本發(fā)明涉及車載語音交互，尤其涉及一種聲音處理方法、裝置、電子設(shè)備及車輛。

背景技術(shù)：

1、由于汽車內(nèi)部空間相對較小，聲音的傳播路徑短，導(dǎo)致聲音容易在車內(nèi)擴(kuò)散。車輛內(nèi)任一用戶在進(jìn)行語音通話或者進(jìn)行溝通交談時(shí)，語音內(nèi)容容易被其他乘客聽到。

2、可以理解的是，語音內(nèi)容被他人聽到，不僅會(huì)對車內(nèi)其他人員造成噪聲干擾，還會(huì)泄露通話者的隱私，這對于需要保密的通話內(nèi)容來說是一個(gè)嚴(yán)重的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種聲音處理方法、裝置、電子設(shè)備及車輛，用于降低車輛內(nèi)部非目標(biāo)區(qū)域的噪音，以保障非目標(biāo)區(qū)域內(nèi)用戶的體驗(yàn)感以及避免目標(biāo)區(qū)域內(nèi)語音內(nèi)容的隱私泄露。

2、為達(dá)到上述目的，本技術(shù)采用如下技術(shù)方案：

3、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種聲音處理方法，包括：獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的第一聲音信號，基于第一聲音信號向非目標(biāo)區(qū)域輸出用于對非目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行降噪的聲音；向非目標(biāo)區(qū)域輸出用于對目標(biāo)語音內(nèi)容進(jìn)行隱私保護(hù)的聲音；目標(biāo)語音內(nèi)容為對非目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行降噪后，非目標(biāo)區(qū)域中的聲音所承載的語音內(nèi)容。

4、本技術(shù)實(shí)施例提供的聲音處理方法，通過獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的第一聲音信號，并基于第一聲音信號向非目標(biāo)區(qū)域輸出用于對非目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行降噪的聲音，以使得非目標(biāo)區(qū)域中能夠?qū)崿F(xiàn)部分或全部的噪聲消除，使得非目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的人員所能聽到的聲音信號較小，以達(dá)到對非目標(biāo)區(qū)域的降噪的效果。

5、并且，本技術(shù)實(shí)施例提供的聲音處理方法，還向非目標(biāo)區(qū)域輸出用于對目標(biāo)語音內(nèi)容進(jìn)行隱私保護(hù)的聲音。其中，目標(biāo)語音內(nèi)容為對非目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行降噪后非目標(biāo)區(qū)域中的聲音所承載的語音內(nèi)容。也即在非目標(biāo)區(qū)域輸出干擾聲音，有效掩蓋降噪后殘余的第一聲音信號中的語音內(nèi)容，使得非目標(biāo)區(qū)域中的乘客難以獲取到有用的語音信息。進(jìn)而能夠顯著降低目標(biāo)區(qū)域中的語音信息被竊取或泄露的風(fēng)險(xiǎn)。

6、在一些實(shí)施例中，第一聲音信號包括：通過拾音器獲取到的語音信號，和/或接收到的遠(yuǎn)端語音信號。

7、在一些實(shí)施例中，基于第一聲音信號向非目標(biāo)區(qū)域輸出用于對非目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行降噪的聲音，包括：確定與第一聲音信號的相位相反的反向聲音信號；向非目標(biāo)區(qū)域輸出反向聲音信號對應(yīng)的聲音。

8、在一些實(shí)施例中，非目標(biāo)區(qū)域?yàn)檐囕v中除目標(biāo)區(qū)域外的其他區(qū)域；目標(biāo)區(qū)域?yàn)檐囕v中的以下至少一個(gè)區(qū)域：正在進(jìn)行遠(yuǎn)端語音交互的設(shè)備所在的區(qū)域；語音音量大于預(yù)設(shè)音量閾值的區(qū)域；接收到的降噪指令所指示的區(qū)域；存在用戶語音的區(qū)域。

9、在一些實(shí)施例中，向非目標(biāo)區(qū)域輸出用于對第一聲音信號所承載的語音內(nèi)容進(jìn)行隱私保護(hù)的聲音，包括：獲取第二聲音信號；第二聲音信號為對非目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行降噪后，非目標(biāo)區(qū)域中的聲音對應(yīng)的聲音信號；對第二聲音信號進(jìn)行模糊處理，向非目標(biāo)區(qū)域輸出模糊處理后的第二聲音信號。

