本實(shí)用新型涉及機(jī)械零件加工領(lǐng)域，具體涉及到一種端面孔定位的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在工廠中大部分對機(jī)械加工零件實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)：端蓋有多孔和端部槽類的產(chǎn)品，在加工過程中，通常會分多工序機(jī)床對產(chǎn)品進(jìn)行加工，一般是由人工從前工序機(jī)器中取出工件，放入周轉(zhuǎn)箱中，再由周轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)移到下工序由人工將工件翻轉(zhuǎn)放置機(jī)器工裝定位上加工完成的，在大批量生產(chǎn)中，人工操作的單一重復(fù)動(dòng)作高，容易放錯(cuò)工件造成加工不良或者損壞設(shè)備，勞動(dòng)強(qiáng)度大，不利于節(jié)省成本，而且采用人工操作的方式效率低，自動(dòng)化程度比較低，且人工操作難以精確打到指定位置，不夠穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、自動(dòng)化程度高且翻轉(zhuǎn)穩(wěn)定性高的加工定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

一種加工定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括底板，底板上方安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸與擺臂連接，擺臂末端包括夾緊氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸可旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)夾緊氣缸上的夾爪抓取放置臺上的待翻轉(zhuǎn)工件，待翻轉(zhuǎn)工件包括端面上的通孔，電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪上方的放置臺轉(zhuǎn)動(dòng)，激光發(fā)射傳感器和激光接收傳感器位于放置臺的上下兩側(cè)，激光發(fā)射傳感器和激光接收傳感器之間的對射連線穿過放置臺，放置臺一側(cè)安裝有可檢測待翻轉(zhuǎn)工件有無的感應(yīng)裝置。

和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

激光發(fā)射傳感器發(fā)射的激光貫穿翻轉(zhuǎn)件中的通孔后到達(dá)激光接收傳感器，電機(jī)停止工作，放置平臺停止轉(zhuǎn)動(dòng)，完成定位，旋轉(zhuǎn)氣缸上的夾爪抓取翻轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置，該端面孔定位的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可用以更換不同規(guī)格的產(chǎn)品，完成翻轉(zhuǎn)，無需手動(dòng)更換定位夾具，具有結(jié)構(gòu)簡單、可自動(dòng)定位且翻轉(zhuǎn)穩(wěn)定性高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1表示端面孔定位的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖2表示端面孔定位的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主視圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型，以下實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受下述實(shí)施例的限制。

一種加工定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括底板1，側(cè)板2，底板1上方安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸3，旋轉(zhuǎn)氣缸3固定連接在側(cè)板2上，旋轉(zhuǎn)氣缸3與擺臂連接，擺臂末端包括夾緊氣缸4，旋轉(zhuǎn)氣缸3可旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)夾緊氣缸4上的夾爪抓取放置臺上的待翻轉(zhuǎn)工件12，待翻轉(zhuǎn)工件12包括端面上的通孔，電機(jī)7驅(qū)動(dòng)齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪8上方的放置臺轉(zhuǎn)動(dòng)，激光發(fā)射傳感器9和激光接收傳感器10之間的對射連線穿過放置臺，放置臺一側(cè)安裝有可檢測待翻轉(zhuǎn)工件12有無的感應(yīng)裝置11。

當(dāng)放置臺一側(cè)安裝的感應(yīng)裝置11感應(yīng)到放置臺上的待翻轉(zhuǎn)工件12后，電機(jī)7啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)放置臺上的待翻轉(zhuǎn)工件12運(yùn)動(dòng)，待翻轉(zhuǎn)工件12中的通孔的方向?yàn)榇怪狈较颍す獍l(fā)射傳感器9發(fā)射激光，當(dāng)激光穿過待翻轉(zhuǎn)工件12中的通孔，并被激光接收傳感器10接收后，電機(jī)7停止工作，放置臺靜止，待翻轉(zhuǎn)工件12完成定位，隨后旋轉(zhuǎn)氣缸3啟動(dòng)，擺臂末端的夾緊氣缸4移動(dòng)，夾爪抓取待翻轉(zhuǎn)工件12，擺臂回旋完成翻轉(zhuǎn)。

上述操作使用自動(dòng)化控制技術(shù)：放置臺一側(cè)安裝的感應(yīng)裝置11感應(yīng)到放置臺上的待翻轉(zhuǎn)工件12后，電機(jī)7啟動(dòng)，激光接收傳感器10接收從待翻轉(zhuǎn)工件12通孔中穿過的激光，電機(jī)7停止工作，待翻轉(zhuǎn)工件12完成定位后旋轉(zhuǎn)氣缸3啟動(dòng)，上述實(shí)現(xiàn)方式被本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知不再詳細(xì)說明。

所述齒輪8下方與伸縮氣缸5固定連接，更換待翻轉(zhuǎn)工件12的規(guī)格種類，通孔的相對位置定會發(fā)生變化，因此激光發(fā)射傳感器9和激光接收傳感器10可設(shè)置多個(gè)，如圖1，立柱6上固定連接的三個(gè)激光接收傳感器10，伸縮氣缸5上也有和其位置相對的激光接收傳感器10，可根據(jù)實(shí)際需求，在激光發(fā)射傳感器9和激光接收傳感器10中各自擇一打開。伸縮氣缸5利于將此定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和前一道工序緊密完美銜接，前一道工序完成后，伸縮氣缸5上升，放置臺到達(dá)夾緊氣缸4上的夾爪的活動(dòng)范圍內(nèi)，完成本實(shí)用新型中所述定位夾取，待夾爪夾取到待翻轉(zhuǎn)工件12后，伸縮氣缸5下降，避免了夾爪在退回的過程中對放置臺的刮蹭，防止了該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的損壞。