椅、人眼轉(zhuǎn)動識別裝置、三維電子羅盤、顯示器；智能傳控平臺包括控制電腦，模擬車輛包括車體、重力傳感模塊、云臺模塊、攝像頭模塊、動力裝置，模擬車輛的車體裝置有小型的與現(xiàn)時普通汽車類似的外殼和運動系統(tǒng)。本發(fā)明可以根據(jù)不同身高的人的視野角度來調(diào)節(jié)攝像頭的高度，使得取景效果更加真實；有效減小了駕駛員視覺取景誤差，使駕駛員看到的畫面更加接近真實；人頭轉(zhuǎn)動控制采用了三維電子羅盤，不僅方便輕巧，還大大減少了成本費用。
【專利說明】一種智能汽車模擬駕駛裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬交通【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及汽車模擬駕駛，尤其是一種用于汽車駕駛員學(xué)習(xí)操作駕駛的智能汽車模擬駕駛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車已經(jīng)成為了現(xiàn)代人們生活和工作的主要交通工具。學(xué)習(xí)駕駛汽車目前人們主要是通過進入駕校學(xué)習(xí)，但眾所周知，駕校占地面積大，學(xué)習(xí)成本高，學(xué)習(xí)過程漫長。
[0003]申請?zhí)枮?01220293043.X的公開文獻中已公開了一種用于駕駛員學(xué)習(xí)操作駕駛的模擬駕駛系統(tǒng)，其中所描述的舵機模塊僅僅是根據(jù)人頭轉(zhuǎn)動的角度而轉(zhuǎn)動，并不能實現(xiàn)根據(jù)不同身高的人的視野來進行上下調(diào)節(jié)。在該公開文獻中，還公開了一種人頭感應(yīng)裝置，其感應(yīng)人頭轉(zhuǎn)動的角度信號來控制舵機模塊的轉(zhuǎn)動，做得還不夠完善，控制精度不高，只能感應(yīng)人頭的轉(zhuǎn)動，卻忽略了由于人眼的轉(zhuǎn)動而造成的視覺誤差，達不到高仿駕駛真車的效果。對于還在學(xué)車的人或者剛上路的新手來說，常常在遇到轉(zhuǎn)彎時不清楚方向盤應(yīng)該轉(zhuǎn)多少角度，進而導(dǎo)致他們在遇到轉(zhuǎn)彎時由于心慌而出差錯，提高了交通事故的發(fā)生率。在學(xué)車以及平時開車時，我們都要遵守交通規(guī)則，而在上述已經(jīng)公開了的這樣一種用于駕駛員學(xué)習(xí)操作駕駛的新型模擬駕駛系統(tǒng)，如果沒有一個很好的交通監(jiān)控系統(tǒng)，便很難達到讓駕駛員充分有效地學(xué)習(xí)駕駛操作技能的效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是設(shè)計和制造一種智能汽車模擬駕駛裝置，提供一種讓駕駛員既能夠獲得更加真實的駕駛體驗感又能學(xué)習(xí)到更加有效的駕駛操作技能的智能汽車模擬駕駛
>J-U ρ?α裝直。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn):一種智能汽車模擬駕駛裝置，包括模擬駕駛操作平臺、智能傳控平臺和模擬車輛，其特征在于:所述模擬駕駛操作平臺包括與控制電腦11有線連接的模擬駕駛控制器1、與控制電腦11有線連接的動感座椅3、與控制電腦11有線連接的人眼轉(zhuǎn)動識別裝置4、與控制電腦11有線連接的三維電子羅盤5、與控制電腦11有線連接的顯示器2;所述智能傳控平臺包括與模擬駕駛控制器1、動感座椅3、人眼轉(zhuǎn)動識別裝置4、三維電子羅盤5、顯示器2對應(yīng)有線連接并與車體6、重力傳感模塊7、云臺模塊8、攝像頭模塊9、動力裝置10對應(yīng)無線連接的控制電腦11 ;所述模擬車輛包括車體6、裝置于車體6內(nèi)與控制電腦11無線連接的重力傳感模塊7、裝置于車體6內(nèi)與控制電腦11無線連接的云臺模塊8、裝置于車體6內(nèi)并置于云臺模塊8頂部的與控制電腦11無線連接的攝像頭模塊9、裝置于車體6內(nèi)的與控制電腦11無線連接的動力裝置10。所述的模擬車輛的車體6裝置有小型的與現(xiàn)時普通汽車類似的外殼和運動系統(tǒng)。
