本發(fā)明涉及pcb刀具加工設備，尤其涉及一種高速多工位pcb鉆針成型加工中心。

背景技術：

1、在pcb刀具加工行業(yè)中，多工位設備遵循著特定的工藝流程，對毛坯棒料實施一系列精細加工，包括開螺旋槽、端面研磨、uc/邊刀處理以及高效的上下料作業(yè)，最終將其轉化為精密的pcb鉆針。

2、特別針對多工位pcb鉆針加工設備而言，由于鉆針具有微小的刃徑且加工步驟繁多，因此相較于其他刀具生產(chǎn)設備，這類設備對上下料的速度提出了更為嚴苛的要求。但是，當前市場上流通的多工位pcb刀具加工設備在上下料效率方面仍有所欠缺，未能充分滿足快速作業(yè)的需求。鑒于此，對這類設備進行必要的改進與優(yōu)化顯得尤為迫切和重要。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種高速多工位pcb鉆針成型加工中心，通過c軸工作頭、導料機械手、拔料機械手以及轉換驅動器的配合下，以使得上料和下料同時進行，減少上下料用時，實現(xiàn)快速上下料，滿足快速作業(yè)的需求。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種高速多工位pcb鉆針成型加工中心，包括機臺、c軸工作頭、上下料機械手、切溝工作站、刀面研磨工作站和uc/邊刀工作站，所述c軸工作頭轉動設置于所述機臺并用于輸送毛坯棒料至切溝工作站、刀面研磨工作站以及uc/邊刀工作站進行加工形成pcb鉆針，所述上下料機械手、切溝工作站、刀面研磨工作站、uc/邊刀工作站沿所述c軸工作頭周向設置，

3、所述機臺設置有用于放置毛坯棒料和收集pcb鉆針的料盤；

4、c軸工作頭設置有多個入料位；

5、所述上下料機械手包括上料機械手、下料機械手、導料機械手、拔料機械手以及轉換驅動器，所述上料機械手、下料機械手分別設置于所述料盤上方的兩側，所述轉換驅動器設置于所述c軸工作頭與上料機械手、下料機械手之間并用于驅動導料機械手和拔料機械手相對于c軸工作頭入料位的軸線進行位移轉換，導料機械手用于輔助上料機械手將毛坯棒料插入c軸工作頭的入料位，拔料機械手用于拔出c軸工作頭的入料位釋放的pcb鉆針；

6、c軸工作頭的入料位處于空置狀態(tài)并停歇于料盤的一側時，轉換驅動器同時驅動導料機械手和拔料機械手位移，當導料機械手與c軸工作頭入料位的軸線對齊，所述上料機械手從料盤中獲取毛坯棒料并通過導料機械手對c軸工作頭的入料位進行上料；

7、c軸工作頭的入料位處于夾持pcb鉆針并停歇于料盤的一側時，轉換驅動器同時驅動導料機械手和拔料機械手位移，當拔料機械手與c軸工作頭入料位的軸線對齊，拔料機械手拔出c軸工作頭釋放的pcb鉆針，轉換驅動器同時驅動導料機械手和拔料機械手再次位移，導料機械手再次與c軸工作頭入料位的軸線對齊，所述上料機械手從料盤中獲取毛坯棒料并通過導料機械手對c軸工作頭的入料位再次進行上料，同時拔料機械手夾持pcb鉆針與c軸工作頭入料位的軸線錯位，下料機械手獲取拔料機械手釋放的pcb鉆針放置于料盤上。

8、本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過c軸工作頭、導料機械手、拔料機械手以及轉換驅動器的配合下，c軸工作頭的入料位夾持著pcb鉆針時，轉換驅動器驅動導料機械手和拔料機械手進行位移，拔料機械手拔出c軸工作頭的入料位釋放的pcb鉆針后，c軸工作頭的入料位處于空置，轉換驅動器驅動導料機械手和拔料機械手再次位移，使導料機械手輔助上料機械手將毛坯棒料插入c軸工作頭的入料位，同時下料機械手獲取拔料機械手釋放的pcb鉆針并放置于料盤上，以使得上料和下料同時進行，減少上下料用時，實現(xiàn)快速上下料，滿足快速作業(yè)的需求。

