機(jī)器人底腳加工工裝的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種機(jī)器人底腳加工工裝，包括底座、開(kāi)設(shè)在底座中心的中心定位孔、開(kāi)設(shè)在底座兩側(cè)的側(cè)定位孔、壓板、壓緊螺栓和插銷；所述的壓緊螺栓通過(guò)中心定位孔和壓板將機(jī)器人底腳壓緊在底座上，所述插銷通過(guò)底板兩側(cè)的側(cè)定位孔將機(jī)器人底腳固定在底座上。本發(fā)明充分考慮到機(jī)器人底腳的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，在底座中心開(kāi)設(shè)的中心定位孔與工件中心孔相對(duì)應(yīng)，通過(guò)壓板和壓緊螺栓將機(jī)器人底腳定位在底座上，并通過(guò)插銷穿過(guò)機(jī)器人底腳側(cè)開(kāi)孔和底座上側(cè)定位孔，將機(jī)器人底腳固定在底座上，由于工裝中心與機(jī)器人底腳中心重合，工裝再固定在機(jī)床的工作臺(tái)中心，這樣加工時(shí)就不需要再計(jì)算每個(gè)角度的零點(diǎn)，使得加工更方便、準(zhǔn)確。
【專利說(shuō)明】
機(jī)器人底腳加工工裝

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)器人底腳加工工裝。

【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
[0003]機(jī)器人底腳是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)零部件，在其加工的工藝上首先是加工其底面和上面，然后要加工底腳的側(cè)面，需要在側(cè)面上開(kāi)設(shè)螺紋孔，由于要與其他零部件配合安裝，因此螺紋孔的位置要達(dá)到一定的精確度，不然很容易造成零件的報(bào)廢，現(xiàn)有技術(shù)中在機(jī)器人底腳開(kāi)設(shè)螺紋孔時(shí)需要計(jì)算每個(gè)角度的零點(diǎn)，作為參考，才能準(zhǔn)確定位，而這種操作繁瑣，生產(chǎn)效率低，且容易計(jì)算錯(cuò)誤造成零件的報(bào)廢。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:克服現(xiàn)有技術(shù)中在機(jī)器人底腳加工時(shí)需要計(jì)算每個(gè)角度的零點(diǎn)，容易造成零件報(bào)廢的不足，提供一種機(jī)器人底腳加工工裝。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種機(jī)器人底腳加工工裝，包括底座、開(kāi)設(shè)在底座中心的中心定位孔、開(kāi)設(shè)在底座兩側(cè)的側(cè)定位孔、壓板、壓緊螺栓和插銷；所述的壓緊螺栓通過(guò)中心定位孔和壓板將機(jī)器人底腳壓緊在底座上，所述插銷通過(guò)底板兩側(cè)的側(cè)定位孔將機(jī)器人底腳固定在底座上。本發(fā)明充分考慮到機(jī)器人底腳的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，在底座中心開(kāi)設(shè)的中心定位孔與工件中心孔相對(duì)應(yīng)，通過(guò)壓板和壓緊螺栓將機(jī)器人底腳定位在底座上，并通過(guò)插銷穿過(guò)機(jī)器人底腳側(cè)開(kāi)孔和底座上側(cè)定位孔，將機(jī)器人底腳固定在底座上，由于工裝中心與機(jī)器人底腳中心重合，工裝再固定在機(jī)床的工作臺(tái)中心，這樣加工時(shí)就不需要再計(jì)算每個(gè)角度的零點(diǎn)，使得加工更方便、準(zhǔn)確。
[0006]作為優(yōu)選，所述的插銷為上端粗下端細(xì)的結(jié)構(gòu)，這樣即使在加工過(guò)程中也不會(huì)滑脫。
[0007]為使得機(jī)器人底腳與底座之間具有一定的距離，進(jìn)一步地，所述工裝上還具有固定在底座上的用于將機(jī)器人底腳墊高的墊塊。
[0008]為避免底座上側(cè)定位孔磨損變形，作為優(yōu)選，所述的側(cè)定位孔上安裝有襯套。
[0009]本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明充分考慮到機(jī)器人底腳的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，在底座中心開(kāi)設(shè)的中心定位孔與工件中心孔相對(duì)應(yīng)，通過(guò)壓板和壓緊螺栓將機(jī)器人底腳定位在底座上，并通過(guò)插銷穿過(guò)機(jī)器人底腳側(cè)開(kāi)孔和底座上側(cè)定位孔，將機(jī)器人底腳固定在底座上，由于工裝中心與機(jī)器人底腳中心重合，工裝再固定在機(jī)床的工作臺(tái)中心，這樣加工時(shí)就不需要再計(jì)算每個(gè)角度的零點(diǎn)，使得加工更方便、準(zhǔn)確。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0011]圖1是本發(fā)明工裝底座結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2是本發(fā)明工裝與機(jī)器人底腳裝配主視圖；
[0013]圖3是本發(fā)明工裝與機(jī)器人底腳裝配俯視圖；
[0014]圖中:1.底座,2.中心定位孔,3.側(cè)定位孔,4.壓板,5.壓緊螺栓,6.插銷,7.墊塊，8.襯套，9.機(jī)器人底腳。

