本實(shí)用新型涉及車床，具體涉及一種全自動(dòng)加工新型車床。

背景技術(shù)：

車床是機(jī)械加工的主要設(shè)備，主要加工軸類零件的表面以及鉆孔等回轉(zhuǎn)類加工方式，汽車中的許多零件通過(guò)車床進(jìn)行加工，如剎車軸軸類零件，車床可以對(duì)零件進(jìn)行倒角、長(zhǎng)度等進(jìn)行加工，以獲得需要的產(chǎn)品形狀，現(xiàn)有的車床很多是通過(guò)人工送料、退料，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，其在送料的過(guò)程中，且?jiàn)A持不穩(wěn)定。

因此，急需一種新型車床解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上不足，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種汽車零件自動(dòng)加工新型車床，包括進(jìn)料裝置、上料裝置、加工裝置、退料裝置，機(jī)床本體，控制系統(tǒng)，所述進(jìn)料裝置、上料裝置、加工裝置、退料裝置均與控制系統(tǒng)連接，所述進(jìn)料裝置包括震動(dòng)盤、震動(dòng)底座、進(jìn)料滑槽、置料槽，所述震動(dòng)底座用于放置震動(dòng)盤，所述進(jìn)料滑槽一端與震動(dòng)盤相連接，所述進(jìn)料滑槽另一端連接置料槽，進(jìn)料滑槽的進(jìn)料端高于出料端；

所述上料裝置包括可左右移動(dòng)橫向臂、可升降臂、工件輸送夾具，所述橫向臂固定連接在機(jī)架下方，所述橫向臂左端連接有升降臂，所述升降臂縱向設(shè)置，升降臂下端固定連接有工件輸送夾具，所述工件輸送夾具將進(jìn)料裝置出料口的工件夾?。?/p>

所述加工裝置包括機(jī)床主軸箱、推料氣缸、刀具，所述機(jī)床主軸箱上設(shè)有主軸馬達(dá)、主軸、旋轉(zhuǎn)夾頭，主軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)，所述推料氣缸、刀具設(shè)置在機(jī)床本體上；

所述退料裝置設(shè)置在機(jī)床本體上，所述上料裝置將工件夾取后，移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)夾頭位置，借助可上下移動(dòng)的活動(dòng)臺(tái)由推料氣缸動(dòng)作，將工件推至旋轉(zhuǎn)夾頭內(nèi)部，通過(guò)刀具的走位完成工序，由退料裝置將工件退料。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述進(jìn)料滑槽設(shè)有傳感器。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述工件輸送夾具包括夾具體的一端設(shè)有夾緊氣缸，夾具體的另一端對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)夾爪，所述夾爪的夾持端與旋轉(zhuǎn)夾頭相對(duì)應(yīng)，所述夾爪經(jīng)夾爪銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在夾具體上，夾爪銷軸各自對(duì)應(yīng)連接有連桿，相應(yīng)連桿的另一端設(shè)有腰形孔，所述夾緊氣缸的活塞桿伸出端設(shè)有驅(qū)動(dòng)銷軸，驅(qū)動(dòng)銷軸同時(shí)插入兩連桿上的腰形孔中；所述夾具體側(cè)面設(shè)有轉(zhuǎn)位臂，所述轉(zhuǎn)位臂與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；所述工件輸送夾具輸送至旋轉(zhuǎn)夾頭處時(shí)，推料氣缸的活塞桿與旋轉(zhuǎn)夾頭位于同一軸線上。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述退料裝置包括殼體、用以起到夾料作用的兩塊滑塊、托塊，所述兩塊滑塊卡設(shè)在托塊的斜槽內(nèi)，所述殼體中間設(shè)有活塞，所述托塊透過(guò)殼體通過(guò)密封桿連接活塞，所述活塞兩邊分別設(shè)有第一進(jìn)氣孔和第二進(jìn)氣孔，進(jìn)氣孔和進(jìn)氣孔均連接進(jìn)氣裝置，活塞與殼體形成第一腔室和第二腔室，通過(guò)向第一進(jìn)氣孔或第二進(jìn)氣孔進(jìn)氣來(lái)擠壓托塊左右運(yùn)動(dòng)使得滑塊向內(nèi)或向外運(yùn)動(dòng)來(lái)完成夾料，所述殼體下端密封設(shè)有接頭體所述接頭體連接緩沖桿，所述緩沖桿與桿體通過(guò)彈簧連接。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述機(jī)床主軸箱還包括旋轉(zhuǎn)夾頭關(guān)閉裝置，以及可控伸縮機(jī)械連桿，可控伸縮機(jī)械連桿其一端與旋轉(zhuǎn)夾頭開(kāi)閉裝置相連，一端鉸接在主軸箱上。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支架上固定的轉(zhuǎn)位氣缸，所述轉(zhuǎn)位氣缸的軸線與夾具體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線之間呈空間垂直設(shè)置，轉(zhuǎn)位氣缸的活塞桿伸出端間隔設(shè)有兩道限位銷軸，所述限位銷軸的軸線與夾具體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相平行，轉(zhuǎn)位臂插入兩限位銷軸之間。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述傳感器位于進(jìn)料滑槽的底端。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述旋轉(zhuǎn)夾頭固定工件的中間位置。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述兩夾爪夾持端的相向面之間對(duì)稱設(shè)有凹口。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述凹口為兩呈直角相交的平面。