[0006]模擬駕駛控制器I模擬真實汽車駕駛的駕駛位，包括方向盤、喇叭、車鑰匙位、轉(zhuǎn)向燈桿、離合器、剎車裝置、油門、手撥換擋器和手剎等。
[0007]顯示器2為2D顯示器時，人眼轉(zhuǎn)動識別裝置4設(shè)置在2D顯示器頂部中央。[0008]顯示器2為3D視頻眼鏡時，人眼轉(zhuǎn)動識別裝置4設(shè)置在3D視頻眼鏡的鏡片上。
[0009]攝像頭模塊9裝置于車體6內(nèi)的云臺模塊8的頂部。
[0010]顯示器2為2D顯示器時，模擬駕駛操作平臺上設(shè)置有頭部佩戴裝置12，三維電子羅盤5設(shè)置在該頭部佩戴裝置12上。
[0011]顯示器為3D視頻眼鏡時，三維電子羅盤5設(shè)置在3D視頻眼鏡的鏡片上。
[0012]顯示器2可采用2D顯示器2a或3D視頻眼鏡2b兩種選擇。
[0013]1、顯示器2采用2D顯示器2a時，人眼轉(zhuǎn)動識別裝置4設(shè)置在2D顯示器頂部中央，模擬駕駛操作平臺上設(shè)置有頭部佩戴裝置12，三維電子羅盤5設(shè)置在該頭部佩戴裝置12上。
[0014]2、顯示器2采用3D視頻眼鏡2b時，人眼轉(zhuǎn)動識別裝置4設(shè)置在3D視頻眼鏡的鏡片上，三維電子羅盤5設(shè)置在3D視頻眼鏡的鏡片上方。
[0015]攝像頭模塊9置于車體6內(nèi)的駕駛位處，采集并傳輸車體6運動時前方的視頻圖像。
[0016]人眼轉(zhuǎn)動識別裝置4識別人眼的轉(zhuǎn)動和聚焦，反饋人眼視覺變化參數(shù)。
[0017]三維電子羅盤5可判斷人的頭部轉(zhuǎn)向的具體情況，反饋轉(zhuǎn)向角度、速度和幅度等變化參數(shù)。
[0018]云臺模塊8裝置在車體6內(nèi)的攝像頭模塊9下方，人眼轉(zhuǎn)動識別裝置4和三維電子羅盤5反饋的數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦11上進行處理，反饋至攝像頭模塊9，使其進行類似運動以達到攝像頭取景的真實度盡量與駕駛員頭部運動及視覺感官一致。
[0019]重力傳感模塊7裝置于車體6內(nèi)，讀取模擬車輛受坡度抖動實況的數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)娇刂齐娔X11上進行處理，反饋至動感座椅3，動感座椅3實現(xiàn)類似的仿真晃動。
[0020]動力裝置10裝置于車體6內(nèi)，提供車體6的能量動力，帶動車體6的運動，由模擬駕駛控制器I和控制電腦11共同控制。
[0021]報警裝置13裝置于模擬駕駛控制器I的方向盤支撐架上，車體6有觸碰紅外線的情況時，報警裝置13發(fā)出報警聲。
[0022]紅外信號發(fā)送模塊14裝置于模擬駕駛場地外圍及相關(guān)考試科目的考點處，進行紅外信號發(fā)送。
[0023]紅外信號接收模塊15裝置于模擬駕駛場地外圍及相關(guān)考試科目的考點處，對應(yīng)紅外信號發(fā)送模塊14發(fā)送的信號進行接收。
[0024]紅外信號發(fā)送模塊14與紅外信號接收模塊15組成紅外線欄桿，車體運動觸碰到紅外線時，報警裝置13發(fā)出報警聲。
[0025]視頻監(jiān)控裝置16裝置于模擬駕駛場地外圍的立桿上，將場地內(nèi)的車況及路況投放到相關(guān)監(jiān)視器上，輔助駕駛員了解場地全局的具體狀況并進行處理。
[0026]控制電腦軟件流程圖為:“開始”后進入“控制電腦系統(tǒng)初始化”，再進入“小車和控制電腦無線連接成功嗎？”，不成功則返回“小車和控制電腦無線連接成功嗎？ ”;連接成功則分別進入“方向盤動感座椅處理數(shù)椐”、“無線視頻處理”、“無線數(shù)據(jù)處理”和“三維電子羅盤或人眼轉(zhuǎn)動識別裝置數(shù)據(jù)處理”，再進入“執(zhí)行相應(yīng)動作”，再進入“結(jié)束”并返回“小車和控制電腦無線連接成功嗎？ ”。