10、在一些實(shí)施例中，獲取第二聲音信號，包括：基于第一聲音信號和對非目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行降噪的聲音對應(yīng)的聲音信號，確定第二聲音信號；或，通過非目標(biāo)區(qū)域內(nèi)設(shè)置的拾音器獲取第二聲音信號。

11、在一些實(shí)施例中，模糊處理包括以下一項(xiàng)或多項(xiàng)：疊加音源處理、變速處理、變頻處理或相位反轉(zhuǎn)處理；其中，疊加音源處理用于將疊加音源和第二聲音信號進(jìn)行疊加；變速處理用于調(diào)整第二聲音信號的采樣頻率，以調(diào)整第二聲音信號的速度；變頻處理用于調(diào)整第二聲音信號中不同頻率成分的幅值；相位反轉(zhuǎn)處理用于調(diào)整第二聲音信號的相位。

12、在一些實(shí)施例中，疊加音源為與第二聲音信號的幅值和量級一致的噪聲音源；噪聲音源為高斯白噪聲、粉紅噪聲或脈沖噪聲中的一項(xiàng)。

13、在一些實(shí)施例中，變速處理包括如下步驟：將第二聲音信號的采樣頻率提高第一預(yù)設(shè)閾值；或，將第二聲音信號的采樣頻率降低第二預(yù)設(shè)閾值。

14、在一些實(shí)施例中，變頻處理包括如下步驟：將第二聲音信號劃分為多個(gè)頻段，對多個(gè)頻段中的每個(gè)頻段進(jìn)行不同的幅值升降處理。

15、在一些實(shí)施例中，相位反轉(zhuǎn)處理包括如下步驟：對第二聲音信號進(jìn)行分幀處理；對第二聲音信號中的第n幀，將第二聲音信號中的第i幀進(jìn)行相位反轉(zhuǎn)后，疊加到第n幀中；其中，i<n,i為正整數(shù)，n為大于1的正整數(shù)。

16、在一些實(shí)施例中，確定與第一聲音信號的相位相反的反向聲音信號，包括：對第一聲音信號進(jìn)行升采樣處理和/或?yàn)V波處理，得到處理后的第一聲音信號；確定處理后的第一聲音信號對應(yīng)的反向聲音信號。

17、在一些實(shí)施例中，對第一聲音信號進(jìn)行升采樣處理和/或?yàn)V波處理，包括：對第一聲音信號進(jìn)行濾波處理，得到濾波處理后的第一聲音信號；對濾波處理后的第一聲音信號進(jìn)行升采樣處理。

18、在一些實(shí)施例中，對第二聲音信號進(jìn)行模糊處理，包括：對第二聲音信號進(jìn)行升采樣處理和/或?yàn)V波處理，得到處理后的第二聲音信號；對處理后的第二聲音信號進(jìn)行模糊處理。

19、在一些實(shí)施例中，對第二聲音信號進(jìn)行升采樣處理和/或?yàn)V波處理，包括：對第二聲音信號依次進(jìn)行濾波處理和升采樣處理。

20、在一些實(shí)施例中，確定與第一聲音信號的相位相反的反向聲音信號，包括：通過主動(dòng)噪聲控制算法處理第一聲音信號，得到與第一聲音信號的相位相反的反向聲音信號；主動(dòng)噪聲控制算法為以下任意一項(xiàng)：維納解主動(dòng)控制算法、基于濾波x的算法、基于濾波e的算法、基于濾波u的算法或新型線性主動(dòng)噪聲控制算法。

21、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種聲音處理裝置，包括：第一拾音器、處理器和揚(yáng)聲器；第一拾音器用于獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的第一聲音信號；揚(yáng)聲器用于輸出用于對非目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行降噪的聲音，以及輸出用于對目標(biāo)語音內(nèi)容進(jìn)行隱私保護(hù)的聲音；目標(biāo)語音內(nèi)容為對非目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行降噪后，非目標(biāo)區(qū)域中的聲音所承載的語音內(nèi)容；處理器用于執(zhí)行計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，以使聲音處理裝置實(shí)現(xiàn)如第一方面及其可能的實(shí)現(xiàn)方式提供的聲音處理方法。

