本發(fā)明涉及數(shù)控車床，尤其涉及一種車銑復(fù)合數(shù)控車床機(jī)器人自動(dòng)上下料裝置。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代制造業(yè)中，車銑復(fù)合加工技術(shù)因其高精度、高效率的特點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)有的車銑數(shù)控車床的上下料機(jī)器人無法精準(zhǔn)判斷是否已完成所有任務(wù)，容易導(dǎo)致加工進(jìn)程監(jiān)測不準(zhǔn)確，影響生產(chǎn)效率，且傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)在裝置復(fù)位過程中缺乏自動(dòng)化的銜接設(shè)計(jì)，影響了生產(chǎn)的連貫性和自動(dòng)化程度。

2、經(jīng)檢索，申請(qǐng)公開號(hào)為cn117733626a的中國專利申請(qǐng)，公開了一種車銑復(fù)合數(shù)控車床機(jī)器人自動(dòng)上下料裝置，包括調(diào)節(jié)組件，通過機(jī)械手能夠?qū)Υ庸すぜM(jìn)行夾持，將工件插進(jìn)車銑復(fù)合數(shù)控車床固定卡盤內(nèi)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)工件的自動(dòng)上料，通過設(shè)置調(diào)節(jié)組件、下料組件和卸料組件，能夠?qū)ぜM(jìn)行卸料。

3、上述裝置在上下料的流程銜接和自動(dòng)化程度上存在明顯局限，有必要對(duì)現(xiàn)有的車銑復(fù)合數(shù)控車床機(jī)器人自動(dòng)上下料裝置進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于上下料的流程銜接和自動(dòng)化程度上存在不足的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種車銑復(fù)合數(shù)控車床機(jī)器人自動(dòng)上下料裝置。

2、本發(fā)明提出的一種車銑復(fù)合數(shù)控車床機(jī)器人自動(dòng)上下料裝置，包括底座和車床，車床固定連接于底座的頂部，底座的頂部固定連接有軌道架，軌道架的一側(cè)固定連接有軌道，軌道的軌跡為圓弧狀，軌道的頂部滑動(dòng)連接有電動(dòng)滑軌，電動(dòng)滑軌遠(yuǎn)離車床的一端固定兩個(gè)連接架，兩個(gè)所述連接架遠(yuǎn)離電動(dòng)滑軌的一端固定連接有同一個(gè)傳動(dòng)齒條，傳動(dòng)齒條設(shè)置為與軌道的軌跡圓心重合的圓弧狀，底座的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有嚙合于傳動(dòng)齒條的齒輪盤，底座的頂部固定連接有電機(jī)架，電機(jī)架的內(nèi)部固定連接有第一電機(jī)，齒輪盤傳動(dòng)連接于第一電機(jī)的輸出端，電動(dòng)滑軌遠(yuǎn)離車床的一端固定連接有行程開關(guān)，電動(dòng)滑軌的頂部滑動(dòng)連接有滑動(dòng)支架，滑動(dòng)支架的頂部固定連接有安裝平臺(tái)，安裝平臺(tái)的頂部固定連接有機(jī)器人，底座靠近電動(dòng)滑軌的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)稱量貨架。

3、優(yōu)選地，所述車床靠近電動(dòng)滑軌的一側(cè)滑動(dòng)連接有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的電動(dòng)門，車床的內(nèi)部設(shè)置有車銑工裝，車床靠近電動(dòng)滑軌一側(cè)的外壁設(shè)置有觸控屏。

4、優(yōu)選地，所述電動(dòng)滑軌的底部對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)滾珠槽，兩個(gè)所述滾珠槽的內(nèi)部均填充有可實(shí)現(xiàn)自由滾動(dòng)的滾珠，底座的頂面和滾珠槽的頂部內(nèi)壁分別接觸于滾珠的兩側(cè)。

5、優(yōu)選地，所述底座的頂部固定連接有固定桿，固定桿的頂部固定連接有擋板，擋板靠近電動(dòng)滑軌的一側(cè)對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)安裝槽，兩個(gè)所述安裝槽的內(nèi)部均固定連接有壓力傳感器。

