1.自動(dòng)螺絲機(jī),其特征在于:包括基板(1),設(shè)置在所述基板(1)上的螺絲鎖附裝置(2),所述螺絲鎖附裝置(2)的正下方為鎖附工作站(3),所述鎖附工作站(3)設(shè)置在所述基板(1)上,所述螺絲鎖附裝置(2)的后方設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)和真空吸附機(jī)構(gòu),所述輸送機(jī)構(gòu)包括一垂直于基板(1)的管架(12),所述管架(12)內(nèi)疊設(shè)有一組芯片管(13),每個(gè)芯片管(13)內(nèi)均水平排列設(shè)有待輸送的芯片,位于最下方的芯片管(13)為工作管,其內(nèi)穿過一彈性推件(14),所述彈性推件(14)的頂端推著工作管內(nèi)的芯片使其向著真空吸附機(jī)構(gòu)移動(dòng),所述芯片管(13)的最前端設(shè)有一個(gè)留置塊(18),所述留置塊(18)包括一個(gè)適配芯片的收容部(19)及位于最前端的擋板(20),所述收容部(19)到所述基板(1)的高度等于所述芯片管(13)內(nèi)的芯片到基板(1)的高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)螺絲機(jī),其特征在于:所述基板(1)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)(4),所述鎖附工作站(3)固定在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(4)上,所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(4)上還設(shè)有上料工作站(5)、下料工作站(6)、第一檢測(cè)工作站(7)、第二檢測(cè)工作站(8)、打標(biāo)工作站(9),各個(gè)工作站均布于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(4)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)螺絲機(jī),其特征在于:所述真空吸附機(jī)構(gòu)包括可前后移動(dòng)的滑軌(10)和設(shè)置在所述滑軌(10)前端的可上下移動(dòng)的真空吸盤(11),所述滑軌(10)的前后移動(dòng)可帶動(dòng)所述真空吸盤(11)的前后移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)螺絲機(jī),其特征在于:所述真空吸盤(11)的前后移動(dòng)的一個(gè)極限位置位于所述收容部(19)的正上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)螺絲機(jī),其特征在于:所述芯片管(13)的一側(cè)設(shè)有推塊(15),另一側(cè)設(shè)有擋塊(16),所述推塊(15)后端連接氣源,前端為用于推動(dòng)所述芯片管(13)的自由端(17)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)螺絲機(jī),其特征在于:所述彈性推件(14)為一發(fā)條。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的自動(dòng)螺絲機(jī),其特征在于:所述螺絲鎖附裝置(2)包括螺絲批槍頭(23),驅(qū)動(dòng)所述螺絲批槍頭(23)下沉的下壓氣缸(21),以及用于傳遞扭矩的萬向節(jié)(22)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)螺絲機(jī),其特征在于:包括相對(duì)稱的兩個(gè)螺絲鎖附裝置(2)。