本發(fā)明屬于零件裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)探測(cè)送銷及沖壓檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

圓柱銷送料現(xiàn)在大部分都是通過(guò)手工的辦法，在載具中依次人工將每一個(gè)圓柱銷對(duì)齊放到零件孔中，然后再借用氣缸的壓力將彈性圓柱銷壓入零件中。然而這種人工對(duì)其放料的方式效率太低，且容易出現(xiàn)漏放料的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)探測(cè)送銷及沖壓檢測(cè)設(shè)備，自動(dòng)化程度高，提高良品率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：包括控制系統(tǒng)和均與控制系統(tǒng)電連接的自動(dòng)送銷裝置、上銷裝置、移送裝置、沖壓裝置、檢測(cè)裝置、收料裝置和上銷位置采集裝置，上銷位置采集裝置位于移送裝置的一側(cè)，上銷位置采集裝置上設(shè)有位置采集相機(jī)以采集產(chǎn)品上銷孔分布的位置，自動(dòng)送銷裝置設(shè)于上銷裝置的上方，上銷裝置上放置經(jīng)移送裝置從上銷位置采集裝置上轉(zhuǎn)移過(guò)來(lái)的待上銷的產(chǎn)品，移送裝置位于上銷裝置與沖壓裝置之間并將上銷后的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至沖壓裝置上，檢測(cè)裝置位于移動(dòng)裝置的一側(cè)，檢測(cè)裝置上設(shè)有檢測(cè)相機(jī)以檢測(cè)沖壓完成的產(chǎn)品是否合格，收料裝置位于檢測(cè)裝置的一側(cè)以收集檢測(cè)完成的產(chǎn)品。

優(yōu)選的，所述上銷裝置包括x軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)座，z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與自動(dòng)送銷裝置的出料端連接以調(diào)整銷在調(diào)節(jié)座上方的位置，產(chǎn)品放置于調(diào)節(jié)座上，x軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)于調(diào)節(jié)座的底部以調(diào)整調(diào)節(jié)座水平方向的位置。

優(yōu)選的，x軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均包括架體和電機(jī)。

優(yōu)選的，自動(dòng)送銷裝置包括儲(chǔ)料箱、旋轉(zhuǎn)葉片、電機(jī)、軌道和輸料管道，儲(chǔ)料箱架設(shè)在上銷裝置的上方，旋轉(zhuǎn)槽懸掛于儲(chǔ)料箱的側(cè)壁上，電機(jī)與旋轉(zhuǎn)槽連接并控制旋轉(zhuǎn)槽轉(zhuǎn)動(dòng)，軌道的上料端與旋轉(zhuǎn)槽對(duì)接，下料端與輸料管道對(duì)接，輸料管道的出料端位于調(diào)節(jié)座的上方。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)送銷裝置還包括線陣器和感應(yīng)器，軌道設(shè)于線陣器上，軌道的下料端處設(shè)有感應(yīng)器以控制銷逐個(gè)進(jìn)入輸料管道內(nèi)。

優(yōu)選的，所述移送裝置包括伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾爪和滑軌，滑軌位于上銷裝置和沖壓裝置之間，旋轉(zhuǎn)氣缸滑動(dòng)的設(shè)于滑軌上，伸縮氣缸坐設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸上，夾爪安裝在伸縮氣缸的伸縮端上。

優(yōu)選的，所述沖壓裝置包括沖壓氣缸、沖壓板和沖壓座，沖壓座上設(shè)有便于載具放置定位的定位柱，沖壓板安裝在沖壓氣缸上以將產(chǎn)品和銷過(guò)盈配合。

檢測(cè)裝置還包括檢測(cè)氣缸、檢測(cè)滑軌和光源，光源位于檢測(cè)相機(jī)的正下方，檢測(cè)滑軌上設(shè)有緩沖塊，待檢測(cè)的產(chǎn)品放置于所述緩沖塊上，檢測(cè)氣缸控制產(chǎn)品在檢測(cè)滑軌上移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述收料裝置包括收料氣缸、吸料氣缸、吸盤、收料滑軌和收料盒，收料滑軌延伸至接檢測(cè)裝置的上方，收料氣缸滑動(dòng)的設(shè)于收料滑軌上，吸料氣缸安裝于收料氣缸上，吸盤位于吸料氣缸上活塞桿的端部，收料盒位于收料氣缸的下方，收料盒上具有合格框和廢品框以分別收納合格或不合格的產(chǎn)品。

優(yōu)選的，所述收料盒與一氣缸連接并由該氣缸控制合格框或廢品框移動(dòng)至吸盤的正下方。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有以下積極效果：

