本技術(shù)涉及自動打釘設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種打釘裝置。

背景技術(shù)：

1、由于人工成本的不斷上升，制造業(yè)已經(jīng)加快向智能制造轉(zhuǎn)型，隨著自動化程度越來越高，工業(yè)設(shè)備或產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝中用到螺釘固定的工序也逐漸由自動打螺釘設(shè)備替代人工，以提升生產(chǎn)效率。然而現(xiàn)有的自動打釘設(shè)備大多只有一個打釘槍對一個產(chǎn)品進(jìn)行打螺釘，對于大件產(chǎn)品而言，一個打釘槍打完一個產(chǎn)品的螺釘需要花費的時間較長，工作效率低，不利于提高生產(chǎn)效率。

2、可見，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種打釘裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中只有一個打釘槍對一個產(chǎn)品進(jìn)行打釘而效率低下的技術(shù)問題。

2、為了達(dá)到上述目的，本實用新型采取了以下技術(shù)方案：

3、一種打釘裝置，其中，包括：機臺，所述機臺上設(shè)置有龍門架與可沿y軸移動的工作平臺，所述龍門架上設(shè)置有可沿x軸移動的兩個打釘機構(gòu)，所述兩個打釘機構(gòu)分別由不同的x軸驅(qū)動源獨立驅(qū)動，所述打釘機構(gòu)包括可沿z軸活動的打釘槍，所述打釘槍配置有供料機構(gòu)，所述供料機構(gòu)用于提供螺絲釘至所述打釘槍，所述工作平臺設(shè)置有用于對待打釘產(chǎn)品進(jìn)行定位的定位機構(gòu)。

4、所述的打釘裝置，其中，所述龍門架設(shè)置有x軸軌道，所述打釘機構(gòu)包括x軸移動座，所述x軸移動座活動連接于所述x軸軌道。

5、所述的打釘裝置，其中，所述打釘機構(gòu)還包括z軸驅(qū)動源、z軸軌道及z軸移動件，所述z軸驅(qū)動源驅(qū)動連接所述z軸移動件，所述z軸軌道設(shè)置于所述x軸移動座上，所述z軸移動件活動連接于所述z軸軌道，所述打釘槍安裝于所述z軸移動件上。

6、所述的打釘裝置，其中，所述機臺上設(shè)置有y軸軌道，所述y軸軌道上活動連接有y軸移動件，所述y軸移動件固定連接于所述工作平臺的底部，所述y軸移動件連接有y軸驅(qū)動源，所述y軸驅(qū)動源用于驅(qū)動y軸移動件移動。

7、所述的打釘裝置，其中，所述定位機構(gòu)包括x軸限位件與x軸夾緊件，所述x軸限位件設(shè)置于所述工作平臺上x軸的一端，所述x軸限位件活動設(shè)置于所述工作平臺上x軸的另一端，所述x軸限位件連接有x軸夾緊氣缸，所述x軸夾緊氣缸用于驅(qū)動所述x軸夾緊件靠近或遠(yuǎn)離所述x軸限位件。

8、所述的打釘裝置，其中，所述定位機構(gòu)包括至少兩個y軸夾緊件與y軸夾緊氣缸，所述至少兩個y軸夾緊件分別活動設(shè)置于所述工作平臺的y軸的兩端，所述y軸夾緊氣缸驅(qū)動連接一個所述y軸夾緊件。

9、所述的打釘裝置，其中，所述定位機構(gòu)包括z軸壓緊氣缸，所述z軸壓緊氣缸設(shè)置于所述工作平臺的任意側(cè)邊緣，所述z軸壓緊氣缸驅(qū)動連接有z軸壓緊件。

10、所述的打釘裝置，其中，所述供料機構(gòu)包括出釘塊，所述出釘塊經(jīng)由連接件固定連接于所述z軸移動件，所述出釘塊連接有裝有螺絲釘?shù)臍夤懿⑦B通氣源。

11、有益效果：

12、本實用新型提供了一種打釘裝置，包括機臺、龍門架、工作平臺、打釘機構(gòu)、定位機構(gòu)及供料機構(gòu)，打釘機構(gòu)沿x軸活動設(shè)置于龍門架上，打釘機構(gòu)上沿z軸活動設(shè)置有打釘槍，工作平臺沿y軸活動設(shè)置與機臺上，定位機構(gòu)設(shè)置于工作平臺上用于對待打釘產(chǎn)品進(jìn)行裝夾定位，供料機構(gòu)用于提供螺絲釘。該打釘裝置實現(xiàn)了打釘槍相對待打釘產(chǎn)品的三軸運動，通過設(shè)置兩個獨立驅(qū)動移動的打釘機構(gòu)同時對一個產(chǎn)品進(jìn)行打螺絲釘，縮短工作時長，提高生效率，從而提高生產(chǎn)商的經(jīng)濟效益。