【具體實(shí)施方式】
[0015]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0016]實(shí)施例1
[0017]如圖1所示，一種機(jī)器人底腳加工工裝，包括底座1、開(kāi)設(shè)在底座I中心的中心定位孔2、開(kāi)設(shè)在底座I兩側(cè)的側(cè)定位孔3、壓板4、壓緊螺栓5和插銷6 ;所述的壓緊螺栓5通過(guò)中心定位孔2和壓板4將機(jī)器人底腳9壓緊在底座I上，所述插銷6通過(guò)底板I兩側(cè)的側(cè)定位孔3將機(jī)器人底腳9固定在底座I上。
[0018]上述的插銷6為上端粗下端細(xì)的結(jié)構(gòu)，這樣即使在加工過(guò)程中也不會(huì)滑脫；為使得機(jī)器人底腳9與底座I之間具有一定的距離，上述工裝上還具有固定在底座I上的用于將機(jī)器人底腳9墊高的墊塊7 ;為避免底座I上側(cè)定位孔3磨損變形，所述的側(cè)定位孔3上安裝有襯套8。
[0019]本發(fā)明充分考慮到機(jī)器人底腳9的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，在底座I中心開(kāi)設(shè)的中心定位孔與工件中心孔相對(duì)應(yīng)，通過(guò)壓板4和壓緊螺栓5將機(jī)器人底腳9定位在底座I上，并通過(guò)插銷6穿過(guò)機(jī)器人底腳9側(cè)開(kāi)孔和底座I上側(cè)定位孔，將機(jī)器人腳9底固定在底座I上，由于工裝中心與機(jī)器人底腳9中心重合，工裝再固定在機(jī)床的工作臺(tái)中心，這樣加工時(shí)就不需要再計(jì)算每個(gè)角度的零點(diǎn)，使得加工更方便、準(zhǔn)確。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人底腳加工工裝，其特征在于:包括底座(I)、開(kāi)設(shè)在底座(I)中心的中心定位孔⑵、開(kāi)設(shè)在底座⑴兩側(cè)的側(cè)定位孔(3)、壓板(4)、壓緊螺栓(5)和插銷(6);所述的壓緊螺栓(5)通過(guò)中心定位孔(2)和壓板(4)將機(jī)器人底腳(9)壓緊在底座(I)上，所述插銷(6)通過(guò)底板(I)兩側(cè)的側(cè)定位孔(3)將機(jī)器人底腳(9)固定在底座(I)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人底腳加工工裝，其特征在于:所述的插銷(6)為上端粗下端細(xì)的結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人底腳加工工裝，其特征在于:所述工裝上還具有固定在底座(I)上的用于將機(jī)器人底腳(9)墊高的墊塊(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人底腳加工工裝，其特征在于:所述的側(cè)定位孔(3)上安裝有襯套(8)。
【文檔編號(hào)】B23Q3/06GK104139316SQ201410334500
【公開(kāi)日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年7月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月14日
【發(fā)明者】李新芳, 李紅芳, 蔡振萍, 承燁 申請(qǐng)人:江蘇萬(wàn)盛鑄造有限公司