本發(fā)明中的自動(dòng)探測(cè)送銷及沖壓檢測(cè)設(shè)備，通過(guò)上銷位置采集裝置來(lái)采集產(chǎn)品上銷孔分布的位置，送銷裝置來(lái)逐個(gè)供銷，上銷裝置通過(guò)上銷位置采集裝置采集到的信息來(lái)調(diào)節(jié)產(chǎn)品的位置，使產(chǎn)品上的銷孔與自動(dòng)送銷裝置上的輸料管道對(duì)接，將銷逐個(gè)安裝在產(chǎn)品上，通過(guò)上銷裝置的特殊結(jié)構(gòu)可以適應(yīng)不同結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品，上好銷的產(chǎn)品經(jīng)移送裝置送至沖壓裝置上進(jìn)行沖壓，使銷與產(chǎn)品壓緊，然后經(jīng)檢測(cè)裝置檢測(cè)合格與否，最后進(jìn)行自動(dòng)分料收集。

附圖說(shuō)明

圖1為產(chǎn)品與銷的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明的自動(dòng)探測(cè)送銷及沖壓檢測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖2所示自動(dòng)探測(cè)送銷及沖壓檢測(cè)設(shè)備主視圖；

圖4為圖2所示自動(dòng)探測(cè)送銷及沖壓檢測(cè)設(shè)備俯視圖；

圖5為本案中自動(dòng)送銷裝置與上銷裝置結(jié)合的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本案中檢測(cè)裝置與收料裝置結(jié)合的結(jié)構(gòu)圖。

其中：1、自動(dòng)送銷裝置，1-1、儲(chǔ)料箱，1-2、旋轉(zhuǎn)槽，1-3、電機(jī)，1-4、軌道，1-5、輸料管道，1-6、線陣器，1-7、感應(yīng)器，2、上銷裝置，2-1、x軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，2-2、y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，2-3、z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，2-4、調(diào)節(jié)座，3、移送裝置，3-1、伸縮氣缸，3-2、旋轉(zhuǎn)氣缸，3-3、夾爪，3-4、滑軌，4、沖壓裝置，4-1、沖壓氣缸，4-2、沖壓板，4-3、沖壓座，5、檢測(cè)裝置，5-1、檢測(cè)相機(jī)，5-2、檢測(cè)氣缸，5-3、檢測(cè)滑軌，6、收料裝置，6-1、收料氣缸，6-2、吸料氣缸，6-3、吸盤，6-4、收料滑軌，6-5、收料盒，7、上銷位置采集裝置，7-1、位置采集相機(jī)，100、產(chǎn)品。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)作廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1所示，為待裝配的產(chǎn)品100與銷的結(jié)構(gòu)圖，經(jīng)過(guò)本裝置，可以將銷固定安裝在產(chǎn)品100上。銷分為兩個(gè)部分，一為花瓣行的頭，二為下面的圓柱，花瓣形頭的直徑略為大于圓柱的直徑?；ò晷晤^的作用是為了沖壓的時(shí)候，花瓣形頭那一部分和產(chǎn)品100擠壓在一起，也就是過(guò)盈配合，實(shí)現(xiàn)銷和產(chǎn)品100連接。

如圖2-6所示，為本發(fā)明的自動(dòng)探測(cè)送銷及沖壓檢測(cè)設(shè)備，包括設(shè)于工作臺(tái)上的自動(dòng)送銷裝置1、上銷裝置2、移送裝置3、沖壓裝置4、檢測(cè)裝置5、收料裝置6、上銷位置采集裝置7和控制系統(tǒng)。上銷位置采集裝置7位于移送裝置3的一側(cè)，上銷位置采集裝置7用于采集產(chǎn)品100上銷孔分布的位置，自動(dòng)送銷裝置1設(shè)于上銷裝置2的上方，上銷裝置2上放置經(jīng)移送裝置3從上銷位置采集裝置7上轉(zhuǎn)移過(guò)來(lái)的待上銷的產(chǎn)品100，并且可調(diào)節(jié)產(chǎn)品100的位置與自動(dòng)上銷裝置1上出料口位置對(duì)應(yīng)。，移送裝置3位于上銷裝置2與沖壓裝置4之間并將產(chǎn)品100轉(zhuǎn)移至沖壓裝置4上。檢測(cè)裝置5位于移動(dòng)裝置3的一側(cè)，移動(dòng)裝置3可將經(jīng)沖壓完成的產(chǎn)品100轉(zhuǎn)移至檢測(cè)裝置5上，檢測(cè)裝置5上設(shè)有檢測(cè)相機(jī)5-1以檢測(cè)沖壓完成的產(chǎn)品100是否合格，收料裝置6位于檢測(cè)裝置5的一側(cè)以收集檢測(cè)完成的產(chǎn)品100?？刂葡到y(tǒng)控制上銷位置采集裝置7、自動(dòng)送銷裝置1、上銷裝置2、移送裝置3、沖壓裝置4、檢測(cè)裝置5和收料裝置6各自工作。