22、在一些實(shí)施例中，揚(yáng)聲器設(shè)置在車輛內(nèi)的非目標(biāo)區(qū)域中座椅的頭枕內(nèi)。

23、在一些實(shí)施例中，揚(yáng)聲器包括多個(gè)子揚(yáng)聲器，多個(gè)子揚(yáng)聲器在車輛的高度方向上的位置不同。

24、在一些實(shí)施例中，車輛沿車輛的寬度方向的兩端分別為第一端和第二端，多個(gè)子揚(yáng)聲器沿車輛的寬度方向排列，且由第一端至第二端，多個(gè)子揚(yáng)聲器在車輛的高度方向上的位置依次升高。

25、在一些實(shí)施例中，揚(yáng)聲器包括第一子揚(yáng)聲器，第一子揚(yáng)聲器的發(fā)聲方向朝向非目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的第一目標(biāo)位置范圍；第一目標(biāo)位置范圍表示用戶乘坐于非目標(biāo)區(qū)域的座椅時(shí)，用戶耳部所處的位置范圍。

26、在一些實(shí)施例中，第一目標(biāo)位置范圍包括第一子目標(biāo)位置范圍和第二子目標(biāo)位置范圍；第一子目標(biāo)位置范圍表示用戶乘坐于非目標(biāo)區(qū)域的座椅時(shí)，用戶左耳所處的位置范圍；第二子目標(biāo)位置范圍表示用戶乘坐于非目標(biāo)區(qū)域的座椅時(shí)，用戶右耳所處的位置范圍；第一子揚(yáng)聲器的數(shù)量為兩組，每組第一子揚(yáng)聲器包括至少一個(gè)第一子揚(yáng)聲器，兩組第一子揚(yáng)聲器的發(fā)聲方向分別朝向第一子目標(biāo)位置范圍和第二子目標(biāo)位置范圍。

27、在一些實(shí)施例中，兩組第一子揚(yáng)聲器在車輛的寬度方向上間隔設(shè)置；且兩組第一子揚(yáng)聲器的發(fā)聲方向相交。

28、在一些實(shí)施例中，揚(yáng)聲器還包括第二子揚(yáng)聲器和第三子揚(yáng)聲器，第二子揚(yáng)聲器和第三子揚(yáng)聲器設(shè)于座椅，且第二子揚(yáng)聲器和第三子揚(yáng)聲器的發(fā)聲方向分別朝向座椅的兩側(cè)。

29、在一些實(shí)施例中，第一拾音器的設(shè)置位置與第二目標(biāo)位置之間的距離小于或等于預(yù)設(shè)距離；第二目標(biāo)位置用于表示目標(biāo)區(qū)域的座椅中用戶嘴部對應(yīng)的位置。

30、在一些實(shí)施例中，聲音處理裝置還包括第二拾音器，第二拾音器設(shè)置在非目標(biāo)區(qū)域中，用于采集第二聲音信號。

31、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，包括處理器和存儲器，處理器與存儲器連接，存儲器存儲有計(jì)算機(jī)指令，當(dāng)計(jì)算機(jī)指令在電子設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得電子設(shè)備執(zhí)行第一方面及其可能的實(shí)現(xiàn)方式所提供的方法。

32、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種車輛，包括第二方面提供的聲音處理裝置，或第三方面提供的電子設(shè)備。

33、第五方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，當(dāng)計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行第一方面及其可能的實(shí)現(xiàn)方式所提供的方法。

34、第六方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括指令，在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行指令時(shí)，計(jì)算機(jī)執(zhí)行第一方面及其可能的實(shí)現(xiàn)方式所提供的方法。

35、上述第二方面到第六方面中的任一種實(shí)現(xiàn)方式所帶來的技術(shù)效果可參見第一方面中對應(yīng)的實(shí)現(xiàn)方式所帶來的技術(shù)效果，此處不再贅述。