[0027]模擬車輛軟件流程圖為:“開始”后進入“模擬車輛初始化參數(shù)”，再進入“是否接收到電腦數(shù)據(jù)？ ”，如沒有接收到則進入“保持原狀態(tài)”并返回到“是否接收到電腦數(shù)據(jù)？ ” ；如果接收到則進入“執(zhí)行相應(yīng)動作”，再進入“結(jié)束”并返回到“是否接收到電腦數(shù)據(jù)？ ”。
[0028]采取了以上措施的本發(fā)明，可以根據(jù)不同身高的人的視野角度來調(diào)節(jié)攝像頭的高度，使得取景效果更加真實；同時考慮了人的頭部運動和眼球轉(zhuǎn)動對攝像頭的轉(zhuǎn)動進行取景控制，有效減小了駕駛員視覺取景誤差，使駕駛員從2D顯示器或3D視頻眼鏡中看到的畫面更加接近真實；人頭轉(zhuǎn)動控制采用了三維電子羅盤，不僅方便輕巧，還大大減少了成本費用。
[0029]【專利附圖】

【附圖說明】:
圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)物理連接框架示意圖；
圖2是本發(fā)明的模擬駕駛操作平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的頭部佩戴裝置6的結(jié)構(gòu)示意圖(顯示器2采用2D顯示器時)；
圖4是本發(fā)明的3D視頻眼鏡2b的結(jié)構(gòu)示意圖(顯示器2采用3D視頻眼鏡時)；
圖5是本發(fā)明的模擬車輛的車體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是實施本發(fā)明用的模擬駕駛場地示意圖；
圖7是本發(fā)明的控制電腦11的系統(tǒng)示意圖；
圖8是本發(fā)明的三維電子羅盤5部份電路圖；
圖9是本發(fā)明的三維電子羅盤5部份電路圖；
圖10是本發(fā)明的三維電子羅盤5部份電路圖；
圖11是本發(fā)明的三維電子羅盤5部份電路圖；
圖12是本發(fā)明的云臺模塊8的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是本發(fā)明的控制電腦軟件流程圖；
圖14是本發(fā)明的小車電腦軟件流程圖。
[0030]附圖標記說明:1為模擬駕駛控制器；2為顯示器；2a為2D顯示器(顯示器采用2D顯示器時)；2b為3D視頻眼鏡(顯示器采用3D視頻眼鏡時)；3為動感座椅；4為人眼轉(zhuǎn)動識別裝置；5為三維電子羅盤；6為車體；7為重力傳感模塊；8為云臺模塊；9為攝像頭模塊；10為動力裝置；11為控制電腦；12為頭部佩戴裝置；13為報警裝置；14為紅外信號發(fā)送模塊；15為紅外信號接收模塊；16為視頻監(jiān)控裝置。
[0031]下面再結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的詳述。
【具體實施方式】
[0032]圖1給出了本發(fā)明的系統(tǒng)物理連接框架示意圖。本發(fā)明包括模擬駕駛操作平臺、智能傳控平臺和模擬車輛。模擬駕駛操作平臺包括模擬駕駛控制器1、顯示器2、動感座椅
3、人眼轉(zhuǎn)動識別裝置4和三維電子羅盤5 ;智能傳控平臺包括控制電腦11 ;模擬車輛包括車體6及其中的重力傳感模塊7、云臺模塊8、攝像頭模塊9和動力裝置10。
[0033]圖2給出了本發(fā)明的模擬駕駛操作平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。模擬駕駛操作平臺包括與控制電腦11有線連接的模擬駕駛控制器I，與控制電腦11有線連接的2D顯示器2a (圖2中顯示器2采用2D顯示器)，與控制電腦11有線連接的動感座椅3，與控制電腦11有線連接的人眼轉(zhuǎn)動識別裝置4。報警裝置13裝置于模擬駕駛控制器I的方向盤支撐架上。