自動(dòng)送銷裝置1包括自動(dòng)送銷裝置1包括儲(chǔ)料箱1-1、旋轉(zhuǎn)葉片1-2、電機(jī)1-3、軌道1-4、輸料管道1-5、線陣器1-6和感應(yīng)器1-7，儲(chǔ)料箱1-1架設(shè)在上銷裝置2的上方，銷放置于儲(chǔ)料箱1-1內(nèi)。旋轉(zhuǎn)槽1-2懸掛于儲(chǔ)料箱1-1的側(cè)壁上，電機(jī)1-3與旋轉(zhuǎn)槽1-2連接并控制旋轉(zhuǎn)槽1-2轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)槽1-2可將儲(chǔ)料箱1-1內(nèi)的銷通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)傳送到軌道1-4上。軌道1-4的上料端與旋轉(zhuǎn)槽1-2對(duì)接，下料端與輸料管道1-5對(duì)接，多個(gè)銷在軌道1-4上依次排列。輸料管道1-5位于儲(chǔ)料箱1-1的外部，輸料管道1-5的出料端位于上銷裝置2的上方，輸料管道1-5將銷輸送至上銷裝置2上。軌道1-4設(shè)于線陣器1-6上，軌道1-4的下料端處設(shè)有感應(yīng)器1-7，感應(yīng)器1-7可以用來(lái)檢測(cè)銷的情況，若檢測(cè)到有銷，線陣器1-6會(huì)停止振動(dòng)，只使一個(gè)銷進(jìn)入輸料管道1-5內(nèi)。

上銷裝置2包括x軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2-1、y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2-2、z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2-3和調(diào)節(jié)座2-4，z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2-3與自動(dòng)送銷裝置1的出料端連接以調(diào)整銷在調(diào)節(jié)座2-4上方的位置，其通過(guò)傳感器來(lái)檢測(cè)信號(hào)。產(chǎn)品100放置于調(diào)節(jié)座2-4上，x軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2-1、y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2-2設(shè)于調(diào)節(jié)座2-4的底部，可以調(diào)整調(diào)節(jié)座2-4水平方向的位置。x軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2-1、y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2-2通過(guò)上銷位置采集裝置7采集到的銷孔位置信息來(lái)相應(yīng)調(diào)整調(diào)節(jié)座2-4的位置。x軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2-1、y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2-2和z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2-3均包括架體和電機(jī)。

移送裝置3包括伸縮氣缸3-1、旋轉(zhuǎn)氣缸3-2、夾爪3-3和滑軌3-4，滑軌3-4位于上銷裝置2和沖壓裝置4之間，旋轉(zhuǎn)氣缸3-2滑動(dòng)的設(shè)于滑軌3-4上，伸縮氣缸3-1坐設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸3-2上，夾爪3-3安裝在伸縮氣缸3-1的伸縮端上。夾爪3-3可將載具以及產(chǎn)品100轉(zhuǎn)移至沖壓裝置4上進(jìn)行沖壓操作。

沖壓裝置4包括沖壓氣缸4-1、沖壓板4-2、沖壓座4-3和沖壓支架，沖壓座4-3上設(shè)有便于載具放置定位的定位柱，經(jīng)移送裝置3轉(zhuǎn)移過(guò)來(lái)的載具被定位放置在定位柱上。沖壓板4-2安裝在沖壓氣缸4-1的伸出端，沖壓氣缸4-1通過(guò)沖壓支架架設(shè)在沖壓座4-3的上方，沖壓板4-2可以通過(guò)沖壓操作將產(chǎn)品100和銷過(guò)盈配合。

檢測(cè)裝置5包括檢測(cè)相機(jī)5-1、光源、檢測(cè)氣缸5-2和檢測(cè)滑軌5-3。檢測(cè)氣缸5-2位于轉(zhuǎn)移過(guò)來(lái)的載具的下方并可控制載具移動(dòng)，載具通過(guò)緩沖塊及緩沖頭滑動(dòng)的設(shè)于檢測(cè)滑軌5-3上，緩沖塊和緩沖頭位于檢測(cè)相機(jī)5-1的下方，光源位于檢測(cè)相機(jī)5-1的正下方，經(jīng)移送裝置3轉(zhuǎn)移過(guò)來(lái)的載具及產(chǎn)品100被放置于緩沖塊上，檢測(cè)相機(jī)5-1對(duì)其是否合格進(jìn)行拍照檢測(cè)。