技術特征：

1.一種高速多工位pcb鉆針成型加工中心，包括機臺(1)、c軸工作頭(2)、上下料機械手(4)、切溝工作站、刀面研磨工作站(8)和uc/邊刀工作站(9)，所述c軸工作頭(2)轉動設置于所述機臺(1)并用于輸送毛坯棒料至切溝工作站、刀面研磨工作站(8)以及uc/邊刀工作站(9)進行加工形成pcb鉆針，所述上下料機械手(4)、切溝工作站、刀面研磨工作站(8)、uc/邊刀工作站(9)沿所述c軸工作頭(2)周向設置，其特征在于，

2.根據(jù)權利要求1所述的一種高速多工位pcb鉆針成型加工中心，其特征在于，所述轉換驅動器(7)設置有轉換連接座(711)、轉換滑動座(712)和轉換執(zhí)行器(713)，所述拔料機械手(6)設置有拔料驅動器(61)；

3.根據(jù)權利要求1所述的一種高速多工位pcb鉆針成型加工中心，其特征在于，所述入料位(22)設置有用于固定毛坯棒料的固定孔(221)，所述固定孔(221)內(nèi)設置有自復位轉動舌片(222)和限位桿(223)，所述自復位轉動舌片(222)用于壓持毛坯棒料抵于所述固定孔(221)內(nèi)，所述限位桿(223)用于限制毛坯棒料插入所述固定孔(221)的深度；

4.根據(jù)權利要求3所述的一種高速多工位pcb鉆針成型加工中心，其特征在于，所述上料機械手(3)上還設置有檢測機構(35)；

5.根據(jù)權利要求1所述的一種高速多工位pcb鉆針成型加工中心，其特征在于，所述刀面研磨工作站(8)包括角度偏置機構(81)、下滑臺y2軸驅動器(82)、上滑臺x2軸驅動器(83)、次刀面研磨切削部(84)、上滑臺z2軸驅動器(85)以及主刀面研磨切削部(86)，

6.根據(jù)權利要求5所述的一種高速多工位pcb鉆針成型加工中心，其特征在于，所述刀面研磨工作站(8)的工作方法為：

7.根據(jù)權利要求1所述的一種高速多工位pcb鉆針成型加工中心，其特征在于，uc/邊刀工作站(9)包括下滑臺x3軸驅動器(91)、uc角度偏置機構(92)、uc升降z3軸驅動器(93)以及uc/邊刀磨切加工頭(94)，

8.根據(jù)權利要求7所述的一種高速多工位pcb鉆針成型加工中心，其特征在于，uc角度偏置機構(92)包括固定板(921)、轉動板(922)以及偏轉驅動器(923)，

9.根據(jù)權利要求8所述的一種高速多工位pcb鉆針成型加工中心，其特征在于，所述轉動板(922)內(nèi)部設置有導氣通道(924)，所述導氣通道(924)設置有進氣口(9241)、抽氣口(9242)以及吸氣吹氣口(9243)，

10.根據(jù)權利要求7所述的一種高速多工位pcb鉆針成型加工中心，其特征在于，所述uc升降z3軸驅動器(93)設置有安裝座(931)，所述uc/邊刀磨切加工頭(94)固定于所述安裝座(931)內(nèi)，

技術總結
本發(fā)明涉及PCB刀具加工設備技術領域，尤其涉及一種高速多工位PCB鉆針成型加工中心，包括機臺、C軸工作頭、上下料機械手、切溝工作站、刀面研磨工作站和UC/邊刀工作站，機臺設置有用于放置毛坯棒料和收集PCB鉆針的料盤；C軸工作頭設置有多個入料位；上下料機械手包括上料機械手、下料機械手、導料機械手、拔料機械手以及轉換驅動器，轉換驅動器設置于C軸工作頭與上料機械手、下料機械手之間。本發(fā)明通過C軸工作頭、導料機械手、拔料機械手以及轉換驅動器的配合下，以使得上料和下料同時進行，減少上下料用時，實現(xiàn)快速上下料，滿足快速作業(yè)的需求。

技術研發(fā)人員：陳勇,楊文科,歐陽志
受保護的技術使用者：東莞市梵宇自動化科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/8