[0034]圖3是本發(fā)明的頭部佩戴裝置12的結(jié)構(gòu)示意圖。頭部佩戴裝置12類似頭戴耳機，上方裝置有三維電子羅盤5 (顯示器2采用2D顯示器時)。
[0035]圖4是本發(fā)明的3D視頻眼鏡2b的結(jié)構(gòu)示意圖。3D視頻眼鏡2b類似3D視頻眼鏡，人眼轉(zhuǎn)動識別裝置4設(shè)置在3D視頻眼鏡2b的鏡片上，在3D視頻眼鏡2b的上邊框裝置有三維電子羅盤5 (顯示器2采用3D視頻眼鏡時)。
[0036]圖5是本發(fā)明的模擬車輛的車體結(jié)構(gòu)示意圖。模擬車輛包括車體6、裝置于車體6內(nèi)并與控制電腦11無線連接的重力傳感模塊7、裝置于車體6內(nèi)并與控制電腦11無線連接的云臺模塊8、裝置于車體6內(nèi)并置于云臺模塊8頂部的與控制電腦11無線連接的攝像頭模塊9、裝置于車體6內(nèi)并與控制電腦11無線連接的動力裝置10。模擬車輛的車體6裝置有與現(xiàn)時普通汽車類似的外殼、動力和運動系統(tǒng)。模擬車輛可以和現(xiàn)時普通汽車一樣大小，也可以進一步縮小改造成微型模擬車輛，這樣駕駛訓(xùn)練場地也會大大縮小。
[0037]圖6是實施本發(fā)明用的模擬駕駛場地示意圖。模擬駕駛場地的外圍兩邊各自設(shè)置一套紅外信號發(fā)送模塊14和紅外信號接收模塊15共同形成的紅外信號防護欄，二者為多組組合，配套裝置于模擬駕駛場地外圍及相關(guān)考試科目的考點處。紅外信號接收模塊15將信號傳輸?shù)綀缶b置13，模擬駕駛場地還裝置有視頻監(jiān)控裝置16。
[0038]圖8、圖9、圖10、和圖11是本發(fā)明的三維電子羅盤5的部份電路圖，根據(jù)上述電路
圖即可裝置出三維電子羅盤5。
[0039]圖12是本發(fā)明的云臺模塊8的結(jié)構(gòu)示意圖。云臺是兩個交流電機組成的安裝平臺，可以水平和垂直的運動，通過控制系統(tǒng)在遠程可以控制其轉(zhuǎn)動以及移動的方向。云臺是安裝、固定攝像機的支撐設(shè)備，目前已經(jīng)有多種規(guī)格和功能的商品在市場上銷售。
[0040]圖13是本發(fā)明的控制電腦軟件流程圖(流程中的“小車”為“模擬車輛”)。
[0041]控制電腦軟件流程圖為:“開始”后進入“控制電腦系統(tǒng)初始化”，再進入“小車和控制電腦無線連接成功嗎？ ”，不成功則返回“小車和控制電腦無線連接成功嗎？ ”;連接成功則分別進入“方向盤動感座椅處理數(shù)椐”、“無線視頻處理”、“無線數(shù)據(jù)處理”和“三維電子羅盤或人眼轉(zhuǎn)動識別裝置數(shù)據(jù)處理”，再進入“執(zhí)行相應(yīng)動作”，再進入“結(jié)束”并返回“小車和控制電腦無線連接成功嗎？ ”。
[0042]圖14是本發(fā)明的模擬車輛軟件流程圖。
[0043]模擬車輛軟件流程圖為:“開始”后進入“模擬車輛初始化參數(shù)”，再進入“是否接收到電腦數(shù)據(jù)？ ”，如沒有接收到則進入“保持原狀態(tài)”并返回到“是否接收到電腦數(shù)據(jù)？ ” ；如果接收到則進入“執(zhí)行相應(yīng)動作”，再進入“結(jié)束”并返回到“是否接收到電腦數(shù)據(jù)？ ”。
[0044]模擬車輛中的車體6可以做成小型駕駛學(xué)習(xí)車，根據(jù)整體的比例需求制作。
[0045]實施本發(fā)明時，模擬駕駛場地的設(shè)置與目前真實駕校的考試科目場地的設(shè)置模式相同，設(shè)置有諸如S形路駕駛、半坡起步、側(cè)方位停車、倒車訓(xùn)練和直角轉(zhuǎn)彎等訓(xùn)練。
[0046]實施例1:
實施例1如圖1-圖7所示。