6、優(yōu)選地，所述底座的頂部固定連接有兩個(gè)滑套，兩個(gè)所述滑套之間固定連接有同一個(gè)同步連桿，兩個(gè)所述滑套的內(nèi)部均滑動(dòng)連接有滑動(dòng)條，兩個(gè)所述滑動(dòng)條靠近電動(dòng)滑軌的一端固定連接有同一個(gè)撞擊板，兩個(gè)所述滑動(dòng)條靠近擋板的一端固定連接有同一個(gè)按壓板，按壓板靠近擋板的一側(cè)固定連接有兩個(gè)觸點(diǎn)，兩個(gè)觸點(diǎn)分別適配于兩個(gè)壓力傳感器。

7、優(yōu)選地，所述同步連桿與按壓板之間固定連接有同一個(gè)彈簧。

8、優(yōu)選地，所述電機(jī)架的內(nèi)部固定連接有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接有雙向螺桿，雙向螺桿的兩端均螺紋連接有夾持架，兩個(gè)所述夾持架對(duì)稱設(shè)置，且兩個(gè)夾持架均在豎直方向上滑動(dòng)連接于電機(jī)架，兩個(gè)夾持架相靠近的一側(cè)均固定連接有清潔刷，兩個(gè)所述清潔刷分別位于傳動(dòng)齒條的兩側(cè)。

9、優(yōu)選地，位于上方的夾持架的頂部固定連接有油槽，油槽的底部開設(shè)有均勻分布的油孔，油孔的底部連通于清潔刷的頂部。

10、優(yōu)選地，所述底座靠近稱量貨架的一側(cè)固定連接有兩個(gè)平行設(shè)置的導(dǎo)桿，兩個(gè)所述導(dǎo)桿的桿體均滑動(dòng)連接有滑動(dòng)座，兩個(gè)所述稱量貨架分別固定連接于兩個(gè)滑動(dòng)座的頂部，兩個(gè)所述導(dǎo)桿遠(yuǎn)離底座的一端均插接有插銷。

11、優(yōu)選地，兩個(gè)所述滑動(dòng)座的底部均對(duì)稱開設(shè)有輥筒槽，輥筒槽的兩端內(nèi)壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輥筒。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種車銑復(fù)合數(shù)控車床機(jī)器人自動(dòng)上下料裝置，具備以下有益效果：

13、1.該一種車銑復(fù)合數(shù)控車床機(jī)器人自動(dòng)上下料裝置，通過設(shè)置稱量貨架、機(jī)器人、電動(dòng)滑軌、行程開關(guān)、第一電機(jī)和傳動(dòng)齒條，稱量貨架實(shí)現(xiàn)了加工進(jìn)程的實(shí)時(shí)監(jiān)測，配合機(jī)器人大大提高了裝置的整體自動(dòng)化程度，提高了上下料的效率，實(shí)現(xiàn)了更快速的加工流轉(zhuǎn)，機(jī)器人處于最遠(yuǎn)離車床的位置時(shí)第一電機(jī)才會(huì)啟動(dòng)，避免機(jī)器人與車床之間產(chǎn)生碰撞，規(guī)避了生產(chǎn)中的安全事故，多個(gè)動(dòng)作部件的協(xié)同配合設(shè)計(jì)，使整個(gè)生產(chǎn)流程連貫流暢，減少了各工序之間的等待時(shí)間，進(jìn)一步提升了生產(chǎn)節(jié)奏。

14、2.該一種車銑復(fù)合數(shù)控車床機(jī)器人自動(dòng)上下料裝置，通過設(shè)置撞擊板、按壓板、觸點(diǎn)和壓力傳感器，開啟下一次加工程序之前，需要對(duì)電動(dòng)滑軌進(jìn)行復(fù)位時(shí)，將物料堆放至放置待加工物料的稱量貨架，稱量貨架檢測到重量變化后將通過電信號(hào)控制第一電機(jī)反轉(zhuǎn)，再通過齒輪盤和傳動(dòng)齒條驅(qū)動(dòng)電動(dòng)滑軌返回上下料工位，當(dāng)電動(dòng)滑軌到達(dá)指定位置后，電動(dòng)滑軌的一側(cè)接觸撞擊板，撞擊板受力后連同滑動(dòng)條和按壓板朝向擋板運(yùn)動(dòng)，使壓力傳感器受到來自觸點(diǎn)的壓力，通過這個(gè)過程中產(chǎn)生的電信號(hào)控制第一電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了兩次加工工序之間的自動(dòng)化銜接。