有益效果：

1、本實(shí)用新型汽車零件自動(dòng)加工新型車床包括進(jìn)料裝置、上料裝置、加工裝置、退料裝置，控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)進(jìn)行加工，大大降低了人工成本和提高了產(chǎn)品精度穩(wěn)定性，且本實(shí)用新型的夾持裝置夾持穩(wěn)定，在輸送過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)脫落現(xiàn)象。

2、在加工時(shí)，傳感器檢測(cè)置料槽是否有待加工的零件，如果有繼續(xù)下一步，如果沒(méi)有，指示震動(dòng)盤送料，此時(shí)在升降臂的驅(qū)動(dòng)下，夾爪位于工件位置，夾緊氣缸動(dòng)作，通過(guò)連桿可驅(qū)動(dòng)夾爪張開(kāi)，再通過(guò)夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪閉合，可將離夾持端最近的工件夾住，夾持住工件后，升降臂往下降，到達(dá)當(dāng)工件由夾爪輸送至旋轉(zhuǎn)夾頭處時(shí)，轉(zhuǎn)位氣缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)夾具體轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使工件的一端與旋轉(zhuǎn)夾頭正對(duì)，此時(shí)，推料氣缸動(dòng)作，推動(dòng)工件另一端，將工件送入旋轉(zhuǎn)夾頭內(nèi)部，且將工件的一端推入至旋轉(zhuǎn)夾頭內(nèi)部，直至工件的中間部位左右推入至旋轉(zhuǎn)夾頭內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)夾頭開(kāi)閉裝置將旋轉(zhuǎn)夾頭關(guān)閉，旋轉(zhuǎn)夾頭夾持住工件后，夾緊氣缸松開(kāi)工件，推料氣缸驅(qū)動(dòng)其活塞桿退回原位，然后，轉(zhuǎn)臂氣缸驅(qū)動(dòng)夾具體逆向轉(zhuǎn)回初始位置，為下一次送料做好準(zhǔn)備，而此時(shí)控制系統(tǒng)控制刀具對(duì)工件進(jìn)行車削加工，加工完成后，退料裝置向上移動(dòng)至將產(chǎn)品供給抓取(同時(shí)上料裝置剛好移動(dòng)至位于車床頂部的置料槽上端，則上料裝置夾爪將工件抓取，退料裝置與上料裝置同時(shí)夾取產(chǎn)品)，再向下移動(dòng)至出料斗處，退料裝置松開(kāi)產(chǎn)品工件自動(dòng)脫落至接料出料斗處，再重復(fù)上述步驟，這樣上料與卸料在同一步驟中完成大大節(jié)約了次裝夾的時(shí)間。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型工件輸送夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型退料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)的說(shuō)明，這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，本具體實(shí)施的方向以圖1方向?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種汽車零件加工新型車床，主要包括車床本體 1、進(jìn)料裝置2、上料裝置3、加工裝置4、退料裝置5，控制系統(tǒng)；

進(jìn)料裝置2包括震動(dòng)盤21、以及放置震動(dòng)盤的震動(dòng)底座22、震動(dòng)盤送料滑道23、進(jìn)料滑槽24、置料槽25、傳感器26，其中，滑道23一端與震動(dòng)盤21相連接，另一端與送料滑槽24相通，震動(dòng)盤11出口處的零件通過(guò)震動(dòng)盤送料滑道23，將零件送達(dá)至進(jìn)料滑槽處24，進(jìn)料滑槽24 的出料端連接置料槽25，使進(jìn)料滑槽24傳送的零件能夠到達(dá)置料槽25 中，傳感器26設(shè)置在進(jìn)料滑槽24的出料端，其能夠檢測(cè)物料傳送情況，然后控制震動(dòng)盤21工作。

上料裝置3包括橫向臂31、升降臂32、工件輸送夾具33，其中，橫向臂31固定連接在機(jī)架下方，橫向臂31采用氣缸或液壓缸方式實(shí)現(xiàn)，橫向臂31的伸縮桿左端連接有升降臂，升降臂縱向設(shè)置，升降臂下端固定連接有工件輸送夾具33，當(dāng)物料至于置料槽25處時(shí)，上料裝置移動(dòng)至置料槽處，工件輸送夾具33將工件抓取，工件輸送夾具33包括夾緊氣缸331、夾具體332、軸承333、支座334，夾爪335、齒輪334、連桿336、轉(zhuǎn)位氣缸338；

