本實(shí)用新型涉及一種智能機(jī)器人的多角度定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著電子計(jì)算機(jī)科學(xué)的不斷發(fā)展，智能機(jī)器人的研究越發(fā)深入，其攜帶的功能也越來越多，具有視覺、聽覺、嗅覺等功能的高度智能化機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)，這種機(jī)器人均具有一套定位和識別系統(tǒng)，通過該定位系統(tǒng)采集角度信息，經(jīng)過處理器及其攜帶的處理系統(tǒng)所采集的信息獲取定位結(jié)果，常見的如語音定位系統(tǒng)和人臉識別系統(tǒng)，語音定位系統(tǒng)的定位原理是：其語音采集裝置以自身為基準(zhǔn)建立角度范圍為0-180°的坐標(biāo)系，語音采集裝置獲取語音信號時(shí)，根據(jù)聲源的位置提取特征（從語音信號中提取的特征包括語音角度、頻率等），然后語音采集裝置都會(huì)輸出以它自身坐標(biāo)為標(biāo)準(zhǔn)的0-180度范圍的角度，根據(jù)這個(gè)角度確定聲源位置后調(diào)整智能機(jī)器人的方向，實(shí)現(xiàn)定位。

雖然，現(xiàn)在的智能機(jī)器人通過語音識別定位和人臉識別功能達(dá)到了較高的智能化程度，并且具有定位和識別能力的機(jī)器人已然應(yīng)用于市場，但是，其還存在缺陷：一般智能機(jī)器人只在其一面安裝語音定位裝置，語音信號的拾取只能在該定位裝置進(jìn)行，由于聲源位置的不確定性，語音采集裝置拾取語音信號，其所攜帶的聲源角度（聲源與語音采集裝置中心的相對角度）特征存在偏差，導(dǎo)致語音定位存在偏差，從而影響下一步的人機(jī)交互操作的進(jìn)行。

因此，本發(fā)明人特別研制出一種智能機(jī)器人的多角度定位系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能機(jī)器人的多角度定位系統(tǒng)，其通過在機(jī)器人頭部三個(gè)面分別設(shè)置語音采集裝置，實(shí)現(xiàn)多角度語音信息采集，提高定位識別過程中角度選取的精度。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種智能機(jī)器人的多角度定位系統(tǒng)，包括位于機(jī)器人頭部的三個(gè)信息采集面，三個(gè)信息采集面連接成一個(gè)等邊三角形，每個(gè)信息采集面上設(shè)置至少一個(gè)語音采集裝置。

所述每個(gè)信息采集面上設(shè)置兩個(gè)語音采集裝置。

所述每個(gè)語音采集裝置包括一拾音器和一數(shù)據(jù)處理芯片，拾音器與數(shù)據(jù)處理芯片連接。

本實(shí)用新型工作時(shí)，三個(gè)信息采集面的語音采集裝置分別采集聲源發(fā)出的語音信號，對每次獲取的語音信號進(jìn)行解析，得到該聲源相對于各語音識別裝置的角度數(shù)據(jù)，記三個(gè)信息采集面獲取的角度數(shù)據(jù)分別為第一角度、第二角度和第三角度，選取第一角度、第二角度和第三角度中最準(zhǔn)確、離聲源位置最近的一個(gè)作為智能機(jī)器人中心調(diào)整角度，依據(jù)該角度智能機(jī)器人便確定聲源位置，從而調(diào)整期人機(jī)交互界面的方向。

采用上述方案后，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的三個(gè)信息采集面的語音采集裝置在其工作角度內(nèi)進(jìn)行獨(dú)立的語音信息采集工作，三個(gè)信息采集面同時(shí)采集信息，從而能夠獲取三個(gè)角度，從中選取最準(zhǔn)確、離聲源位置最近的一個(gè)語音采集裝置與聲源相對角度作為確定的調(diào)整角度，實(shí)現(xiàn)更精確的聲源位置定位功能。

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有機(jī)器人頭部識別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型工作進(jìn)行多角度定位的流程簡圖。

標(biāo)號說明

機(jī)器人頭部10，信息采集裝置20；

機(jī)器人頭部1，信息采集面2，語音采集裝置3。

具體實(shí)施方式

如圖2所示，本實(shí)用新型揭示的一種智能機(jī)器人的多角度定位系統(tǒng)，

一種智能機(jī)器人的多角度定位系統(tǒng)，包括位于機(jī)器人頭部1的三個(gè)信息采集面2，三個(gè)信息采集面2連接成一個(gè)等邊三角形，三個(gè)面將機(jī)器人頭部等分為三部分，每個(gè)面采集的角度（跨度）范圍相同（均為120°），每個(gè)信息采集面2上設(shè)置至少一個(gè)語音采集裝置3，根據(jù)采集頻率及對象的需要可在每個(gè)信息采集面2設(shè)置不同數(shù)量的語音采集裝置3，本實(shí)施例中，所述每個(gè)信息采集面2上設(shè)置兩個(gè)語音采集裝置3。

所述每個(gè)語音采集裝置3包括一拾音器和一數(shù)據(jù)處理芯片（圖中未示出），拾音器與數(shù)據(jù)處理芯片連接。

本實(shí)用新型工作時(shí)：聲源在固定位置發(fā)聲10次或以上，三個(gè)信息采集面2的語音識別裝置3分別采集聲源發(fā)出的語音信號，具體是拾音器拾取語音信號并發(fā)送至數(shù)據(jù)處理芯片，數(shù)據(jù)處理芯片對每次獲取的語音信號進(jìn)行解析，得到該聲源相對于各語音識別裝置的角度數(shù)據(jù)，記三個(gè)信息采集面獲取的角度數(shù)據(jù)分別為第一角度、第二角度和第三角度，獲取第一角度、第二角度和第三角度的平均值；選取第一角度、第二角度和第三角度中最準(zhǔn)確、離聲源位置最近的一個(gè)作為智能機(jī)器人中心調(diào)整角度。

本實(shí)用新型的三個(gè)信息采集面的語音采集裝置在其工作角度內(nèi)進(jìn)行獨(dú)立的語音信息采集工作，三個(gè)信息采集面同時(shí)采集信息，從而能夠獲取三個(gè)角度，從中選取最準(zhǔn)確、離聲源位置最近的一個(gè)語音采集裝置與聲源相對角度作為確定的調(diào)整角度，實(shí)現(xiàn)更精確的聲源位置定位功能。

以上僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的限定。凡依本案的設(shè)計(jì)思路所做的等同變化，均落入本案的保護(hù)范圍。