15、3.該一種車銑復(fù)合數(shù)控車床機(jī)器人自動(dòng)上下料裝置，通過設(shè)置第二電機(jī)、雙向螺桿、夾持架、清潔刷和油槽，可以通過第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持架同時(shí)向傳動(dòng)齒條靠近，使兩個(gè)清潔刷分別接觸傳動(dòng)齒條的上下兩側(cè)，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒條時(shí)，傳動(dòng)齒條相對(duì)于清潔刷運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)齒條的自動(dòng)清潔，需要對(duì)傳動(dòng)齒條進(jìn)行潤滑保養(yǎng)時(shí)，首先通過上述步驟對(duì)傳動(dòng)齒條進(jìn)行初步清潔，然后向油槽內(nèi)部倒入潤滑油，潤滑油通過油孔供應(yīng)向清潔刷，充分浸潤刷毛，此時(shí)再次通過第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒條，使傳動(dòng)齒條相對(duì)于清潔刷運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得刷毛上的潤滑油均勻附著于傳動(dòng)齒條表面，形成一層穩(wěn)定的潤滑油膜，從而為傳動(dòng)齒條提供持久的潤滑保護(hù)，降低磨損，延長使用壽命。

技術(shù)特征：

1.一種車銑復(fù)合數(shù)控車床機(jī)器人自動(dòng)上下料裝置，包括底座（1）和車床（2），車床（2）固定連接于底座（1）的頂部，其特征在于，底座（1）的頂部固定連接有軌道架（6），軌道架（6）的一側(cè)固定連接有軌道（7），軌道（7）的軌跡為圓弧狀，軌道（7）的頂部滑動(dòng)連接有電動(dòng)滑軌（8），電動(dòng)滑軌（8）遠(yuǎn)離車床（2）的一端固定兩個(gè)連接架（10），兩個(gè)所述連接架（10）遠(yuǎn)離電動(dòng)滑軌（8）的一端固定連接有同一個(gè)傳動(dòng)齒條（16），傳動(dòng)齒條（16）設(shè)置為與軌道（7）的軌跡圓心重合的圓弧狀，底座（1）的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有嚙合于傳動(dòng)齒條（16）的齒輪盤（21），底座（1）的頂部固定連接有電機(jī)架（17），電機(jī)架（17）的內(nèi)部固定連接有第一電機(jī)（18），齒輪盤（21）傳動(dòng)連接于第一電機(jī)（18）的輸出端，電動(dòng)滑軌（8）遠(yuǎn)離車床（2）的一端固定連接有行程開關(guān)（9），電動(dòng)滑軌（8）的頂部滑動(dòng)連接有滑動(dòng)支架（11），滑動(dòng)支架（11）的頂部固定連接有安裝平臺(tái)（12），安裝平臺(tái)（12）的頂部固定連接有機(jī)器人（13），底座（1）靠近電動(dòng)滑軌（8）的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)稱量貨架（15）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車銑復(fù)合數(shù)控車床機(jī)器人自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述車床（2）靠近電動(dòng)滑軌（8）的一側(cè)滑動(dòng)連接有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的電動(dòng)門（3），車床（2）的內(nèi)部設(shè)置有車銑工裝（5），車床（2）靠近電動(dòng)滑軌一側(cè)的外壁設(shè)置有觸控屏（4）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車銑復(fù)合數(shù)控車床機(jī)器人自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述電動(dòng)滑軌（8）的底部對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)滾珠槽（33），兩個(gè)所述滾珠槽（33）的內(nèi)部均填充有可實(shí)現(xiàn)自由滾動(dòng)的滾珠（34），底座（1）的頂面和滾珠槽（33）的頂部內(nèi)壁分別接觸于滾珠（34）的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車銑復(fù)合數(shù)控車床機(jī)器人自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述底座（1）的頂部固定連接有固定桿（22），固定桿（22）的頂部固定連接有擋板（23），擋板（23）靠近電動(dòng)滑軌（8）的一側(cè)對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)安裝槽（30），兩個(gè)所述安裝槽（30）的內(nèi)部均固定連接有壓力傳感器（31）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種車銑復(fù)合數(shù)控車床機(jī