夾緊氣缸331的一端固定連接升降臂32下端，夾緊氣缸的下端固定連接有夾具體332，夾具體332通過(guò)軸承333轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支座334上，夾具體332的另一端對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)夾爪335，兩夾爪335的夾持端的相向面之間對(duì)稱設(shè)有凹口3351，凹口3351可由兩呈直角相交的平面組成，夾爪335經(jīng)夾爪銷軸3352可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在夾具體332上，夾爪銷軸3352 各自對(duì)應(yīng)連接有連桿336，相應(yīng)連桿336的另一端設(shè)有腰形孔3361，夾緊氣缸的活塞桿3311伸出端設(shè)有驅(qū)動(dòng)銷軸33111，驅(qū)動(dòng)銷軸33111同時(shí)插入兩連桿336上的腰形孔3361中；夾具體332側(cè)面連接有轉(zhuǎn)位臂 337，通過(guò)轉(zhuǎn)位臂337可以扳動(dòng)夾具體332轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)位臂337與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；

上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)讓如下，其包括支座334上固定的轉(zhuǎn)位氣缸338，轉(zhuǎn)位氣缸338的軸線與夾具體332的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線之間呈空間垂直設(shè)置，轉(zhuǎn)位氣缸的活塞桿3381伸出端間隔設(shè)有兩道限位銷軸33811，限位銷軸33811的軸線與夾具體332的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相平行，轉(zhuǎn)位臂337插入兩限位銷軸33811之間；在轉(zhuǎn)位臂337上設(shè)置有貫穿的滑槽，轉(zhuǎn)位氣缸的活塞桿3381穿過(guò)所述滑槽，兩道限位銷軸33811分別穿過(guò)轉(zhuǎn)位氣缸的活塞桿3381，限位銷軸33811的兩端與滑槽兩側(cè)相對(duì)應(yīng)。

上述夾爪銷軸3352上分別連接有齒輪3353，兩夾爪銷軸3352上的齒輪相互嚙合，以實(shí)現(xiàn)夾爪的同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

工作時(shí)，在升降臂的驅(qū)動(dòng)下，夾爪333位于工件位置，夾緊氣缸動(dòng)作，通過(guò)連桿336可驅(qū)動(dòng)夾爪333張開(kāi)，再通過(guò)夾緊氣缸331驅(qū)動(dòng)夾爪閉合，可將離夾持端最近的工件夾住，夾持住工件后，升降臂32往下降，到達(dá)至加工裝置4的對(duì)應(yīng)處。

加工裝置4包括機(jī)床主軸箱41、推料氣缸42、刀具43，其中機(jī)床主軸41安裝在基座上，機(jī)床主軸41上設(shè)有旋轉(zhuǎn)夾頭411、旋轉(zhuǎn)夾頭關(guān)閉裝置412，推料氣缸42；

主軸箱41上設(shè)有主軸馬達(dá)與主軸，主軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾頭411轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)夾頭開(kāi)閉裝置412控制旋轉(zhuǎn)夾頭411開(kāi)閉，旋轉(zhuǎn)夾頭411內(nèi)設(shè)有能將零件彈出的彈簧結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)夾頭開(kāi)閉裝置412 通過(guò)可控伸縮機(jī)械連桿413控制，可控伸縮機(jī)械連桿413其一端與旋轉(zhuǎn)夾頭開(kāi)閉裝置412相連，一端鉸接在主軸箱41上，單加工完工件后，可控伸縮機(jī)械連桿413控制開(kāi)閉裝置412松開(kāi)旋轉(zhuǎn)夾頭，然后設(shè)置在旋轉(zhuǎn)夾頭的彈簧機(jī)構(gòu)將加工完成的零件彈出。

推料氣缸42在橫向設(shè)置在機(jī)床本體處，該車床本體可移動(dòng)，當(dāng)工件由夾爪333輸送至旋轉(zhuǎn)夾頭411處時(shí)，轉(zhuǎn)位氣缸336動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)夾具體 333轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使工件的一端與旋轉(zhuǎn)夾頭411正對(duì)，此時(shí)，推料氣缸42動(dòng)作，推動(dòng)工件另一端，將工件送入旋轉(zhuǎn)夾頭411內(nèi)部，且將工件的一端推入至旋轉(zhuǎn)夾頭內(nèi)部，直至工件的中間部位左右推入至旋轉(zhuǎn)夾頭內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)夾頭開(kāi)閉裝置412將旋轉(zhuǎn)夾頭411關(guān)閉，旋轉(zhuǎn)夾頭411夾持住工件后，夾緊氣缸331松開(kāi)工件，推料氣缸42驅(qū)動(dòng)其活塞桿退回原位，然后，轉(zhuǎn)臂氣缸驅(qū)動(dòng)夾具體16逆向轉(zhuǎn)回初始位置，為下一次送料做好準(zhǔn)備。