[0047]駕駛員通過模擬駕駛控制器I來控制模擬車輛中的車體6在模擬駕駛場地中按其駕駛意向行駛，車體6中的動力裝置10提供行駛動力，模擬車輛的攝像頭模塊9將車體6前進方向的視頻信號采集并傳輸?shù)斤@示器上顯示，使駕駛員了解車體6的車況及周圍路況。車體6上的重力傳感模塊7感應(yīng)車體6的各種行駛狀態(tài)并將信號傳輸?shù)絼痈凶?，動感座椅3作出類似反饋。人眼轉(zhuǎn)動識別裝置4和三維電子羅盤5分別將人眼轉(zhuǎn)動信號以及頭部轉(zhuǎn)動信號發(fā)送到云臺模塊8，云臺模塊8帶動攝像頭模塊9進行人頭及眼部轉(zhuǎn)向的類似運動。
[0048]顯示器為2D顯示器2a，人眼轉(zhuǎn)動識別裝置4設(shè)置在2D顯示器2a頂部中央，如圖
2所示。人眼轉(zhuǎn)動識別裝置4的這種位置設(shè)置可使其與人的眼睛平視，使得采集人飛眼球轉(zhuǎn)動參數(shù)信號更為方便、精準。
[0049]模擬駕駛操作平臺上還包括頭部佩戴裝置12，所述三維電子羅盤5設(shè)置在該頭部佩戴裝置12上，如圖3所示。頭部佩戴裝置12可類似耳機、頭盔、帽子等，三維電子羅盤5安裝在頭部佩戴裝置12的頂部正中間。
[0050]人眼轉(zhuǎn)動識別裝置4與三維電子羅盤5同時控制云臺模塊8帶動攝像頭模塊9轉(zhuǎn)動。當眼球的轉(zhuǎn)向與人頭的轉(zhuǎn)向相同時，云臺模塊8轉(zhuǎn)動的角度為眼球轉(zhuǎn)動的角度與人頭轉(zhuǎn)動的角度之和；當眼球的轉(zhuǎn)向與人頭的轉(zhuǎn)向相反時，云臺模塊8轉(zhuǎn)動的角度為眼球轉(zhuǎn)動的角度與人頭轉(zhuǎn)動的角度之差；當人頭不動眼球動時，云臺模塊8跟著眼球轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動；當人頭動眼球不動時，z?臺t吳塊8跟著人頭轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。
[0051]人眼轉(zhuǎn)動識別裝置4獲取眼球轉(zhuǎn)動角度信號的原理:人的眼睛在朝不同方向觀看時，由于面部和眼球的方向變化，眼球和眼角呈現(xiàn)出的不同特征，通過眼球追蹤設(shè)備捕捉、掃描到這些特征之后再將這些特征經(jīng)過運算和處理實現(xiàn)的。
[0052]三維電子羅盤5獲取人頭轉(zhuǎn)動角度信號是通過感應(yīng)由于人頭轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的磁場變化來測量人頭轉(zhuǎn)動的角度，再將該角度的模擬信號進行放大處理實現(xiàn)的。 [0053]實施例2:
實施例2如圖1-圖7所示。
[0054]駕駛員通過模擬駕駛控制器I來控制模擬車輛中的車體6在模擬駕駛場地中按其駕駛意向行駛，車體6中的動力裝置10提供行駛動力，模擬車輛的攝像頭模塊9將車體6前進方向的視頻信號采集并傳輸?shù)斤@示器上顯示，使駕駛員了解車體6的車況及周圍路況。車體6上的重力傳感模塊7感應(yīng)車體6的各種行駛狀態(tài)并將信號傳輸?shù)絼痈凶?，動感座椅3作出類似反饋。人眼轉(zhuǎn)動識別裝置4和三維電子羅盤5分別將人眼轉(zhuǎn)動信號以及頭部轉(zhuǎn)動信號發(fā)送到云臺模塊8，云臺模塊8帶動攝像頭模塊9進行人頭及眼部轉(zhuǎn)向的類似運動。
[0055]顯示器為3D視頻眼鏡2b，所述人眼轉(zhuǎn)動識別裝置4設(shè)置在3D視頻眼鏡2b的鏡片上，如圖4所示。
[0056]二維電子羅盤5設(shè)置在3D視頻眼鏡2b上,如圖3所不。
[0057]實施例3:
實施例3如圖1-圖7所示。