)器人自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述底座（1）的頂部固定連接有兩個(gè)滑套（25），兩個(gè)所述滑套（25）之間固定連接有同一個(gè)同步連桿（26），兩個(gè)所述滑套（25）的內(nèi)部均滑動(dòng)連接有滑動(dòng)條（24），兩個(gè)所述滑動(dòng)條（24）靠近電動(dòng)滑軌（8）的一端固定連接有同一個(gè)撞擊板（27），兩個(gè)所述滑動(dòng)條（24）靠近擋板（23）的一端固定連接有同一個(gè)按壓板（32），按壓板（32）靠近擋板（23）的一側(cè)固定連接有兩個(gè)觸點(diǎn)（29），兩個(gè)觸點(diǎn)（29）分別適配于兩個(gè)壓力傳感器（31）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種車銑復(fù)合數(shù)控車床機(jī)器人自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述同步連桿（26）與按壓板（32）之間固定連接有同一個(gè)彈簧（28）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車銑復(fù)合數(shù)控車床機(jī)器人自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述電機(jī)架（17）的內(nèi)部固定連接有第二電機(jī)（19），第二電機(jī)（19）的輸出端傳動(dòng)連接有雙向螺桿（35），雙向螺桿（35）的兩端均螺紋連接有夾持架（20），兩個(gè)所述夾持架（20）對(duì)稱設(shè)置，且兩個(gè)夾持架（20）均在豎直方向上滑動(dòng)連接于電機(jī)架（17），兩個(gè)夾持架（20）相靠近的一側(cè)均固定連接有清潔刷（37），兩個(gè)所述清潔刷（37）分別位于傳動(dòng)齒條（16）的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種車銑復(fù)合數(shù)控車床機(jī)器人自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，位于上方的夾持架（20）的頂部固定連接有油槽（36），油槽（36）的底部開設(shè)有均勻分布的油孔（38），油孔（38）的底部連通于清潔刷（37）的頂部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車銑復(fù)合數(shù)控車床機(jī)器人自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述底座（1）靠近稱量貨架（15）的一側(cè)固定連接有兩個(gè)平行設(shè)置的導(dǎo)桿（42），兩個(gè)所述導(dǎo)桿（42）的桿體均滑動(dòng)連接有滑動(dòng)座（14），兩個(gè)所述稱量貨架（15）分別固定連接于兩個(gè)滑動(dòng)座（14）的頂部，兩個(gè)所述導(dǎo)桿（42）遠(yuǎn)離底座（1）的一端均插接有插銷（41）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種車銑復(fù)合數(shù)控車床機(jī)器人自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，兩個(gè)所述滑動(dòng)座（14）的底部均對(duì)稱開設(shè)有輥筒槽（40），輥筒槽（40）的兩端內(nèi)壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輥筒（39）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于數(shù)控車床技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種車銑復(fù)合數(shù)控車床機(jī)器人自動(dòng)上下料裝置，現(xiàn)提出以下方案，包括底座和車床，車床固定連接于底座的頂部，底座的頂部固定連接有軌道架，軌道架的一側(cè)固定連接有軌道，軌道的軌跡為圓弧狀，軌道的頂部滑動(dòng)連接有電動(dòng)滑軌。本發(fā)明中，稱量貨架實(shí)現(xiàn)了加工進(jìn)程的實(shí)時(shí)監(jiān)測，配合機(jī)器人大大提高了裝置的整體自動(dòng)化程度，提高了上下料的效率，實(shí)現(xiàn)了更快速的加工流轉(zhuǎn)，機(jī)器人處于最遠(yuǎn)離車床的位置時(shí)第一電機(jī)才會(huì)啟動(dòng)，避免機(jī)器人與車床之間產(chǎn)生碰撞，規(guī)避了生產(chǎn)中的安全事故，多個(gè)動(dòng)作部件的協(xié)同配合設(shè)計(jì)，使整個(gè)生產(chǎn)流程連貫流暢，減少了各工序之間的等待時(shí)間，進(jìn)一步提升了生產(chǎn)節(jié)奏。

技術(shù)研發(fā)人員：彭小東,彭永生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市順德區(qū)精弗斯數(shù)控車床制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8