刀具43設(shè)置在可移動(dòng)機(jī)床本體上，且刀具43由控制系統(tǒng)控制刀具對(duì)工件進(jìn)行車削加工。

退料裝置5設(shè)置在車床床身底部，包括殼體51、用以起到夾料作用的滑塊52、托塊53，兩塊滑塊52卡設(shè)在托塊53的斜槽內(nèi)，殼體51中間設(shè)有活塞511，托塊53透過(guò)殼體51通過(guò)密封桿512連接活塞511，活塞511兩邊分別設(shè)有第一進(jìn)氣孔5111和第二進(jìn)氣孔5112，第一進(jìn)氣孔5111和第二進(jìn)氣孔5112均連接進(jìn)氣裝置，活塞511與殼體51形成第一腔室512和第二腔室5121，通過(guò)向第一進(jìn)氣孔5111和第二進(jìn)氣孔 5112進(jìn)氣來(lái)擠壓托塊53左右運(yùn)動(dòng)使得滑塊52向內(nèi)或向外運(yùn)動(dòng)來(lái)完成夾料，殼體51下端密封設(shè)有接頭體513，接頭體513連接緩沖桿514，緩沖桿514與桿體515通過(guò)彈簧連接，密封圈516為了密封，擋圈517 防脫落，彈簧518起緩沖作用。

當(dāng)車削部分結(jié)束，退料裝置5向上移動(dòng)至將產(chǎn)品供給抓取(同時(shí)上料裝置3剛好移動(dòng)至位于車床頂部的置料槽25上端，則上料裝置夾爪將工件抓取，退料裝置5與上料裝置4同時(shí)夾取產(chǎn)品)，再向下移動(dòng)至出料斗6處，退料裝置5松開(kāi)產(chǎn)品工件自動(dòng)脫落至接料出料斗處，再重復(fù)上述步驟。

本實(shí)用新型的進(jìn)料裝置2、上料裝置3、加工裝置4、退料裝置5，均與控制系統(tǒng)連接。

控制系統(tǒng)優(yōu)選為PLC控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程：在加工時(shí)，傳感器26檢測(cè)置料槽25是否有待加工的零件，如果有繼續(xù)下一步，如果沒(méi)有，指示震動(dòng)盤11送料，此時(shí)在升降臂的驅(qū)動(dòng)下，夾爪333位于工件位置，夾緊氣缸動(dòng)作，通過(guò)連桿334可驅(qū)動(dòng)夾爪333張開(kāi)，再通過(guò)夾緊氣缸331驅(qū)動(dòng)夾爪閉合，可將離夾持端最近的工件夾住，夾持住工件后，升降臂32往下降，到達(dá)當(dāng)工件由夾爪333輸送至旋轉(zhuǎn)夾頭411處時(shí)，轉(zhuǎn)位氣缸336動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)夾具體333轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使工件的一端與旋轉(zhuǎn)夾頭411正對(duì)，此時(shí)，推料氣缸42動(dòng)作，推動(dòng)工件另一端，將工件送入旋轉(zhuǎn)夾頭411內(nèi)部，且將工件的一端推入至旋轉(zhuǎn)夾頭內(nèi)部，直至工件的中間部位左右推入至旋轉(zhuǎn)夾頭內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)夾頭開(kāi)閉裝置412將旋轉(zhuǎn)夾頭411關(guān)閉，旋轉(zhuǎn)夾頭411 夾持住工件后，夾緊氣缸331松開(kāi)工件，推料氣缸42驅(qū)動(dòng)其活塞桿退回原位，然后，轉(zhuǎn)臂氣缸驅(qū)動(dòng)夾具體16逆向轉(zhuǎn)回初始位置，為下一次送料做好準(zhǔn)備，而此時(shí)控制系統(tǒng)控制刀具對(duì)工件進(jìn)行車削加工，加工完成后，退料裝置5向上移動(dòng)至將產(chǎn)品供給抓取(同時(shí)上料裝置3剛好移動(dòng)至位于車床頂部的置料槽25上端，則上料裝置夾爪將工件抓取，退料裝置5與上料裝置4同時(shí)夾取產(chǎn)品)，再向下移動(dòng)至出料斗6處，退料裝置5松開(kāi)產(chǎn)品工件自動(dòng)脫落至接料出料斗處，再重復(fù)上述步驟。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，在實(shí)施過(guò)程中可能存在局部微小的結(jié)構(gòu)改動(dòng)，如果對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變型不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，且屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型。