收料裝置6包括收料氣缸6-1、吸料氣缸6-2、吸盤6-3、收料滑軌6-4和收料盒6-5，收料滑軌6-4延伸至載板5-2的上方，收料氣缸6-1滑動(dòng)的設(shè)于收料滑軌6-4上，吸料氣缸6-2安裝于收料氣缸6-1上，吸盤6-3位于吸料氣缸6-2上活塞桿的端部。收料盒6-5位于收料氣缸6-1的下方，收料盒6-5上具有合格框和廢品框以分別收納合格或不合格的產(chǎn)品100，收料盒6-5與一氣缸連接并由該氣缸控制合格框或廢品框移動(dòng)至吸盤6-3的正下方。

上銷位置采集裝置7上設(shè)有位置采集相機(jī)7-1，位置采集相機(jī)7-1通過(guò)一架體加上在工作臺(tái)上，位置采集相機(jī)7-1可以采集產(chǎn)品100上銷孔分布的位置。

電機(jī)1-3、線陣器1-6、感應(yīng)器1-7、x軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2-1、y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2-2、z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2-3、伸縮氣缸3-1、旋轉(zhuǎn)氣缸3-2、夾爪3-3、沖壓氣缸4-1、檢測(cè)相機(jī)5-1、檢測(cè)氣缸5-3、收料氣缸6-1、吸料氣缸6-2、與收料盒6-5連接的氣缸、位置采集相機(jī)7-1均和控制系統(tǒng)電連接，由控制系統(tǒng)控制各自工作。

本發(fā)明的自動(dòng)送銷沖壓設(shè)備工作情況如下：首先檢測(cè)儲(chǔ)料箱1-1中是否有銷，沒(méi)有則添料。人工將產(chǎn)品100放置在位置采集相機(jī)7-1下方的載具上，當(dāng)下方的傳感器檢測(cè)到有產(chǎn)品100存在時(shí)，位置采集相機(jī)7-1對(duì)產(chǎn)品100拍照提取其上銷孔分布信息，并傳輸給控制系統(tǒng)，如果跟上次開機(jī)使用是同一批料，上銷位置采集裝置7免除工作。采集好銷孔位置信息后，旋轉(zhuǎn)氣缸3-2帶動(dòng)伸縮氣缸3-1運(yùn)行到載具的一側(cè)，夾爪3-3抓取載具，連同產(chǎn)品100一起轉(zhuǎn)移，將載具轉(zhuǎn)移到調(diào)節(jié)座2-4上，x軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2-1、y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2-2根據(jù)上銷位置采集裝置7采集到銷孔的位置信息來(lái)調(diào)整調(diào)節(jié)座2-4的位置，使產(chǎn)品100上的某一銷孔對(duì)準(zhǔn)輸料管道1-5的出口，然后z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2-3將銷放置到銷孔內(nèi)。當(dāng)輸料管道1-5對(duì)準(zhǔn)銷孔后，自動(dòng)送銷裝置1進(jìn)行逐個(gè)放料，銷通過(guò)輸料管道1-5滑入到產(chǎn)品100上的銷孔中，通過(guò)逐個(gè)對(duì)位操作依次將所有需要放銷的孔填好。當(dāng)所有的銷孔填好后，伸縮氣缸3-1動(dòng)作，將夾爪3-3送到載具的位置處，然后夾爪3-3動(dòng)作，夾緊載具，伸縮氣缸3-1縮回，旋轉(zhuǎn)氣缸3-2旋轉(zhuǎn)180度，經(jīng)滑軌3-4移動(dòng)到達(dá)沖壓裝置4位置處，將載具放置到?jīng)_壓座4-3上的定位柱上，沖壓氣缸4-1動(dòng)作，將銷與產(chǎn)品100過(guò)盈配合到位。沖壓完畢后，夾爪3-3夾取載具將載和產(chǎn)品100一起轉(zhuǎn)移至檢測(cè)裝置5上的緩沖塊上，檢測(cè)相機(jī)5-1對(duì)產(chǎn)品100是否合格進(jìn)行拍照檢測(cè)。檢測(cè)完成后，檢測(cè)氣缸5-2動(dòng)作，將載具整體往靠近收料滑軌6-4方向轉(zhuǎn)移，此時(shí)收料氣缸6-1在收料滑軌6-4上移動(dòng)至載具的正上方，吸料氣缸6-2動(dòng)作，其上的吸盤6-3吸取產(chǎn)品100后，收料氣缸6-1在收料滑軌6-4上滑動(dòng)將產(chǎn)品100帶動(dòng)至收料盒6-5的上方，若檢測(cè)相機(jī)5-1檢測(cè)的是合格品，與收料盒6-5連接的氣缸不動(dòng)作，此時(shí)合格框正好位于吸盤6-3的正下方，將合格品放下即可；若檢測(cè)相機(jī)5-1檢測(cè)的是不合格品，與收料盒6-5連接的氣缸動(dòng)作，將廢品框推至吸盤6-3的正下方，將廢品放下即可。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。