[0058]駕駛員通過模擬駕駛控制器I來控制模擬車輛中的車體6在模擬駕駛場地中按其駕駛意向行駛，車體6中的動力裝置10提供行駛動力，模擬車輛的攝像頭模塊9將車體6前進方向的視頻信號采集并傳輸?shù)斤@示器上顯示，使駕駛員了解車體6的車況及周圍路況。車體6上的重力傳感模塊7感應(yīng)車體6的各種行駛狀態(tài)并將信號傳輸?shù)絼痈凶?，動感座椅3作出類似反饋。人眼轉(zhuǎn)動識別裝置4和三維電子羅盤5分別將人眼轉(zhuǎn)動信號以及頭部轉(zhuǎn)動信號發(fā)送到云臺模塊8，云臺模塊8帶動攝像頭模塊9進行人頭及眼部轉(zhuǎn)向的類似運動。[0059]顯示器可采用2D顯示器2a或3D視頻眼鏡2b兩種方案。
[0060]人眼轉(zhuǎn)動識別裝置4或設(shè)置在2D顯示器2a頂部中央，或設(shè)置在3D視頻眼鏡2b的鏡片上。
[0061]模擬駕駛操作平臺上還包括頭部佩戴裝置12。
[0062]顯示器采用2D顯示器2a時，三維電子羅盤5設(shè)置在該頭部佩戴裝置12上；顯示器采用3D視頻眼鏡2b時，三維電子羅盤5設(shè)置在3D視頻眼鏡2b上。
[0063]實施例4:
本實施例的主體部分可以與實施例1、實施例2或?qū)嵤├?相同。
[0064]區(qū)別之處在于，所述模擬駕駛場地的外圍兩邊各自設(shè)置一套紅外信號發(fā)送模塊14和紅外信號接收模塊15共同形成紅外信號防護欄，所述紅外信號接收模塊15將信號傳輸?shù)綀缶b置13，如圖6所示。
[0065]所述報警裝置13設(shè)置在模擬駕駛操作平臺上，所述紅外信號接收模塊15通過無線傳輸?shù)姆绞綄⑿盘杺鬏數(shù)綀缶b置。
[0066]當模擬車輛違規(guī)碰到紅外信號防護欄時，將會阻斷紅外信號的正常傳輸，紅外信號接收模塊15將會發(fā)出報警信號，報警裝置13開始報警。
[0067]實施例5:
本實施例的主體部分可以與實施例1、實施例2、實施例3或?qū)嵤├?相同。
[0068]區(qū)別之處在于，所述模擬駕駛場地上設(shè)置視頻監(jiān)控裝置16，該視頻監(jiān)控裝置16將信號傳輸?shù)脚涮椎谋O(jiān)視器進行顯示和后臺存儲。在場地中設(shè)置視頻監(jiān)控裝置16，不僅可以現(xiàn)場觀察監(jiān)控，還可以事后調(diào)取視頻錄像，分析駕車行駛的準確度，提高學(xué)員的駕車技能。
[0069]本發(fā)明實施例的主要部件都可在市場上購置或制成:
顯示器2a為2D普通的平面顯示器。
[0070]3D視頻眼鏡2b是目前家用電視廣泛使用的3D視頻眼鏡。
[0071]動感座椅3為可配套重力傳感模塊7反饋的座椅。
[0072]人眼轉(zhuǎn)動識別裝置4采用三星公司出的型號Galaxy S4手機上的人眼轉(zhuǎn)動功能部件。
[0073]圖8、圖9、圖10和圖11給出了三維電子羅盤5的具體結(jié)構(gòu)。三維電子羅盤5目iu也有多種功能及規(guī)格的商品出售。
[0074]頭部佩戴裝置12從圖3中可以看到具體的結(jié)構(gòu)。
[0075]重力傳感模塊7采用GY-61 ADXL335三軸重力加速，美國模擬器件公司(ADI)產(chǎn)
品O
[0076]控制電腦11是以arm處理器為核心研制的小型工控電腦，目前有多種商品出售。
[0077]云臺模塊8為裝置在車體6內(nèi)并連接攝像頭模塊9、帶動攝像頭模塊9運動的連接器；攝像頭模塊9為目前普遍使用的攝像頭，與相關(guān)處理圖像裝置通過無線連接的方式進行信號采集和傳輸，均有多種產(chǎn)品出售。
[0078]報警裝置13、紅外信號發(fā)送模塊14、紅外信號接收模塊15、視頻監(jiān)控裝置16均采用目前較為普遍的安防監(jiān)控產(chǎn)品。
【權(quán)利要求】