技術(shù)特征：

1.一種打釘裝置，其特征在于，包括：機臺(1)，所述機臺(1)上設(shè)置有龍門架(2)與可沿y軸移動的工作平臺(3)，所述龍門架(2)上設(shè)置有可沿x軸移動的兩個打釘機構(gòu)(4)，所述兩個打釘機構(gòu)(4)分別由不同的x軸驅(qū)動源獨立驅(qū)動，所述打釘機構(gòu)(4)包括可沿z軸活動的打釘槍(41)，所述打釘槍(41)配置有供料機構(gòu)(5)，所述供料機構(gòu)(5)用于提供螺絲釘至所述打釘槍(41)，所述工作平臺(3)設(shè)置有用于對待打釘產(chǎn)品進(jìn)行定位的定位機構(gòu)(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打釘裝置，其特征在于，所述龍門架(2)設(shè)置有x軸軌道(21)，所述打釘機構(gòu)(4)包括x軸移動座(42)，所述x軸移動座(42)活動連接于所述x軸軌道(21)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打釘裝置，其特征在于，所述打釘機構(gòu)(4)還包括z軸驅(qū)動源、z軸軌道(43)及z軸移動件(44)，所述z軸驅(qū)動源驅(qū)動連接所述z軸移動件(44)，所述z軸軌道(43)設(shè)置于所述x軸移動座(42)上，所述z軸移動件(44)活動連接于所述z軸軌道(43)，所述打釘槍(41)安裝于所述z軸移動件(44)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打釘裝置，其特征在于，所述機臺(1)上設(shè)置有y軸軌道(11)，所述y軸軌道(11)上活動連接有y軸移動件(31)，所述y軸移動件(31)固定連接于所述工作平臺(3)的底部，所述y軸移動件(31)連接有y軸驅(qū)動源，所述y軸驅(qū)動源用于驅(qū)動y軸移動件(31)移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打釘裝置，其特征在于，所述定位機構(gòu)(6)包括x軸限位件(61)與x軸夾緊件(62)，所述x軸限位件(61)設(shè)置于所述工作平臺(3)上x軸的一端，所述x軸限位件(61)活動設(shè)置于所述工作平臺(3)上x軸的另一端，所述x軸限位件(61)連接有x軸夾緊氣缸(63)，所述x軸夾緊氣缸(63)用于驅(qū)動所述x軸夾緊件(62)靠近或遠(yuǎn)離所述x軸限位件(61)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打釘裝置，其特征在于，所述定位機構(gòu)(6)包括至少兩個y軸夾緊件(64)與y軸夾緊氣缸(65)，所述至少兩個y軸夾緊件(64)分別活動設(shè)置于所述工作平臺(3)的y軸的兩端，所述y軸夾緊氣缸(65)驅(qū)動連接一個所述y軸夾緊件(64)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打釘裝置，其特征在于，所述定位機構(gòu)(6)包括z軸壓緊氣缸(66)，所述z軸壓緊氣缸(66)設(shè)置于所述工作平臺(3)的任意側(cè)邊緣，所述z軸壓緊氣缸(66)驅(qū)動連接有z軸壓緊件(67)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打釘裝置，其特征在于，所述供料機構(gòu)(5)包括出釘塊(51)，所述出釘塊(51)經(jīng)由連接件(52)固定連接于所述z軸移動件(44)，所述出釘塊(51)連接有裝有螺絲釘?shù)臍夤?53)并連通氣源。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種打釘裝置，包括機臺、龍門架、工作平臺、打釘機構(gòu)、定位機構(gòu)及供料機構(gòu)，打釘機構(gòu)沿X軸活動設(shè)置于龍門架上，打釘機構(gòu)上沿Z軸活動設(shè)置有打釘槍，工作平臺沿Y軸活動設(shè)置與機臺上，定位機構(gòu)設(shè)置于工作平臺上用于對待打釘產(chǎn)品進(jìn)行裝夾定位，供料機構(gòu)用于提供螺絲釘。該打釘裝置實現(xiàn)了打釘槍相對待打釘產(chǎn)品的三軸運動，通過設(shè)置兩個獨立驅(qū)動移動的打釘機構(gòu)同時對一個產(chǎn)品進(jìn)行打螺絲釘，縮短工作時長，提高生效率，從而提高生產(chǎn)商的經(jīng)濟效益。

技術(shù)研發(fā)人員：劉福賢,裴曉明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市強鴻軒工藝品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240712
技術(shù)公布日：2025/5/8