1.一種智能汽車模擬駕駛裝置，包括模擬駕駛操作平臺、智能傳控平臺和模擬車輛，其特征在于:所述模擬駕駛操作平臺包括與控制電腦(11)有線連接的模擬駕駛控制器(I)、與控制電腦(11)有線連接的動感座椅(3)、與控制電腦(11)有線連接的人眼轉(zhuǎn)動識別裝置(4)、與控制電腦(11)有線連接的三維電子羅盤(5)、與控制電腦(11)有線連接的顯示器(2);所述智能傳控平臺包括與模擬駕駛控制器(I)、動感座椅(3)、人眼轉(zhuǎn)動識別裝置(4)、三維電子羅盤(5)、顯示器(2)對應(yīng)有線連接并與車體(6)、重力傳感模塊(7)、云臺模塊(8)、攝像頭模塊(9)、動力裝置(10)對應(yīng)無線連接的控制電腦(11);所述模擬車輛包括車體(6)、裝置于車體(6)內(nèi)與控制電腦(11)無線連接的重力傳感模塊(7)、裝置于車體(6)內(nèi)與控制電腦(11)無線連接的云臺模塊(8)、裝置于車體(6)內(nèi)并置于云臺模塊(8)頂部的與控制電腦(11)無線連接的攝像頭模塊(9 )、裝置于車體(6 )內(nèi)的與控制電腦(11)無線連接的動力裝置(10)，所述的模擬車輛的車體(6)裝置有小型的與現(xiàn)時普通汽車類似的外殼和運動系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能汽車模擬駕駛裝置，其特征為:顯示器(2)為2D顯示器時，人眼轉(zhuǎn)動識別裝置(4)設(shè)置在2D顯示器頂部中央。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能汽車模擬駕駛裝置，其特征為:顯示器(2)為3D視頻眼鏡時，人眼轉(zhuǎn)動識別裝置(4)設(shè)置在3D視頻眼鏡的鏡片上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能汽車模擬駕駛裝置，其特征為:攝像頭模塊(9)裝置于車體(6)內(nèi)的云臺模塊(8)的頂部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能汽車模擬駕駛裝置，其特征為:顯示器(2)為2D顯示器時，模擬駕駛操作平臺上設(shè)置有頭部佩戴裝置(12)，三維電子羅盤(5)設(shè)置在該頭部佩戴裝置(12)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能汽車模擬駕駛裝置，其特征為:顯示器(2)為3D視頻眼鏡時，三維電子羅盤(5)設(shè)置在3D視頻眼鏡的鏡片上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能汽車模擬駕駛裝置，其特征為:攝像頭模塊(9)置于車體(6)內(nèi)的駕駛位處，采集并傳輸車體(6)運動時前方的視頻圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能汽車模擬駕駛裝置，其特征為:控制電腦軟件流程圖為:“開始”后進入“控制電腦系統(tǒng)初始化”，再進入“小車和控制電腦無線連接成功嗎？ ”，不成功則返回“小車和控制電腦無線連接成功嗎？ ”;連接成功則分別進入“方向盤動感座椅處理數(shù)椐”、“無線視頻處理”、“無線數(shù)據(jù)處理”和“三維電子羅盤或人眼轉(zhuǎn)動識別裝置數(shù)據(jù)處理”，再進入“執(zhí)行相應(yīng)動作”，再進入“結(jié)束”并返回“小車和控制電腦無線連接成功嗎？ ”。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能汽車模擬駕駛裝置，其特征為:模擬車輛軟件流程圖為:“開始”后進入“模擬車輛初始化參數(shù)”，再進入“是否接收到電腦數(shù)據(jù)？ ”，如沒有接收到則進入“保持原狀態(tài)”并返回到“是否接收到電腦數(shù)據(jù)？ ”；如果接收到則進入“執(zhí)行相應(yīng)動作”，再進入“結(jié)束”并返回到“是否接收到電腦數(shù)據(jù)？ ”。
【文檔編號】G09B9/04GK104036668SQ201410204432
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月15日
【發(fā)明者】李乾, 蔡迪思 申請人:北海市鑫業(yè)智能科技有限公司